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全新正版工业机器人技术基础及其应用9787111642497机械工业
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序前言章工业机器人概述11.1机器人简介11.2工业机器人的定义31.3工业机器人的发展31.3.1工业机器人在世界各国的发展41.3.2世界著名工业机器人生产企业71.3.3工业机器人技术发展趋势91.4工业机器人的基本组成和技术指标111.4.1工业机器人的基本组成111.4.2工业机器人的技术指标121.5工业机器人的分类和应用141.5.1工业机器人的分类141.5.2工业机器人的应用16本章小结21思考与练习题21第2章工业机器人的机械结构系统和驱动系统222.1工业机器人机械结构系统222.1.1手部(末端执行器)222.1.2手臂262.1.3基座262.1.4关节272.2工业机器人的驱动系统282.2.1直接驱动和间接驱动282.2.2液压驱动292..气压驱动312.2.4电气驱动332.2.5工业机器人驱动系统的选用原则352.2.6工业机器人的传动装置35.工业机器人的常用工具36本章小结38思考与练习题39第3章工业机器人的传感系统403.1工业机器人内部传感器403.1.1位移和位置传感器403.1.2速度和加速度传感器413.2工业机器人外部传感器413.2.1触觉传感器423.2.2力觉传感器433..距离传感器433.2.4激光雷达433.2.5机器人视觉装置443.2.6传感器融合453.3工业机器人传感器应用46本章小结48思考与练习题48··工业机器人技术基础及其应用目录··第4章工业机器人的控制系统494.1工业机器人控制系统概述494.1.1工业机器人控制系统的特点494.1.2工业机器人控制系统的功能504.1.3工业机器人的控制方式504.1.4工业机器人控制系统的组成524.2工业机器人控制系统的结构534.3工业机器人控制的示教再现544.4工业机器人的运动控制54本章小结55思考与练习题55第5章ABB工业机器人的硬件和基本操作565.1ABB工业机器人的分类和型号565.1.1ABB工业机器人的分类565.1.2ABB工业机器人的部分型号产品575.2ABB工业机器人的硬件连接655.2.1ABB工业机器人本体655.2.2常见机构675..ABB工业机器人控制柜705.3ABB工业机器人的基本操作715.3.1示教器的使用715.3.2系统的备份和恢复设置755.3.3ABB工业机器人的手动操作85本章小结100思考与练习题100第6章工业机器人的虚拟1026.1工业机器人虚拟软件1026.2工业机器人软件RobotStudio的安装1036.2.1下载RobotStudi036.2.2安装RobotStudi036.3构建工业机器人工作站1076.3.1导入机器人1076.3.2加载机器人的工具1086.4工业机器人离线轨迹编程1106.4.1创建机器人的离线轨迹曲线和运动路径1106.4.2机器人目标点调整及轴配置参数1136.5RobotStudio的在线使用1196.5.1与机器人进行连接并获得权限1196.5.2使用RobotStudio进行备份与恢复操作1216.5.3使用RobotStudio在线编辑RAP程序1本章小结129思考与练习题129第7章工业机器人应用1——搬运1307.1认识搬运机器人1307.1.1搬运机器人的分类1307.1.2搬运机器人的功能1327.1.3搬运机器人的结构1347.1.4搬运机器人的发展前景1377.2典型的搬运机器人1377.3搬运机器人的操作1387.3.1相关程序知识1387.3.2创建搬运工作站1427.3.3机器人搬运生产线及辅设备153本章小结153思考与练习题154第8章工业机器人应用2——码垛1558.1认识码垛机器人1558.1.1码垛机器人的分类1558.1.2码垛机器人的功能1578.1.3码垛机器人的结构1588.1.4码垛机器人的发展前景1608.2典型的码垛机器人1618.3码垛机器人的操作1628.3.1相关程序知识1628.3.2码垛机器人规范操作过程1658.3.3机器人码垛生产线及辅设备165本章小结168思考与练习题169第9章工业机器人应用3——焊接1719.1认识焊接机器人1719.1.1焊接机器人的分类1719.1.2焊接机器人的功能1739.1.3焊接机器人的结构1749.1.4焊接机器人的发展前景1779.2典型的焊接机器人1779.3焊接机器人的操作1799.3.1相关程序知识1799.3.2焊接机器人规范操作过程1819.3.3机器人焊接生产线及辅设备182本章小结184思考与练习题1850章工业机器人应用4——装配18610.1认识装配机器人18610.1.1装配机器人的分类18610.1.2装配机器人的功能18810.1.3装配机器人的结构18910.1.4装配机器人的发展前景19210.2典型的装配机器人19310.3装配机器人的操作19410.3.1装配机器人的典型作业任务19410.3.2机器人装配生产线及辅设备201本章小结202思考与练习题203参考文献205
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