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全新正版工业机器人技术及应用(第2版)9787111640707机械工业
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前言
章 绪论
1.1 什么是工业机器人
1.2 为何发展工业机器人
1.3 工业机器人发展概况
1.3.1 工业机器人的诞生
1.3.2 工业机器人的发展现状
1.3.3 工业机器人未来发展趋势
1.4 工业机器人的分类及应用
1.4.1 工业机器人的分类
1.4.2 工业机器人的应用
1.5 工业机器人产业现状
1.5.1 全球市场格局
1.5.2 产业发展模式
1.5.3 产业政策环境
知识拓展
本章小结
思考练习
第2章 工业机器人的机械结构和运动控制
2.1 工业机器人的基本组成
2.1.1 操作机
2.1.2 控制器
2.1.3 示教盒
2.2 工业机器人的能指标
. 工业机器人的结构分析
..1 关节的基本构型
..2 关节的驱动装置
.. 关节的传动装置
2.4 工业机器人的运动分析
2.4.1 连杆与坐标系描述
2.4.2 工业机器人运动学分析
2.4.3 工业机器人动力学分析
2.5 工业机器人的运动控制
2.5.1 点位控制
2.5.2 连续路径控制
2.5.3 轨迹控制
知识拓展
本章小结
思考练习
第3章 工业机器人的手动作
3.1.1 本体轴
3.1.2 附加轴
3.2 工业机器人坐标系及运动特点
3.2.1 关节坐标系
3.2.2 机座坐标系
3.. 工具坐标系
3.2.4 工件坐标系
3.3 工业机器人安全使用规范
3.3.1 手动模式
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