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全新正版在轨服务任务智能规划研究9787515919492中国宇航出版社
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新春将至,本公司假期时间为:2025年1月23日至2025年2月7日。2月8日订单陆续发货,期间带来不便,敬请谅解!
第1章 绪论1 11 在轨服务任务规划的研究背景1 12 在轨服务任务规划的相关概念3 121 在轨服务3 122 任务规划与智能规划5 13 在轨服务技术发展概况6 131 碎片移除8 132 辅变轨11 133 在轨加注13 134 在轨装配15 14 相关规划技术研究进展18 141 在轨服务任务智能规划18 142 目标分配方法23 143 规避路径规划方法27 144 博弈策略规划方法32 15 本书内容与章节安排36 151 本书内容36 152 章节安排38第2章 在轨服务任务规划研究框架40 21 在轨服务任务规划概述40 211 阶段划分及规划概述40 212 在轨服务任务规划过程分析42 22 在轨服务任务规划需求分析47 221 总体需求分析47 222 主要研究问题50 23 面向在轨服务全过程的智能规划研究框架53 231 智能规划求解方式54 232 智能规划研究框架58 24 本章小结62第3章 复合服务模式下在轨目标分配研究63 31 目标分配问题描述与建模63 311 问题描述63 312 目标分配建模65 32 在轨服务目标分配指标模型68 321 执行效益指标68 322 能耗效率指标74 33 基于改进DeepNetworks的目标分配求解算法78 331 目标分配DeepNetworks网络78 332 DeepNetworks收敛与稳定改进86 333 目标分配方法流程93 34 复合服务模式下在轨目标分配案例分析95 341 案例描述95 342 模型运算分析97 343 算法对比104 35 本章小结109第4章 航天器轨道临时规避路径规划研究110 41 轨道规避问题描述与建模110 411 问题描述110 412 航天器轨道规避问题建模112 42 基于Frenet坐标系的轨道规避指标模型115
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