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  • 全新正版自己动手制作软体机器人9787111665120机械工业出版社
    • 作者: L著 | L编 | L译 | L绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-09-01
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    • 作者: L著| L编| L译| L绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:80
    • 页数:200
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111665120
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:L
    • 著:L
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:119.00
    • ISBN:9787111665120
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:中文
    • 出版时间:2020-09-01
    • 页数:200
    • 外部编号:30988616
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    致谢
    序言
    前言:为什么要关注软体机器人
    章 软体机器人概述
    无处不在的软体机器人
    软体机器人有什么实用价值
    软体机器人在哪儿
    挑战
    第2章 太空探索中的软体机器人
    软体机器人技术在太空探索方面的优势
    生物启发式漫游者探测器机器人
    和宇航员一起工作
    宇航服
    可扩展栖息地
    挑战和挫折
    第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动
    项目1:喷彩珠
    项目2:翻滚机构
    第4章 拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构
    项目1:单指结构
    项目2:三脚架执行器
    第5章 强健且灵活的McKIbben肌肉
    项目:McKibben肌肉
    第6章 3D打印实践
    打印设置
    检及整
    第7章 鲫鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器
    项目:搭建一个鲫鱼夹持器
    第8章 混合和注塑硅胶
    硅胶
    第9章 搭建属于自己的真空室
    项目:搭建真空室
    0章 米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器
    项目:制作“米其林小人”执行器
    1章 手动气泵——软体机器人原型工具
    项目:制作手动气泵
    2章 四照花传感器——软体液压传感器
    项目:制作四照花传感器
    3章 红隼夹爪——软体气动夹持器
    项目:制作红隼夹爪
    4章 软体机器人气动控制模块
    项目:搭建软体机器人气动控制模块

    王鹏,硕士,于中南大学机电工程学院,现就职于香港中文大学医学院。主要研究兴趣包括软体机器人建模、运动控制和医学应用。已于Science Translational Medicine、IROS等靠前期刊和会议发表多篇高水平。

    1.本书是本描写软件机器人方面的经典科普书,为读者阐述软体机器人的基本概念和技术,并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具,轻松创造软体机器人作品。2.本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写,分享他们多年积累的丰富创意和实例。3.本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念,体验创造生活的乐趣。

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