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全新正版自动控制理论第5版97871117202机械工业
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1989年2月第5版前言版前言章引论1节开环控制和闭环控制1第二节自动控制系统的类型5第三节自动控制理论概要7第四节自动控制系统中的术语和定义8习题9第二章线系统的数学模型10节线系统的输入—输出时间函数描述11第二节线系统的输入—输出传递函数描述17第三节非线数学模型的线化19第四节典型环节的数学模型20第五节建立数学模型的实验方法简介28第六节框图及其化简方法30第七节信号流程图37小结41习题41第三章线系统的时域分析45节典型输入信号45第二节线定常系统的时域响应47第三节控制系统时域响应的能指标50第四节一阶系统的暂态响应52第五节二阶系统的暂态响应55第六节高阶系统的暂态响应67第七节根据时域响应建立数学模型68第八节线系统的稳定73第九节劳斯—赫尔维茨稳定判据76第十节小参量对闭环控制系统能的影响82十节控制系统的稳态误差84第十二节给定稳态误差和扰动稳态误差87第十三节基于MATLAB的线系统时域分析94小结103习题103第四章线系统的根轨迹分析108节根轨迹的基本概念108第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则110第三节广义根轨迹122第四节滞后系统的根轨迹136第五节利用根轨迹分析系统的能142第六节基于MATLAB的系统根轨迹分析148小结152习题153第五章线系统的频域分析155节频率特155第二节典型环节的频率特160第三节系统开环频率特的绘制16第节奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定171第五节系统的频率特及频域能指标181第六节频率特的实验确定方法187第七节基于MATLAB的系统频域分析192小结196习题196第六章线系统的校正200节线系统校正的概念200第二节线系统的基本控制规律202第三节常用校正装置及其特20第四节校正装置设计的方法和依据218第五节串联校正的设计2第六节反馈校正的设计第七节反馈和前馈复合控制242第八节MATLAB在线系统校正中的应用243小结251习题252第七章非线系统的分析255节非线系统的基本概念255第二节二阶线和非线系统的相平面分析261第三节非线系统的相平面分析26第节非线特的一种线近似表示——描述函数280第五节典型非线特的描述函数283第六节分析非线系统的谐波平衡法293第七节非线环节的串、并联及系统的变换297第八节用对数幅相频率特分析非线系统298第九节利用非线特改善线系统的能304第十节基于MATLAB的非线系统分析307小结313习题313第八章采样控制系统的分析317节采样过程及采样定理319第二节保持器321第三节差分方程3第四节z变换324第五节脉冲传递函数335第六节线采样系统的稳定分析339第七节采样系统的稳态误差分析342第八节采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系344第九节采样控制系统的校正348第十节基于MATLAB的采样控制系统分析355小结357习题358第九章平稳随机信号作用下线系统的分析360节随机信号及其作用下线系统的能指标360第二节平稳随机过程的相关函数362第三节平稳随机过程的谱密度365第四节平稳随机信号作用下线系统的均方误差368第五节线系统的等效噪声带宽373小结376习题376附录378附录A拉普拉斯变换378附录B赫尔维茨稳定判据的明381附录C时间函数的频谱特34附录D采样函数的拉普拉斯变换389附录EMATLAB控制系统工具箱功能简介390英中文控制理论词汇对照表393参考文献401章引论
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