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全新正版汽车系统设计与9787111700654机械工业出版社
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序言<br/>前言<br/>章 汽车技术概述 1<br/>1.1 汽车的发展史 1<br/>1.2 汽车的现状及发展趋势 2<br/>1.3 本章小结 5<br/>思考题 5<br/>第2章 汽车系统 6<br/>2.1 传感器基础 6<br/>2.1.1 传感器的定义与组成 6<br/>2.1.2 传感器的分类与基本特点 7<br/>2.1.3 传感器的静态特与动态特 8<br/>2.2 汽车用传感器 9<br/>2.2.1 曲轴位置传感器 9<br/>2.2.2 速度传感器 13<br/>2.. 温度传感器 14<br/>2.2.4 压力传感器 15<br/>. 汽车传动系统 16<br/>..1 离合器 16<br/>..2 变速器 18<br/>.. 传动装置 20<br/>..4 驱动桥 21<br/>2.4 车身控制系统 <br/>2.4.1 中央控制门锁系统 24<br/>2.4.2 防护系统 25<br/>2.4.3 防盗系统 27<br/>2.4.4 空调系统 29<br/>2.5 底盘控制系统 30<br/>2.5.1 控制悬架系统 30<br/>2.5.2 防抱死制动系统 31<br/>2.5.3 驱动防滑控制系统 32<br/>2.5.4 稳定控制系统 35<br/>2.6 电磁兼容 37<br/>2.6.1 电磁兼容概述 37<br/>2.6.2 电磁兼容问题 39<br/>2.6.3 EMC故障诊断方法 41<br/>2.6.4 电磁兼容设计 41<br/>2.7 本章小结 47<br/>思考题 47<br/>参考文献 47<br/>第3章 汽车嵌入式系统控制网络 49<br/>3.1 网络技术在汽车中的应用 49<br/>3.1.1 网络技术在汽车内部的应用 49<br/>3.1.2 汽车内部网络标准 51<br/>3.1.3 控制局域网络的应用 51<br/>3.1.4 网络技术在汽车外部的应用 52<br/>3.2 车载控制网络 52<br/>3.2.1 汽车控制网络的分类 53<br/>3.2.2 不同控制网络的特点 56<br/>3.. 汽车安全总线 61<br/>3.3 CAN总线 63<br/>3.3.1 CAN总线简介 63<br/>3.3.2 CAN总线的组成 65<br/>3.3.3 CAN总线系统元件的功能 67<br/>3.3.4 CAN总线的数据传输过程 70<br/>3.3.5 CAN总线的应用 74<br/>3.4 LIN总线 78<br/>3.4.1 LIN总线简介 78<br/>3.4.2 LIN总线的数据传输 82<br/>3.4.3 LIN总线的应用 85<br/>3.5 FlexRay总线 88<br/>3.5.1 FlexRay总线简介 88<br/>3.5.2 FlexRay总线的结构 88<br/>3.5.3 FlexRay总线的特 91<br/>3.5.4 FlexRay总线的应用 92<br/>3.6 本章小结 94<br/>思考题 94<br/>参考文献 95<br/>第4章 AUTOSAR体系 96<br/>4.1 AUTOSAR体系简介 96<br/>4.1.1 AUTOSAR标准的产生与发展 96<br/>4.1.2 AUTOSAR系统的核心思想及目标 98<br/>4.1.3 AUTOSAR系统功作用领域 99<br/>4.2 AUTOSAR技术架构 99<br/>4.2.1 AUTOSAR分层模型 99<br/>4.2.2 AUTOSAR标准化的应用接口 100<br/>4.. AUTOSAR方 100<br/>4.2.4 AUTOSAR系统开发的关键技术 102<br/>4.3 基础软件层 105<br/>4.3.1 ECU抽象层 105<br/>4.3.2 服务层 107<br/>4.3.3 微控制器抽象层 114<br/>4.3.4 复杂驱动层 120<br/>4.4 运行时环境层 121<br/>4.4.1 运行时环境 121<br/>4.4.2 虚拟功能总线 122<br/>4.5 应用层 124<br/>4.5.1 AUTOSAR端口 124<br/>4.5.2 软件组件 124<br/>4.5.3 基于Simulink的软件组件开发 125<br/>4.6 AUTOSAR的前景 129<br/>4.6.1 AUTOSAR的优缺点 129<br/>4.6.2 AUTOSAR的发展趋势 130<br/>4.7 本章小结 131<br/>思考题 131<br/>参考文献 131<br/>第5章 基于模型的设计 132<br/>5.1 基于模型的设计方法概述 132<br/>5.1.1 基于模型的设计方法的产生 132<br/>5.1.2 基于模型的设计方法的优势 133<br/>5.2 基于模型的设计工具 135<br/>5.2.1 建模与工具:MATLAB/Simulink 135<br/>5.2.2 有限状态机图形实现工具:Stateflow 136<br/>5.3 基于模型的设计方法的研究 137<br/>5.3.1 基于模型的设计流程 137<br/>5.3.2 微分方程的Simulink建模 137<br/>5.3.3 简单系统的建模与 142<br/>5.3.4 离散系统的建模与 143<br/>5.3.5 连续系统的建模与 147<br/>5.3.6 线系统的建模与 150<br/>5.3.7 非线系统的建模与 155<br/>5.3.8 混合系统的建模与 158<br/>5.3.9 集成、测试与验 162<br/>5.4 电动汽车直流驱动建模实例 163<br/>5.5 电动转向系统试验建模实例 172<br/>5.6 本章小结 179<br/>思考题 179<br/>参考文献 179<br/>第6章 V模式的嵌入式系统开发与测试 181<br/>6.1 V模式基础 181<br/>6.2 建模与算法 186<br/>6.2.1 基于模型的设计 186<br/>6.2.2 建模和决策 189<br/>6.. Stateflow工具介绍与实例 190<br/>6.2.4 代码的生成和优化 197<br/>6.2.5 Embedded Coder工具介绍与实例 200<br/>6.3 硬件在环测试 204<br/>6.3.1 ECU功能测试 205<br/>6.3.2 ECU节点分布式与网络测试 206<br/>6.4 在线标定技术 209<br/>6.4.1 CCP简介 209<br/>6.4.2 XCP协议 210<br/>6.4.3 CANape标定工具简介 214<br/>6.5 测试 215<br/>6.5.1 MBD模式下的测试流程 215<br/>6.5.2 整车控制器在环测试 217<br/>6.5.3 MIL测试 221<br/>6.5.4 SIL/PIL测试简介 4<br/>6.6 本章小结 240<br/>思考题 241<br/>参考文献 241
丁山,2003年博士于名古屋工业大学电气信息工学专业,2004年到2006年在名古屋大学担任文部省学术振兴会(JSPS)研究员。2006年至今,任东北大学信息科学与工程学院副教授,研究领域涉及嵌入式与实时系统构成、嵌入式与实时调度算法以及信号与信息处理。<br>朱留存,工学博士,教授,研究员级高级,特聘专家、广西八桂学者、江苏333高层次领军人才、浙江特聘专家,北部湾大学先端科学技术研究院院长,扬州大学汽车信息技术研究中心主仼。广西人工智能学会智慧海洋领域分会主任委员、智能制造领域分会副主任委员,广西大学机械工程专业博士生导师,江苏大学仪器仪表专业博士生导师,扬州大学软件工程专业博士生导师,南京航空航天大学等校兼职教授。曾任职于世界500强的丰田汽车集团与新日矿集团,长期从事机器人技术、汽车、物联网、测控技术、多智能体系统、计算机应用等方面工作,主持或参加、省部级、市级科研项目30余项,发表100多篇,软件著作权100余项,申请获批专利100多项。
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