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全新正版运动控制系统工程9787111451495机械工业
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前言
绪论
章 自动控制系统的构造方法
1.1 物体运动控制系统的设计方法
1.1.1 功能添加法
1.1.2 步进逻辑公式法
1.1.3 运动控制系统的基本辅功能与
构造规律
1.1.4 步进逻辑公式法应用举例
1.1.5 少程序步判别定理及其应用
举例
1.2 恒值控制系统的形成方法
1.2.1 系统的抑制能力
1.2.2 抑制定理与反馈定理
1.. 恒值控制系统设计方法应用
举例
1.3 机器人控制基础与运动轨迹规划
简介
1.3.1 机器人控制系统的结构和工作
原理
1.3.2 机器人控制系统的特点及其
控制方式
1.3.3 机器人的轨迹规划
1.3.4 插补方式的分类与轨迹控制
1.3.5 机器人轨迹插值计算
1.3.6 机器人路径的实现方法
习题
第2章 单闭环调速控制系统的构成及
计算机
2.1 开环调速控制系统的构造过程及其
静特
2.1.1 开环调速控制系统的动、静态
结构图
2.1.2 晶闸管-电动机系统的特殊
问题
2.2 单闭环调速控制系统的动、静态分析
与设计
2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降
之间的关系
2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰
能力
2.. 单闭环调速控制系统的限流保护
方法
2.2.4 控制系统的稳定条件及校正
2.2.5 系统的静态参数计算
. 电压负反馈电流补偿控制的调速
系统
..1 电压负反馈调速控制系统
..2 电流正反馈和补偿控制规律
.. 电流补偿控制调速系统的数学
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