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全新正版大话机器人9787111628422机械工业
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前言
第0章 绪论
0.1 机器人适应新形势需要
0.1.1 工业4.0
0.1.2
0.2 机器人教育现状
0.2.1 美日机器人教育
0.2.2 我国机器人教育
0.3 新工科背景下的机器人学科
0.3.1 新工科理念
0.3.2 机器人学科发展
0.4 本书结构
章 众说纷纭,我才是机器人
1.1 “机器人”词汇的源头和内涵
1.1.1 Robot一词的来源
1.1.2 机器人学的来源
1.2 机器人的定义
1.2.1 机器人的原始含义
1.2.2 机器人的多角度定义
1.. 机器人相关学术期刊
1.3 机器人的分类
1.3.1 按照应用场景分类
1.3.2 按照移动能分类
1.3.3 按照驱动形式分类
1.3.4 按照智能水平分类
1.3.5 按照机械结构分类
1.3.6 按照控制方式分类
1.3.7 按照社交能力分类
1.4 机器人组成部件和技术参数
1.4.1 机器人组成部件
1.4.2 机器人的能指标和技术参数
1.5 本章小结
内容总结
问题思考
第2章 前世来生,我并非机器
2.1 从东西方科学技术谈起
2.2 中国古代“机器人”记载
2.2.1 记载古代“机器人”的古籍
2.2.2 战国之前的“机器人”记录
2.. 秦汉至南北朝时期“机器人”
2.2.4 隋唐至宋元时期“机器人”
2.2.5 明清时期“机器人”
2.2.6 中国古代“机器人”总结
. 国外古代“机器人”记载
..1 古希腊时期机械装置
..2 14世纪之前的记录
.. 15~18世纪期间的“机器人”
..4 机器人“误入歧途”
2.4 现代机器人幻想
2.4.1 科幻小说中的机器人
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