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  • 全新正版云控制与工业VR技术9787111683322机械工业出版社
    • 作者: 作者著 | 作者编 | 作者译 | 作者绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-08-01
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    • 作者: 作者著| 作者编| 作者译| 作者绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:437千字
    • 页数:320
    • ISBN:9787111683322
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:作者
    • 著:作者
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:59.80
    • ISBN:9787111683322
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-08-01
    • 页数:320
    • 外部编号:31239170
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    章绪论
    11计算机控制系统概述
    111计算机控制系统基本概念
    112计算机控制系统发展历程
    12网络控制系统基本概念
    121网络控制系统定义与特点
    122网络控制系统基本问题与研究内容
    13云控制系统基本概念
    131云控制系统定义与结构
    132云控制系统基本问题与研究内容
    14工业VR技术基本概念
    141工业VR定义与特点
    142工业VR基本问题与研究内容
    15习题
    第2章网络控制基础
    21计算机网络基础
    211计算机网络概念
    212网络体系结构与协议
    213局域网技术
    214实时控制网络
    22控制网络的动态服务能
    221信息传递的时序过程与时延构成
    222动态服务能的解析分析
    网络控制系统采样周期的选择
    1采样周期与控制能的分析
    2采样周期的选取方法
    24习题
    第3章网络控制系统控制器设计
    31网络服务质量对常规控制系统的影响
    32常规P控制器及其参数修正方法
    321P控制原理
    322网络控制系统P参数修正方法
    33网络控制系统模糊自适应PI控制器
    331模糊自适应PI网络控制器结构
    332局部模糊自适应PI控制器
    333全局模糊自适应PI控制器
    34网络控制系统Smith预估控制
    341Smith预估控制器原理
    342网络控制系统基本Smith预估控制
    343基本Smith预估控制——改进Ⅰ
    344基本Smith预估控制——改进Ⅱ
    35习题
    第4章网络控制系统设计实例
    41实验系统总体结构
    42实验系统硬件组成
    421嵌入式网络接口模块设计
    422数据采集模块设计
    4输出控制模块设计
    43实验系统软件
    431下位机软件系统
    432上位机监控软件系统
    44实验分析
    441不同连接方式的实验
    442不同网络协议的实验
    443不同采样频率的实验
    45习题
    第5章云计算基础
    51云计算基本概念
    511云计算定义与特点
    512云计算部署模型
    513云计算与大数据和物联网
    52云计算服务模式及实现机制
    521IaaS
    522PaaS
    5SaaS
    524实现机制
    53云开发组件
    531虚拟化组件
    532云管理工具
    533交付系统
    54Hadoop大数据处理平台
    541分布式文件系统HDFS
    542分布式数据库HBase
    543分布式计算模型MapReduce
    55习题
    第6章云控制系统能分析与控制器设计
    61云控制系统不确定分析
    611云端时延分析
    612网络端时延分析
    613云控制系统时延模型
    614云端的丢包和数据攻击
    62极点配置云控制器设计
    621极点配置设计原理
    622控制器设计与求解
    6典型环节
    63基于李雅普诺夫稳定的云控制器设计
    631李雅普诺夫稳定原理
    632控制器设计与LMI求解
    633典型环节
    64考虑云端不确定的云控制器设计
    641不确定云控制系统建模
    642云控制器的参数求解
    643典型环节
    65习题
    第7章云控制系统设计实例
    71云控制系统总体结构
    72云控制系统实现
    721终端系统硬件设计
    722终端系统软件设计
    7无线网络系统设计
    73云端系统设计
    731云平台组建
    732控制算法软件
    733数据库设计
    734管理软件设计
    74监控端系统设计
    741PC监控端
    742移动监控端
    75系统运行情况分析
    751添加控制区域
    752添加区域设备
    753添加设备绑定
    754实际控制效果
    76习题
    第8章VR技术基础
    81VR基本概念
    82VR关键技术
    821动态环境建模技术
    822实时三维图形绘制技术
    8触摸和力量反馈技术
    824自然交互技术
    825碰撞检测技术
    83VR实物虚化和虚物实化
    831实物虚化技术
    832虚物实化技术
    84VR人机交互设备
    841数据手套
    842数据衣
    843三维控制器
    844三维模型数字化仪
    85VR发展过程中相互促进的关联技术
    86VR产品开发
    861设计目标和原则
    862VR开发流程
    863VR内容制作方式
    864交互功能开发
    865VR开发引擎
    87习题
    第9章工业VR技术
    91工业VR需求分析
    911总体需求分析
    912AGC系统功能需求分析
    913AGC系统能需求分析
    92工业VR系统结构
    921框架设计思想
    922工业VR体系结构
    93数据库设计
    931数据库设计基本步骤
    932数据库设计原则及方法
    933数据库结构设计
    94工业VR中模型库建立
    941虚拟对象建模
    942虚拟对象模型库建立
    943虚拟对象模型显示优化
    95工业VR中时间协调
    951时间推进机制
    952虚拟现实时钟
    953系统运行时序
    96工业VR中对象模型校核、验与验收
    961对象模型VV&A工作过程
    962对象模型校核和验主要技术方法
    97工业VR系统特及建模方法
    971动态系统特
    972工业VR系统数学建模
    98数学模型到计算机模型转化
    981连续变量动态系统器
    982离散事件动态系统器
    983混合动态系统器
    99习题
    0章工业VR设计实例
    101工业背景
    1011轧机弹跳方程
    1012人工压零
    1013轧件塑曲线
    1014测厚仪式AGC
    1015厚度波动的原因及变化规律
    102厚度控制VR系统总体结构
    1021厚度控制VR系统功能划分
    1022厚度控制VR系统结构组成
    103控制算法设计与封装
    1031控制模块
    1032创建动态链接库文件
    104虚拟轧机系统数学建模
    1041APC闭环系统控制器模型
    1042伺服阀放大器模型
    1043伺服阀流量模型
    1044液压缸流量模型
    1045液压缸与负载之间的力平衡模型
    1046辊缝位置传感器
    1047液压APC的动态模型
    105厚度控制VR系统开发与实现
    1051轧制生产线漫游
    1052连轧过程厚度控制虚拟实验
    106习题
    1章云计算控制系统虚拟实验室设计实例
    111需求分析及建设目标
    112系统总体结构与功能
    1121虚拟实验室总体结构
    1122虚拟实验室实现机制
    11虚拟实验室逻辑架构
    1124虚拟实验室部署架构
    1125虚拟实验室实时设计
    113系统网络设计
    114资源管理工具设计
    1141部署模式
    1142虚拟化云主机及其镜像管理
    1143云平台管理设计
    1144云存储网盘设计
    115云桌面设计
    116教学交互系统设计
    117系统资源规划
    118习题
    参考文献

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