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全新正版工业机器人工装设计(第2版)9787576304374北京理工大学
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项目一 吸附式上下料机器人工作站工装设计
1.1 项目描述
1.2 教学目的
1.3 知识准备
1.3.1 认识搬运机器人工作站
1.3.2 KUKA-KR 10 R1100 sixx型工业机器人介绍
1.3.3 工件的六点定位原理
1.3.4 夹具设计基本步骤
1.4 任务实现
任务1 吸附式上下料机器人末端执行器设计
任务2 吸附式上下料机器人底座设计
任务3 吸附式上下料机器人预定位装置设计
任务4 吸附式上下料机器人气压传动系统设计
任务5 吸附式上下料机器人工作站布局
任务6 应用案例鉴赏
1.5 考核评价
考核任务1 熟悉搬运机器人工作站
考核任务2 基本掌握吸附式上下料机器人工作站的设计
项目二 夹取式搬运机器人工作站工装设计
2.1 项目描述
2.2 教学目的
. 知识准备
..1 机器人码垛生产线
..2 ABB IRB 1410工业机器人介绍
.. ABBA BRH15B直线导轨介绍
..4 CHELIC JD25×10-B-SE2气缸介绍
2.4 任务实现
任务1 夹取式搬运机器人末端执行器设计
任务2 央取式搬运机器人底座设计
任务3 夹取式搬运机器人预定位装置设计
任务4 夹取式搬运机器人工作站布局
2.5 考核评价
考核任务1 熟悉机器人码垛生产线
考核任务2 掌握直线导轨和常用气缸的选型
考核任务3 基本掌握码垛机器人工作站的设计
项目三 抛光打磨机器人工作站工装设计
3.1 项目描述
3.2 教学目的
3.3 知识准备
3.3.1 抛光打磨机器人工作场景
3.3.2 抛光打磨工业机器人的分类
3.3.3 机器人打磨动力头
3.3.4 砂轮机、砂带机
3.3.5 工作站总体组成
3.3.6 安全措施
3.4 任务实现
任务1 工件的确定
任务2 打磨工具的确定
任务3 机器人法兰连接设计
任务4 工具安装设计
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