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  • 全新正版机械基础与机器人机构学9787111699705机械工业
    • 作者: 周伯荣著 | 周伯荣编 | 周伯荣译 | 周伯荣绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-07-01
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    • 作者: 周伯荣著| 周伯荣编| 周伯荣译| 周伯荣绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-07-01
    • 字数:450000
    • 页数:276
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111699705
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:周伯荣
    • 著:周伯荣
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:55.00
    • ISBN:9787111699705
    • 出版社:机械工业
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2022-07-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-07-01
    • 页数:276
    • 外部编号:31486739
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    上篇工程力学基础
    章概述2
    1.1力学与工程的关系2
    1.2力学的研究范围2
    1.3力学的基本研究方法4
    1.4一些基本概念5
    习题10
    第2章静力学11
    2.1物体受力分析11
    2.2力系的简化17
    .力系的平衡19
    习题22
    第3章运动学25
    3.1质点运动学25
    3.2刚体运动学30
    习题35
    第4章动力学37
    4.1质点的动力学方程37
    4.2质点的功和能39
    4.3质点动量定理与角动量定理41
    4.4刚体动力学45
    习题55
    第5章拉伸与压缩57
    5.1轴向拉(压)杆的内力57
    5.2轴向拉(压)杆横截面应力计算58
    5.3轴向拉(压)杆的变形60
    5.4轴向拉(压)杆超静定62
    习题63
    第6章剪切、挤压与扭转65
    6.1剪切与挤压65
    6.2扭转68
    习题75
    第7章弯曲79
    7.1弯曲的概念79
    7.2应力及强度设计81
    7.3变形与刚度设计88
    习题95
    第8章动载荷98
    8.1构件做等加速运动时的应力计算98
    8.2构件受冲击载荷作用时的应力计算100
    习题103中篇机 械 基 础
    章概述106
    1.1机械的基本概念106
    1.2机构的组成107
    1.3机构运动简图111
    1.4机构自由度计算及确定运动的条件114
    习题119
    第2章连杆机构121
    2.1平面四杆机构的基本组成及基本
    特122
    2.2平面四杆机构演化126
    .平面四杆机构设计128
    习题129
    第3章凸轮机构131
    3.1凸轮机构的分类与应用131
    3.2从动件运动规律133
    3.3凸轮机构基本参数的确定135
    3.4图解法设计盘形凸轮轮廓137
    习题138
    第4章齿轮机构140
    4.1齿轮机构的特点及类型140
    4.2齿廓啮合基本定理及渐开线齿廓141
    4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何
    尺寸144
    4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合
    传动147
    4.5渐开线齿轮的加工与变位齿轮149
    4.6斜齿圆柱齿轮机构152
    4.7锥齿轮机构157
    4.8蜗杆机构160
    习题164
    第5章轮系165
    5.1轮系的组成与类型165
    5.2轮系的传动比计算166
    5.3系的能170
    5.4轮系简介171
    习题173
    第6章螺纹与螺旋传动175
    6.1螺纹的基本概念175
    6.2螺旋传动176
    习题179
    第7章带传动与链传动180
    7.1带传动机构180
    7.2链传动机构188
    习题190
    第8章传动机构191
    8.1棘轮传动机构191
    8.2槽轮传动机构193
    8.3不完全齿轮传动机构195
    习题196
    第9章常用零部件197
    9.1轴197
    9.2轴承200
    9.3联轴器206
    9.4离合器211
    习题213下篇机器人机构学
    章概述215
    1.1工业机器人的发展历史215
    1.2工业机器人的特点与分类217
    1.3工业机器人的组成与参数220
    习题2
    第2章驱动方式与传动机构224
    2.1驱动方式224
    2.2常用传动机构226
    .工业机器人的典型传动机构228
    习题
    第3章机身与臂部机构4
    3.1机身和臂部设计的基本要求4
    3.2机身设计
    3.3臂部设计
    习题241
    第4章腕部、手部与行走机构242
    4.1腕部机构242
    4.2手部机构(末端执行机构)244
    4.3行走机构247
    习题250
    第5章位姿描述与坐标变换252
    5.1位置与姿态的矩阵表示252
    5.2齐次变换矩阵256
    5.3机器人姿态的表示方法263
    习题267
    第6章运动学分析268
    6.1坐标变换268
    6.2机器人的D睭表示法269
    6.3机器人的正向运动学方程建立272
    6.4机器人的逆向运动学273
    习题276
    参考文献277

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