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全新正版自己动手制作软体机器人9787111665120机械工业出版社
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致谢
序言
前言:为什么要关注软体机器人
章 软体机器人概述
无处不在的软体机器人
软体机器人有什么实用价值
软体机器人在哪儿
挑战
第2章 太空探索中的软体机器人
软体机器人技术在太空探索方面的优势
生物启发式漫游者探测器机器人
和宇航员一起工作
宇航服
可扩展栖息地
挑战和挫折
第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动
项目1:喷彩珠
项目2:翻滚机构
第4章 拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构
项目1:单指结构
项目2:三脚架执行器
第5章 强健且灵活的McKIbben肌肉
项目:McKibben肌肉
第6章 3D打印实践
打印设置
检及整
第7章 鲫鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器
项目:搭建一个鲫鱼夹持器
第8章 混合和注塑硅胶
硅胶
第9章 搭建属于自己的真空室
项目:搭建真空室
0章 米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器
项目:制作“米其林小人”执行器
1章 手动气泵——软体机器人原型工具
项目:制作手动气泵
2章 四照花传感器——软体液压传感器
项目:制作四照花传感器
3章 红隼夹爪——软体气动夹持器
项目:制作红隼夹爪
4章 软体机器人气动控制模块
项目:搭建软体机器人气动控制模块
王鹏,硕士,于中南大学机电工程学院,现就职于香港中文大学医学院。主要研究兴趣包括软体机器人建模、运动控制和医学应用。已于Science Translational Medicine、IROS等靠前期刊和会议发表多篇高水平。
1.本书是本描写软件机器人方面的经典科普书,为读者阐述软体机器人的基本概念和技术,并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具,轻松创造软体机器人作品。2.本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写,分享他们多年积累的丰富创意和实例。3.本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念,体验创造生活的乐趣。
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