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  • 全新正版车辆悬架控制系统手册9787111694069机械工业
    • 作者: 刘洪海(Honghai Liu) 高会军(Huijun Gao) 李平(Ping Li)|译者:牛福著 | 刘洪海(Honghai Liu) 高会军(Huijun Gao) 李平(Ping Li)|译者:牛福编 | 刘洪海(Honghai Liu) 高会军(Huijun Gao) 李平(Ping Li)|译者:牛福译 | 刘洪海(Honghai Liu) 高会军(Huijun Gao) 李平(Ping Li)|译者:牛福绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-12-01
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    • 作者: 刘洪海(Honghai Liu) 高会军(Huijun Gao) 李平(Ping Li)|译者:牛福著| 刘洪海(Honghai Liu) 高会军(Huijun Gao) 李平(Ping Li)|译者:牛福编| 刘洪海(Honghai Liu) 高会军(Huijun Gao) 李平(Ping Li)|译者:牛福译| 刘洪海(Honghai Liu) 高会军(Huijun Gao) 李平(Ping Li)|译者:牛福绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-12-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-12-01
    • 字数:451000
    • 页数:341
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111694069
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:刘洪海(Honghai Liu) 高会军(Huijun Gao) 李平(Ping Li)|译者:牛福
    • 著:刘洪海(Honghai Liu) 高会军(Huijun Gao) 李平(Ping Li)|译者:牛福
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:199.00
    • ISBN:9787111694069
    • 出版社:机械工业
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2021-12-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-12-01
    • 页数:341
    • 外部编号:31327837
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    章车辆智能悬架控制系统的技术1
    11引言1
    12车辆悬架能的评估标准4
    121驾乘舒适4
    122车辆行驶能4
    13车辆悬架系统建模5
    131道路模型5
    132智能悬架四分之一模型5
    133智能悬架二分之一模型6
    134智能悬架整车模型8
    135非线动力学模型8
    136非线多体动力学模型11
    137非线不确定模型11
    138含时间延迟的非线动力学模型12
    139考虑故障的非线动力学模型13
    1310执行机构模型14
    14控制策略18
    141线控制策略19
    142非线控制策略19
    143不确定控制方法20
    144迟滞控制方法21
    145容错控制法22
    15验方法24
    16结语26
    致谢27
    参考文献27
    第2章车辆智能主动悬架自适应控制系统33
    21引言33
    2背景5
    221主动悬架系统线模型和控制36
    222主动悬架系统的非线及未建模部分的描述40
    自适应模糊控制41
    24自适应模糊滑模控制42
    241减轻SMC的颤振43
    242与SMC互补的FL控制器可消除系统非线和不确定45
    25自适应神经网络控制46
    26基于遗传算法的自适应优化控制47
    27自适应控制集成48
    271自适应神经-模糊控制49
    272基于自适应遗传算法的模糊控制49
    273遗传神经网络组合控制50
    28结论51
    参考文献52
    第3章集成悬架系统的鲁棒主动控制57
    31介绍57
    32不确定综合系统建模59
    33鲁棒控制系统设计62
    331控制目标62
    332鲁棒的控制器设计63
    333电动液压执行器的力跟踪控制69
    34数值模拟70
    35结论76
    附录76
    参考文献79
    第4章车辆主动悬架系统的区间2型模糊控制器83
    41简介83
    42非线主动悬架系统85
    43区间2型T-S模糊控制系统87
    431通用T-S模糊模型和模糊控制系统87
    432区间2型T-S模糊控制系统88
    433提出的IT2 T-S模糊控制系统90
    44IT2 T-S模糊控制系统的稳定分析92
    45实例94
    451数值实例94
    452半车主动悬架系统95
    46结语101
    参考文献101
    第5章执行器不确定的半车悬架系统的主动控制104
    51引言104
    52问题表述105
    53主要结论109
    54结果112
    55结论118
    参考文献118
    第6章基于有限频率法的主动悬架控制120
    61介绍120
    62问题表述121
    63状态反馈控制器的设计124
    64动态输出反馈控制器设计128
    641有限频率的情况下129
    642整个频率的情况下131
    65134
    651状态反馈的情况134
    652动态输出反馈情况137
    66总结144
    参考文献144
    第7章基于模糊控制方法的不确定车辆悬架系统容错控制147
    71介绍147
    72问题表述148
    73容错模糊控制器设计154
    74结果157
    75总结162
    附录163
    参考文献165
    第8章执行器饱和的悬架系统的H∞模糊控制166
    81介绍166
    82悬架系统模型167
    821主动四分之一汽车悬架模型168
    822半车悬架模型170
    8整车悬架模型174
    83悬架系统的Takagi-Sugeno模糊模型178
    831主动四分之一汽车悬架的Takagi-Sugen表示79
    832主动半车悬架的Takagi-Sugen表示80
    833主动整车悬架的Takagi-Sugen表示82
    84Takagi-Sugeno模糊模型的验185
    841参数186
    842Takagi-Sugeno模糊模型的验186
    85执行器饱和190
    851饱和的类型192
    852饱和效应建模192
    853饱和控制和约束控制193
    86Takagi-Sugeno模糊模型的二次稳定193
    861凸分析和线矩阵不等式194
    862李雅普诺夫意义上的稳定195
    863吸引域195
    864通过PDC控制实现二次稳定196
    87H∞法197
    88具有外部干扰和执行器饱和的PDC控制分析198
    881约束控制198
    882饱和控制200
    883吸引域的优化201
    89四分之一车主动悬架系统的控制设计202
    810结论209
    参考文献209
    第9章基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统的滑模控制器设计214
    91简介214
    92带MR阻尼器的半主动悬架系统的控制216
    921可变节流阀216
    922MR阻尼器218
    93半主动悬架系统的模型跟随滑模控制器220
    931系统模型与问题220
    932滑模控制器221
    933结果2
    94具有描述功能方法的滑模控制器224
    941问题表述225
    942集成滑模控制225
    943用描述函数方法重新设计继电器输入227
    944条件228
    945开关功能极限周期的精度229
    946改善由无源约束引起的劣化1
    947验抗参数变化的鲁棒2
    95半主动悬架系统的VSS观察器
    951装置
    952问题表述4
    953VSS观测器的设计5
    954数值模拟
    参考文献241
    0章车辆主动悬架控制器和参数联合设计244
    101概述244
    102问题表述245
    103系统联合设计247
    104结果250
    105结论255
    参考文献255
    1章CAE环境下车辆悬架系统控制方法259
    111引言259
    112机电悬架系统分类260
    113设计开发流程261
    114主动悬架系统建模263
    1141状态空间中的系统模型264
    1142主动悬架数字系统合成266
    1143采用P控制器的主动悬架控制268
    1144采用神经网络的主动悬架控制272
    115结论277
    参考文献278
    2章基于线矩阵不等式的车辆发动机机体时滞系统振动控制281
    121引言281
    122车辆发动机机体系统284
    1问题表述288
    124主要结果289
    1241状态反馈控制设计289
    1242输出反馈控制设计296
    125结果297
    126结论303
    参考文献304
    3章非线车辆悬架系统的频域分析与设计307
    131引言307
    132系统模型和输出频率响应函数(OFRF)方法309
    1321系统模型309
    1322系统输出频率响应函数的确定311
    13优化和系统分析314
    1324结论319
    133比较研究319
    1331现有的非线阻尼特319
    1332基于OFRF分析方法的阻尼特设计320
    1333对比研究322
    1334动力学模型验328
    1335结论330
    134在动态车辆模型上的应用330
    1341动态车辆模型330
    1342研究332
    1343总结338
    135结论和未来工作338
    参考文献339

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