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全新正版航空航天导航系统(精)9787118120134国防工业
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章 惯导航系统
1.1 概述
1.2 加速度计方程
1.3 坐标系
1.3.1 真惯坐标系
1.3.2 地心惯坐标系或i坐标系
1.3.3 地心地球固连坐标系或e坐标系
1.3.4 导航坐标系
1.3.5 体坐标系
1.3.6 器坐标系(a坐标系、g坐标系)
1.4 方向余弦矩阵和四元数
1.5 姿态修正
1.5.1 体坐标系修正
1.5.2 导航坐标系修正
1.5.3 欧拉角提取
1.6 导航机制
1.7 位置修正
1.8 惯导航坐标系统初始化
1.9 惯导航系统误差特
1.9.1 安装误差
1.9.2 初始化误差
1.9.3 器误差
1.9.4 重力模型误差
1.9.5 计算误差
1.9.6 实例
1.10 校正与补偿
1.11 产品示例
参考文献
第2章 卫星导航系统
2.1 概述
2.2 发展过程
. 卫星导航系统基本原理
..1 几何问题
..2 基准坐标系
.. 经典数学模型
..4 用户位置和速度的计算
2.4 卫星导航系统
2.4.1 GPS
2.4.2 GLONASS系统
2.4.3 “伽利略”系统
2.4.4 “北斗”系统
2.4.5 日本准天顶卫星系统现状与发展
2.4.6 印度区域导航卫星系统现状与发展
2.5 GNSS测量
2.5.1 载波相位
2.5.2 多普勒频率偏移
2.5.3 单差分测量
2.5.4 双差分测量
2.5.5 三差分测量
2.5.6 线组合
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