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全新正版轮机工程技术基础及应用9787568076135华中科技出版社
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章绪论(1)
1.1引言(1)
1.2系统、系统模型、系统(1)
1.3本章小结(10)
第2章数值积分法的系统(11)
2.1数值积分法(11)
2.2误差估计与变步长算法(18)
第3章离散相似法的连续系统()
3.1连续系统的离散化模型()
3.2典型环节的离散化模型(30)
3.3离散化模型的精度和稳定(41)
3.4采用离散化模型的系统(4)
3.5采样控制系统和一些特定问题的方法(48)
第4章船舶运动建模与(1)
4.1固定坐标系(51)
4.2运动坐标系(52)
4.3惯量矩阵和惯主轴(54)
4.4速度向量与两坐标系的关系(60)
4.5运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换(64)
4.6姿态运动学方程(68)
4.7水平面定常回动模型(70)
4.8水动力系数测定试验简介(81)
4.9船舶水动力学中的无因次化体系(84)
第5章船舶动力装置的数学模型与(90)
5.1船桨模型(90)
5.2柴油机数学模型(93)
5.3废气涡轮增压器模型(94)
5.4中冷器模型(96)
5.5柴油机本体模型(97)
第6章水面艇动力系统匹配建模与(101)
6.1船舶系统工作特分析(101)
6.2螺旋桨推进特分析(102)
6.3柴油机特(103)
6.4动力匹配主要原理(105)
6.5动力匹配软件的设计与实现(107)
6.6软件应用实例(114)
6.7本章小结(118)
第7章水面艇主动力装置(119)
7.1柴油机参数(119)
7.2柴油机稳态工况(119)
7.3柴油机负荷突变(120)
7.4水面艇主动力装置(122)
7.5本章小结(1)
第8章水面艇轨迹跟踪控制(124)
8.1欠驱动水面艇的非线数学模型(124)
8.2传统反步法轨迹跟踪控制(127)
8.3引入滑模控制的艇轨迹跟踪控制研究(132)
8.4本章小结(139)
第9章水面艇联合与试验(140)
9.1艇主动力装置参数(140)
9.2主动力装置与轨迹跟踪联合(141)
9.3艇试验(146)
9.4本章小结(150)
参考文献(151)
华中科技大学副教授,硕导,作为项目负责人主持重大科技专项子题、自然科学,湖北省自然科学项目,以及多项国防项目共计20余项。作为主要人员承担并完成“863”项目、“十五”及“十一五”国防预研项目、总装备部预研项目、科技部国际合作重点项目和一些民用项目的研究工作;在《Kybernetes》,《OceanEngineering》《AdvancesinSystemsScienceandApplications》,《InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems》、《海洋工程》,《中国造船》,《中国机械工程》等期刊上发表50篇;获发明专利授权10多项。
教材增加在船舶动力装置、运动控制、船机浆匹配方面的应用案例,突出专业领域内的工程应用,使得教材的专业特色更加突出。可提高学生应用知识解决专业领域内工程问题的能力。
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