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全新正版自动控制原理978712600化学工业出版社
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1 自动控制的基本概念
1.1 自动控制的发展简史
1.1.1 经典控制理论阶段
1.1.2 现代控制理论阶段
1.1.3 大系统控制阶段
1.1.4 智能控制阶段
1.2 自动控制的基本原理
1.2.1 人工控制与自动控制
1.2.2 自动控制系统的构成
1.. 自动控制系统的基本控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按输入信号特征分类
1.3.2 按系统参数特分类
1.3.3 按系统数学模型分类
1.3.4 按时间变量特分类
1.3.5 按变量数目分类
1.3.6 分类方法
1.4 对控制系统能的基本要求
1.4.1 稳定
1.4.2 快速
1.4.3 准确
1.5 Matlab在自动控制系统中的应用
本章小结
关键术语和概念
习题
2 控制系统的数学描述
2.1 控制系统的微分方程描述
2.1.1 典型控制系统的数学模型
2.1.2 非线微分方程的线化
2.2 拉普拉斯变换及反变换
2.2.1 Laplace变换的定义
2.2.2 Laplace变换的质及其应用
2.. Laplace反变换
2.2.4 利用Laplace变换求解线微分方程
. 控制系统的传递函数描述
..1 传递函数的概念和质
..2 典型环节的传递函数
2.4 控制系统的结构图
2.4.1 结构图的概念
2.4.2 控制系统结构图的建立
2.4.3 结构图的等效变换
2.5 控制系统的信号流图
2.5.1 信号流图
2.5.2 梅逊公式
2.6 闭环控制系统的传递函数
2.7 控制系统数学模型的Matlab描述
本章小结
关键术语和概念
习题
3 时域分析法
韩敏,大连理工大学,教授,韩敏,教授,博士生导师,大连理工大学模糊信息处理与机器智能研究所副所长。研究领域主要包括复杂系统建模与预测、时间序列分析、遥感影像智能信息处理、人工智能、数据挖掘等。先后承担各类项目30余项,其中自然科学5项,重点基础研究“973”发展计划项目子课题3项,高技术研究“863”发展计划项目2项,十一五科技支撑计划项目1项,企*单位合作项目20余项。在《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Signal Processing》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等靠前外重要期刊和会议上发表400余篇,其中被SCI或EI检索380余篇次,出版专著5本,教材4本,获发明6项,软件著作权14项。2014年-2017年连续四年入选爱思唯尔中国高被引学者。本书主要编著人韩敏教授在自动控制原理教学方有十余年的教学经验,曾先后获得2005年《自动控制原理》辽宁省精品课程,2013年宝钢you秀教师奖,2017年辽宁省教学名师奖等多项奖励;
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