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  • 全新正版安川工业机器人操作与编程9787122733化学工业出版社
    • 作者: 魏雄冬 编著著 | 魏雄冬 编著编 | 魏雄冬 编著译 | 魏雄冬 编著绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2021-05-01
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    商品参数
    • 作者: 魏雄冬 编著著| 魏雄冬 编著编| 魏雄冬 编著译| 魏雄冬 编著绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2021-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:314000
    • 页数:216
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122382733
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:魏雄冬 编著
    • 著:魏雄冬 编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:59.80
    • ISBN:9787122382733
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-05-01
    • 页数:216
    • 外部编号:31140363
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章工业机器人的基础知识/001
    1.1工业机器人的定义及特点/002
    1.1.1工业机器人的定义/002
    1.1.2工业机器人的特点/002
    1.2工业机器人的分类及应用/003
    1.2.1工业机器人的分类/003
    1.2.2工业机器人的应用/006
    1.3安川工业机器人的组成/010
    1.3.1机器人本体/011
    1.3.2控制柜/016
    1.3.3示教器/017
    1.4工业机器人的技术指标/019
    思考与练习/0

    第2章安川工业机器人的手动操作/025
    2.1安川工业机器人安全操作规程/026
    2.1.1人员安全事项/026
    2.1.2机器人的操作安全/027
    2.2安川工业机器人的安装与接线/029
    2.2.1安川工业机器人的安装/030
    2.2.2安川工业机器人的接线/031
    .安川工业机器人的开机关机操作/036
    ..1开机操作/036
    ..2关机操作/038
    2.4安川工业机器人的运动轴与坐标系/039
    2.4.1机器人运动轴/039
    2.4.2机器人坐标系/039
    2.5安川机器人各原点位置调试/047
    2.5.1原点位置/047
    2.5.2第二原点位置/051
    2.5.3作业原点位置/053
    思考与练习/054

    第3章安川工业机器人的程序编写及管理/056
    3.1四种插补指令/057
    3.1.1编程语言/057
    3.1.2插补指令介绍/059
    3.1.3示教画面/065
    3.1.4插补指令示教操作/066
    3.2程序的运行方式/069
    3.2.1示教模式的程序运行/069
    3.2.2再现模式的程序运行/071
    3..程序运行的三种循环设置/076
    3.3示教程序的管理/077
    3.3.1程序的复制、删除和重命名/077
    3.3.2程序内容的复制、剪切、粘贴操作/082
    思考与练习/087

    第4章安川工业机器人的参数设定/089
    4.1干涉区的设置/090
    4.1.1立方体干涉区/090
    4.1.2轴干涉区/098
    4.2工具坐标系的设置/102
    4.2.1工具坐标系的手动操作/103
    4.2.2工具尺寸的设定/104
    4..工具坐标系的标定/107
    4.2.4工具重量和重心自动测定功能/112
    4.3用户坐标系的设置/116
    4.3.1用户坐标系介绍/116
    4.3.2用户坐标系的手动操作/117
    4.3.3用户坐标系的选择/118
    4.3.4用户坐标系的设定/118
    4.3.5用户坐标数据的清除/121
    思考与练习/121

    第5章安川工业机器人的编程应用/1
    5.1工业机器人搬运实例编程/124
    5.1.1DOUT指令/124
    5.1.2TIMER指令/126
    5.1.3搬运应用实例/127
    5.2安川工业机器人变量应用/132
    5.2.1用户变量介绍/132
    5.2.2变量的设定/133
    5.3码垛应用实例(指令综合应用)/134
    5.3.1指令介绍/134
    5.3.2码垛应用编程/146
    5.4用PLC远程控制安川工业机器人运行/150
    5.4.1安川工业机器人远程控制介绍/150
    5.4.2用S7-300PLC远程控制安川工业机器人运行/156
    思考与练习/166

    第6章安川工业机器人虚拟应用/167
    6.1MotoSimEG-VRC虚拟软件介绍/168
    6.1.1离线编程的定义/168
    6.1.2离线编程的基本流程/169
    6.1.3安川机器人虚拟软件介绍/170
    6.2手动创建机器人系统/171
    6.3焊接机器人系统创建及操作/182
    6.3.1焊接机器人系统创建/183
    6.3.2用CAM功能完成焊接编程/187
    思考与练习/194

    第7章安川工业机器人的维护保养/196
    7.1工业机器人的维护和保养/197
    7.1.1日常维护/197
    7.1.2零部件的更换/200
    7.2警报和错误/203
    思考与练习/205

    参考文献/207

    《安川工业机器人操作与编程》一书详细讲解了安川工业机器人的组成结构、手动操作、程序编写与管理、参数设定、编程应用、虚拟以及维修保养,涵盖了安川工业机器人实操过程中的方方面面,内容通俗易懂,循序渐进,实用强,涵盖面广,干货满满。本书同时录制操作讲解视频,使读者对工业机器人的结构及相关操作有更直观的感受,方便读者快速掌握安川工业机器人操作技巧。

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