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全新正版车辆悬架控制系统手册9787111694069机械工业
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前言
章车辆智能悬架控制系统的技术1
11引言1
12车辆悬架能的评估标准4
121驾乘舒适4
122车辆行驶能4
13车辆悬架系统建模5
131道路模型5
132智能悬架四分之一模型5
133智能悬架二分之一模型6
134智能悬架整车模型8
135非线动力学模型8
136非线多体动力学模型11
137非线不确定模型11
138含时间延迟的非线动力学模型12
139考虑故障的非线动力学模型13
1310执行机构模型14
14控制策略18
141线控制策略19
142非线控制策略19
143不确定控制方法20
144迟滞控制方法21
145容错控制法22
15验方法24
16结语26
致谢27
参考文献27
第2章车辆智能主动悬架自适应控制系统33
21引言33
2背景5
221主动悬架系统线模型和控制36
222主动悬架系统的非线及未建模部分的描述40
自适应模糊控制41
24自适应模糊滑模控制42
241减轻SMC的颤振43
242与SMC互补的FL控制器可消除系统非线和不确定45
25自适应神经网络控制46
26基于遗传算法的自适应优化控制47
27自适应控制集成48
271自适应神经-模糊控制49
272基于自适应遗传算法的模糊控制49
273遗传神经网络组合控制50
28结论51
参考文献52
第3章集成悬架系统的鲁棒主动控制57
31介绍57
32不确定综合系统建模59
33鲁棒控制系统设计62
331控制目标62
332鲁棒的控制器设计63
333电动液压执行器的力跟踪控制69
34数值模拟70
35结论76
附录76
参考文献79
第4章车辆主动悬架系统的区间2型模糊控制器83
41简介83
42非线主动悬架系统85
43区间2型T-S模糊控制系统87
431通用T-S模糊模型和模糊控制系统87
432区间2型T-S模糊控制系统88
433提出的IT2 T-S模糊控制系统90
44IT2 T-S模糊控制系统的稳定分析92
45实例94
451数值实例94
452半车主动悬架系统95
46结语101
参考文献101
第5章执行器不确定的半车悬架系统的主动控制104
51引言104
52问题表述105
53主要结论109
54结果112
55结论118
参考文献118
第6章基于有限频率法的主动悬架控制120
61介绍120
62问题表述121
63状态反馈控制器的设计124
64动态输出反馈控制器设计128
641有限频率的情况下129
642整个频率的情况下131
65134
651状态反馈的情况134
652动态输出反馈情况137
66总结144
参考文献144
第7章基于模糊控制方法的不确定车辆悬架系统容错控制147
71介绍147
72问题表述148
73容错模糊控制器设计154
74结果157
75总结162
附录163
参考文献165
第8章执行器饱和的悬架系统的H∞模糊控制166
81介绍166
82悬架系统模型167
821主动四分之一汽车悬架模型168
822半车悬架模型170
8整车悬架模型174
83悬架系统的Takagi-Sugeno模糊模型178
831主动四分之一汽车悬架的Takagi-Sugen表示79
832主动半车悬架的Takagi-Sugen表示80
833主动整车悬架的Takagi-Sugen表示82
84Takagi-Sugeno模糊模型的验185
841参数186
842Takagi-Sugeno模糊模型的验186
85执行器饱和190
851饱和的类型192
852饱和效应建模192
853饱和控制和约束控制193
86Takagi-Sugeno模糊模型的二次稳定193
861凸分析和线矩阵不等式194
862李雅普诺夫意义上的稳定195
863吸引域195
864通过PDC控制实现二次稳定196
87H∞法197
88具有外部干扰和执行器饱和的PDC控制分析198
881约束控制198
882饱和控制200
883吸引域的优化201
89四分之一车主动悬架系统的控制设计202
810结论209
参考文献209
第9章基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统的滑模控制器设计214
91简介214
92带MR阻尼器的半主动悬架系统的控制216
921可变节流阀216
922MR阻尼器218
93半主动悬架系统的模型跟随滑模控制器220
931系统模型与问题220
932滑模控制器221
933结果2
94具有描述功能方法的滑模控制器224
941问题表述225
942集成滑模控制225
943用描述函数方法重新设计继电器输入227
944条件228
945开关功能极限周期的精度229
946改善由无源约束引起的劣化1
947验抗参数变化的鲁棒2
95半主动悬架系统的VSS观察器
951装置
952问题表述4
953VSS观测器的设计5
954数值模拟
参考文献241
0章车辆主动悬架控制器和参数联合设计244
101概述244
102问题表述245
103系统联合设计247
104结果250
105结论255
参考文献255
1章CAE环境下车辆悬架系统控制方法259
111引言259
112机电悬架系统分类260
113设计开发流程261
114主动悬架系统建模263
1141状态空间中的系统模型264
1142主动悬架数字系统合成266
1143采用P控制器的主动悬架控制268
1144采用神经网络的主动悬架控制272
115结论277
参考文献278
2章基于线矩阵不等式的车辆发动机机体时滞系统振动控制281
121引言281
122车辆发动机机体系统284
1问题表述288
124主要结果289
1241状态反馈控制设计289
1242输出反馈控制设计296
125结果297
126结论303
参考文献304
3章非线车辆悬架系统的频域分析与设计307
131引言307
132系统模型和输出频率响应函数(OFRF)方法309
1321系统模型309
1322系统输出频率响应函数的确定311
13优化和系统分析314
1324结论319
133比较研究319
1331现有的非线阻尼特319
1332基于OFRF分析方法的阻尼特设计320
1333对比研究322
1334动力学模型验328
1335结论330
134在动态车辆模型上的应用330
1341动态车辆模型330
1342研究332
1343总结338
135结论和未来工作338
参考文献339
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