前言章汽车悬架的基本知识1节汽车悬架构件1一、导向机构1二、弹元件2三、梯形机构2四、阻尼元件2五、稳定装置2第二节汽车悬架形式3一、悬架的基本要求3二、悬架的分类4（一）按功能原理划分4（二）按导向机构划分4（三）按弹元件划分13第三节汽车悬架形式的发展21一、导向机构悬架形式的发展21（一）单臂悬架的发展21（二）从单臂到双臂22（三）麦弗逊悬架（四）平衡悬架二、弹元件悬架形式的发展24（一）钢板弹簧悬架24（二）螺旋弹簧悬架32（三）扭杆弹簧悬架34（四）空气弹簧悬架35（五）油气弹簧悬架40第二章汽车悬架的基础理论42节汽车悬架术语和力矩中心42一、特定术语42二、力矩中心43（一）定义43（二）相关定理44（三）悬架的侧倾力矩中心49（四）多轴汽车的纵倾力矩中心（瞬时中心）52第二节多轴汽车的特参数53一、特参数54（一）摆振瞬时中心（轴线）距54（二）组合线刚度55（三）中面5（）内心距（二面距）58（五）换算线刚度58二、角刚度与角刚度比60（一）角刚度60（二）角刚度比64第三节汽车平顺的评指标69一、ISO2631标准69二、常用评价指标71第四节汽车操纵稳定的评指标73一、定义及研究对象73二、评价指标73三、车身稳定74第三章汽车悬架构件的设计计算75节汽车导向机构75一、车轮定位参数75（一）轮距75（二）车轮外倾角76（三）前束77二、麦弗逊悬架的导向机构78（一）悬架中心和力矩中心78（二）换算线刚度和角刚度78（三）受力分析79三、半拖臂悬架的导向机构81（一）相关参数82（二）线刚度与角刚度85（三）设计要点8、双横臂悬架的导向机构88（一）空间模型88（二）运动学特93（三）弹元件受力97（四）换算刚度105（五）摆臂临界角121五、单纵臂悬架的导向机构121六、钢板弹簧悬架的导向机构1（一）对称板簧的运动特1（二）非对称板簧的运动特125（三）中心扩展法的作图步骤及其修正方法128（四）两点偏转法的作图步骤及其修正方法128七、空气弹簧悬架的导向机构130第二节汽车弹元件133一、钢板弹簧133（一）普通钢板弹簧134（二）变断面钢板弹簧159（三）渐变刚度钢板弹簧179（四）非对称钢板弹簧190二、螺旋弹簧197（一）普通压缩螺旋弹簧200（二）变参数压缩螺旋弹簧212（三）变节距压缩螺旋弹簧213（四）变圈径等节距压缩螺旋弹簧216（五）等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧2（六）变丝径等内径压缩螺旋弹簧229三、扭杆弹簧0（一）端部结构和相关参数1（二）变形及刚度2（三）扭杆直径的确定（四）容量与容量比4（五）材料和应力5四、空气弹簧5（一）空气弹簧的特点5（二）空气弹簧的类型5（三）空气弹簧的刚度计算五、油气弹簧241第三节汽车稳定装置246一、稳定装置的设计规范247二、稳定装置的设计计算250三、结构及布置253四、普通型杆体变形公式的推导254第四节汽车梯形机构256一、普通梯形机构256（一）内外轮转角关系256（二）转弯半径的计算257（三）梯形机构的转向特25（四）转向机构附加牵动轮转向262二、断开式梯形机构266（一）机构的设计266（二）内外轮转角关系268（三）侧倾牵动车轮偏转角271第五节汽车阻尼元件281一、概述281二、汽车阻尼元件的选用设计281（一）阻尼特21（二）阻尼比282（三）阻尼系数282（四）卸荷力295（五）工作缸直径的确定295（六）合理的布置位置295第四章汽车悬架系统297节多轴汽车的负荷分配297一、负荷分配检验计算297（一）公式的建立297（二）计算示例300二、负荷分配设计计算301（一）等刚度负荷分配法301（二）等频率负荷分配法303（三）均布轴负荷分配法305第二节悬架特307一、悬架的弹特30（一）合理的满载频率308（二）合适的频率特309二、获得动容量的条件311三、行程和容量的分配312（一）线特的情况313（二）二刚度特的情况314（三）渐变刚度特的情况316第三节轮胎气压的地位和选定317一、轮胎气压的重要地位318（一）轮胎变形公式318（二）轮胎接地压力公式319（三）单次通过圆锥指数公式319（四）轮胎的侧偏刚度公式319二、轮胎气压的选取320（一）依照主参数统计式选取320（二）防止功率循环320（三）服从额定气压限制322（四）远离公路临界气压322（五）满足接地压力要求3（六）按使用条件调压3（七）参考公路经济气压3三、计算示例324附表328附表1变丝径等圈径等螺旋角压缩螺旋弹簧（———）328附表2等丝径变节距等圈径压缩螺旋弹簧（——）329附表3等丝径等节距圆锥压缩螺旋弹簧（——）330附表4等丝径等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧（——）331附表5变丝径等簧径变节距变螺角压缩螺旋弹簧（—）332附表6变丝径等节距变圈径压缩螺旋弹簧（—）333附表7变丝径等螺角圆锥压缩螺旋弹簧（—）334附表8变丝径等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧 （—）335附表9变丝径变节距变螺角圆锥压缩螺旋弹簧（）336附表10变丝径等螺角中凹双圆锥压簧，变丝径变节距中凸变圈径压缩螺旋弹簧（，）337附表11无簧圈叠压变丝径等螺角圆锥压缩螺旋弹簧338附表12变丝径等螺角上直下锥压缩螺旋弹簧（）339附表13变丝径等内径组合式压缩螺旋弹簧340附表14各种截面形状的扭杆弹簧的设计计算公式341参考文献342
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