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全新正版机器人工作站三维设计9787568072694华中科技出版社
¥ ×1
项目一SolidWorks与工业机器人1
1.1SolidWorks介绍1
1.2SolidWorks工作界面、环境设置和基本操作9
1.3SolidWorks与工业机器人15
习题一17
项目二二维草图绘制18
2.1草图界面18
2.2草图绘制案例22
习题二27
项目三工业机器人本体建模29
3.1机器人轴的建模29
3.2机器人底座的建模81
3.3机器人夹具的建模95
3.4零件的绘制104
习题三113
项目四工业机器人本体装配115
4.1SolidWorks装配概述115
4.2装配环境中的工具栏及拉菜116
4.3六轴工业机器人装配129
习题四136
项目五工业机器人末端(夹爪)设计138
5.1机器人末端工具分类138
5.2机器人末端夹爪设计141
5.3码垛机器人末端夹爪装配196
习题五2
项目六机器人系统工作站设计224
6.1工作站零部件设计224
6.2机器人工作站总体装配249
习题六253
项目七工业机器人运动25
7.1SOLWORKS Motion运动模块255
7.2驱动运动设计257
7.3Motion运动实例一——千斤顶261
7.4Motion运动实例二——飞机起落架264
7.5Motion运动实例三——六轴工业机器人275
习题七280
参考文献281
梅志敏,男,湖北省技术能手,员,讲师,硕士,现任武昌工学院机械工程学院机器人工程系主任。主要研究方向为机器人视觉应用与系统集成。1.主讲课程《机器人机器视觉技术》、《移动机器人技术》、《工业机器人操作与编程》、《机器人工程》、《机器人工作站三维设计》、《生产过程自动化技术》和《工业机器人系统集成》等。2.科研成果及奖项作者在《华中农业大学学报》等期刊上发表10余篇,授权专利10余项,主持湖北省教育厅科学技术研究计划指导项目、湖北省教育科学规划课题项目、中国职业技术教育学会教研项目和校级教研、科研等项目各1项,负责创发展行动计划项目立项。指导学生获批“*”大学生创新创业训练计划项目1项。指导学生获奖3次。
1.在原有机械制图和二维设计基础上,打造以机器人典型工作站为特色章节,结合智能制造产线,实现了理、实、虚一体化教学;2.首次以机器人工作站和智能制造产线为应用对象,通过项目式教学方式突破教学重难点;3.市场上暂无与机器人设计相关专业的应用型教材,既可以作为生(含应用型)开展教科研学习资源,又可作为高职院校学生获取机器人工作站三维设计核心技术技能。
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