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全新正版自动控制原理(非自动化类)第2版9787111484011机械工业
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前言
先自动控制原理(非自动化类)第2版
序
前言
章 绪论
1.1 自动控制系统简介
1.2 自动控制系统的类型
1.3 控制系统能的基本要求
1.4 本章小结
习题
第2章 连续系统的数学模型
2.1 系统数学模型的概念
2.2 微分方程模型
. 拉普拉斯变换基础
2.4 传递函数
2.5 结构图
2.6 控制系统数学模型的MATLAB表示
2.7 本章小结
习题
第3章 时域分析法
3.1 稳定分析
3.2 暂态能分析
3.3 稳态能分析
3.4 MATLAB辅分析控制系统时域能
3.5 本章小结
习题
第4章 频率法
4.1 频率特
4.2 典型环节的伯德图
4.3 控制系统开环频率特的伯德图
4.4 由伯德图确定传递函数
4.5 奈奎斯特稳定判据
4.6 相对稳定分析
4.7 MATLAB在频率法中的应用
4.8 本章小结
习题
第5章 P控制设计方法
5.1 控制系统设计概述
5.2 P控制及其对系统能的影响
5.3 P控制器的工程设计方法
5.4 Simulink在控制系统中的应用
5.5 本章小结
习题
第6章 离散系统控制理论
6.1 信号的采样与保持
6.2 差分方程
6.3 Z变换
6.4 Z传递函数
6.5 稳定分析
6.6 暂态能分析
王万良,工学博士,教授,博士生导师,2000年享受特殊津贴,2008年获教学名师奖,2014年入选“万人计划”首批教学名师,2014年获教学成果奖,2016年授予浙江省杰出教师称号。现任浙江工业大学计算机科学与技术学院院长、软件学院院长、精课程和资源共享课程《自动控制原理》负责人、 高等学校计算机类专业教学指导委员会委员、浙江省高等学校计算机类专业教学指导委员会副主任、全国高校大数据教育联盟副理事长、浙江省计算机学会副理事长、浙江省计算机应用与教育学会副理事长、杭州市计算机学会理事长、杭州市人工智能学会副理事长。
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