全新正版控制工程基础(原书第2版)9787111682004机械工业出版社

目　　录译者序原书前言第１章　控制概念与微分方程的关联????１　　１??１　位置、速度和加速度的关系??１　　１??２　微分的含义????????????????２　　１??３　微分方程的含义????????????３　　１??４　指数函数的质????????????４　　１??５　何谓控制??????????????????５　　１??６　系统和数学模型????????????６　　１??７　手动控制和自动控制????????７　　１??８　前馈控制和反馈控制????????８第２章　系统的数学模型????????????１２　　２??１　静态系统??????????????????１２　　２??２　动态系统??????????????????１３　　　　２??２??１　机械系统的数学模型????１３　　　　２??２??２　电气系统的模型????????１５　　２??３　直流电机的模型????????????１７第３章　传递函数的作用????????????２１　　３??１　拉普拉斯变换的概念????????２１　　３??２　传递函数??????????????????２３　　３??３　传递函数与系统框图????????２４　　　　３??３??１　基本概念??????????????２４　　　　３??３??２　系统框图的变换????????２６　　　　３??３??３　系统框图的应用实例????２８　　３??４　系统的相似????????????????３０　　３??５　拉普拉斯变换??????????????３３　　　　３??５??１　拉普拉斯变换的定义????３３　　　　３??５??２　拉普拉斯变换的质????３３　　　　３??５??３　基本函数的拉普拉斯变换????????????????３５　　　　３??５??４　拉普拉斯逆变换????????３６第４章　动态系统的响应????????????３９　　４??１　动态系统的响应????????????３９　　４??２　脉冲响应及其计算??????????３９　　４??３　脉冲响应:微分方程????????４１　　４??４　脉冲响应:传递函数????????４２　　４??５　阶跃响应??????????????????４３　　４??６　阶跃响应的计算方法????????４３第５章　系统的响应特????????????４８　　５??１　瞬态特和稳态特????????４８　　５??２　一阶延迟系统的响应????????５０　　　　５??２??１　脉冲响应??????????????５０　　　　５??２??２　单位阶跃响应??????????５１　　５??３　系统的极点????????????????５３第６章　二阶延迟系统的响应????????５７　　６??１　二阶延迟系统的脉冲响应????５７　　　　６??１??１　脉冲响应的计算????????５７　　　　６??１??２　脉冲响应的解析????????５９　　６??２　二阶延迟系统的阶跃响应????６１　　　　６??２??１　单位阶跃响应的计算????６１　　　　６??２??２　单位阶跃响应的解析????６３　　６??３　响应与极点的关系??????????６５第７章　极点与稳定??????????????７１　　７??１　稳态特??????????????????７１　　７??２　瞬态特与稳定??????????７４　　　　７??２??１　稳定??????????????７４　　　　７??２??２　系统稳定的判定:由单位阶跃响应的计算入手????７４　　　　７??２??３　瞬态特与极点的关系??７７　　　　７??２??４　劳斯稳定判别法????????７８第８章　控制系统的构成及其稳定??８３　　８??１　控制器的设计??????????????８３　　８??２　控制系统的稳定??????????８４　　　　８??２??１　前馈控制系统??????????８５　　　　８??２??２　反馈控制系统??????????８６　　８??３　控制系统的设计????????????８６　　　　８??３??１　前馈控制系统的设计????８７　　　　８??３??２　前馈控制系统的特征????８９　　　　８??３??３　反馈控制系统的设计????８９　　　　８??３??４　反馈控制系统的特征????９３第９章　P控制??????????????????９９　　９??１　控制器的示例??????????????９９　　　　９??１??１　P控制:基本形式??????９９　　　　９??１??２　PI控制:过去偏差信息的使用????????????????１００　　　　９??１??３　P控制:未来偏差信息的使用????????????????１０３　　９??２　控制器设参的取值与控制系统极点的关系??????????１０４　　　　９??２??１　P控制??????????????１０４　　　　９??２??２　PI控制??????????????１０６　　　　９??２??３　P控制????????????１０８第１０章　反馈控制系统的稳态特??１１１　　１０??１　稳态误差????????????????１１１　　１０??２　对于目标值的稳态误差????１１２　　１０??３　对于外界干扰的稳态误差????????????????????１１３　　１０??４　内部模型原理????????????１１４第１１章　频率特的解析??????????１２０　　１１??１　频率响应????????????????１２０　　１１??２　频率特????????????????１２２　　　　１１??２??１　基本特????????????１２２　　　　１１??２??２　一阶延迟系统的频率特??????????????１２３　　　　１１??２??３　关于伯德图的横轴????１２３　　１１??３　基本要素的频率特??????１２５　　　　１１??３??１　比例要素????????????１２５　　　　１１??３??２　积分要素????????????１２５　　　　１１??３??３　微分要素????????????１２５　　　　１１??３??４　一阶延迟要素????????１２６　　　　１１??３??５　一阶超前要素????????１２８第１２章　伯德图的相关特与频率传递函数????????????????????１３４　　１２??１　伯德图的合成????????????１３４　　１２??２　引起共振的二阶延迟系统伯德图??????????????????１４０　　１２??３　带宽与阶跃响应的关系????１４１　　１２??４　频率传递函数????????????１４４　　　　１２??４??１　一阶延迟系统的频率传递函数??????????????１４４　　　　１２??４??２　一般形式的频率传递函数??????????????１４６　　１２??５　矢量轨迹????????????????１４６第１３章　奈奎斯特稳定判别法??????１５２　　１３??１　反馈控制系统的稳定:稳定裕度来考虑??????????１５２　　１３??２　反馈控制系统的稳定:特多项式??????????????１５４　　１３??３　奈奎斯特稳定判别法:准备????????????????????１５６　　１３??４　奈奎斯特稳定判别法:使用方法????????????????????１５７目　　录　　Ⅶ　　１３??５　奈奎斯特稳定判别法的简化????????????????????１５９　　１３??６　稳定裕度:相位裕度和增益裕度????????????????????１６１第１４章　基于回路整形法的反馈控制系统设计????????????????１６９　　１４??１　控制系统的能评与回路整形????????????????????１６９　　１４??２　回路整形的思考方法??????１７０　　１４??３　基于相位延迟控制器的反馈控制系统设计????????????１７３　　１４??４　基于相位超前控制器的反馈控制系统设计????????????１７５　　１４??５　基于相位延迟/相位超前控制器的反馈控制系统设计????１７７附　录????????????????????????????１８６　　附录１　一阶延迟系统频率响应的推导??????????????????１８６　　附录２　奈奎斯特稳定判别法的推导??????????????????１８８参考文献??????????????????????????１９２

佐藤和也：工学博士，1996年，在日本九州工业大学院工学研究学科设计生产工学专业获工学博士。现为佐贺大学教育研究院自然科学领域理工学系教授。
平元和彦：工学博士，1994年，在秋田大学院矿山学学科产机械工学专业获工学博士。现为新潟大学院自然科学研究学科教授。
平田研二：信息科学博士，1999年，在北陆先端科学技术大学院信息科学研究学科信息系统学专业获博士。现为富山大学学术研究部工学系教授。

本书是日本各大学广泛采用的经典自动控制教科书。2013年日本计测与自动控制学会著作奖图书。强烈此书给正在大学教控制的老，它能将复杂抽象的控制工程变得简单易懂。 本书具有以下显著优点： 1、控制工程的思维方式培养，使您轻松打通各个领域。 2、跳出传统控制工程教材误区，以初学者容易理解为出发点，深入浅出，化繁为简，将抽象内容具体化，让控制工程不再难懂。 ?3、重点突出，着重讲解控制工程的数学式理解方法和含义的说明，尤其是对微分方程式与经典控制论的关联、结合实际应用的P等控制方法的反复说明，让您透彻理解控制工程理论。?4、整体架构明确清晰：从传统控制理论入手，对每个具体问题，从动态系统的解析、反馈控制系统的解析和设计两大部分入手；用时间轴和频率轴两种思考方法反复强化，以期达到控制工程思维方式培养的目的。?5、丰富的习题和详细的习题，更让您从轻松愉快学会到举一反三。