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全新正版ABB工业机器人编程与操作9787111601432机械工业出版社
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前言
项目一 工业机器人认知
学习目标
工作任务 认识工业机器人
工业机器人认知
一、工业机器人的定义
二、工业机器人的产生与发展
三、工业机器人系统的组成
四、工业机器人的能指标
五、工业机器人坐标系
问题探究 机器人的动作精度该从哪些方面提高
知识拓展 工业机器人的分类
评价反馈
练习与思考题
项目二 工业机器人的基本作
工作任务
一、工作任务的背景
二、所需要的设备
实践作
二、工业机器人的手动作
一、工具数据tooldata的建立
二、工件坐标wobjdata的建立
三、有效载荷loaddata的设定
知识拓展 运动控制电动机及驱动
评价反馈
练习与思考题
项目三 ABB RobotStudio离线编程与作
工作任务
一、工作任务的背景
二、所需要的设备
实践作
二、建立工作站
三、机器人工作站建模
四、创建工业机器人系统
五、改变机器人位置的设定
六、关键程序数据的设定
七、Smart组件的应用
八、机器人I/O配置与工作站逻辑的设定
九、机器人RAP程序的建立
问题探究 RobotStudio与机器人的连接
知识拓展
一、多品牌工业机器人离线软件—?
二、3D智能型数字化工厂软件——Visual Co
三、工业机器人模拟训练机
评价反馈
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