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  • 全新正版扑翼飞行机器人系统设计9787120727化学工业
    • 作者: 贺威//孙长银著 | 贺威//孙长银编 | 贺威//孙长银译 | 贺威//孙长银绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2019-07-01
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    • 作者: 贺威//孙长银著| 贺威//孙长银编| 贺威//孙长银译| 贺威//孙长银绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2019-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-07-01
    • ISBN:9787122330727
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:贺威//孙长银
    • 著:贺威//孙长银
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:68.00
    • ISBN:9787122330727
    • 出版社:化学工业
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2019-07-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-07-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:30678196
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论 / 1
     1.1 引言 / 2
     1.2 扑翼飞行机器人的发展历史 / 3
       1.2.1 国外研究现状 / 3
       1.2.2 国内研究现状 / 10
     1.3 应用前景 / 13

    第2 章 基础理论 / 14
     2.1 引理 / 15
     2.2 Hamilton 原理 / 15
     . 柔梁振动控制理论 / 16
     2.4 自适应神经网络控制 / 17
     2.5 稳定分析方法 / 21

    第3 章 仿生扑翼飞行机器人单柔翼控制系统设计 / 24
     3.1 单柔翼建模与动力学分析 / 25
     3.2 单柔翼边界控制器设计及稳定分析 / 29
     3.3 MATLAB 数值 / 37
     3.4 本章小结 / 41

    第4 章 仿生扑翼飞行机器人双柔翼控制系统设计 / 42
     4.1 双柔翼建模与动力学分析 / 43
     4.2 双柔翼边界控制器设计及稳定分析 / 46
     4.3 MATLAB 数值 / 54
     4.4 本章小结 / 57

    第5 章 仿生扑翼飞行机器人刚柔混合扑翼控制系统设计 / 59
     5.1 刚柔混合扑翼建模与动力学分析 / 60
     5.2 刚柔混合扑翼边界控制器设计及稳定分析 / 65
     5.3 MATLAB 数值 / 73
     5.4 本章小结 / 78

    第6 章 带有输出约束的柔翼的控制系统设计 / 79
     6.1 带有输出约束的柔翼控制模型 / 80
     6.2 稳定分析 / 81
     6.3 MATLAB 数值 / 88
     6.4 本章小结 / 92

    第7 章 扑翼飞行机器人平台 / 93
     7.1 ADAMS 与SIMULINK 的联合 / 94
       7.1.1 平台功能介绍 / 94
       7.1.2 动力学实例 / 98
       7.1.3 结果分析 / 105
     7.2 基于XFlow 的空气动力学 / 105
       7.2.1 XFlow 软件介绍 / 105
       7.2.2 扑翼拍动速度对升力影响的分析 / 106
       7.. 结果分析 / 109
     7.3 本章小结 / 109

    第8 章 仿生扑翼飞行机器人的位姿自主控制 / 110
     8.1 建模方法及动力学分析 / 111
     8.2 控制器设计 / 113
       8.2.1 姿态控制 / 113
       8.2.2 位置控制 / 120
     8.3 MATLAB 数值 / 121
     8.4 本章小结 / 129

    第9 章 仿生扑翼飞行机器人软硬件设计及架构 / 130
     9.1 硬件系统设计与构建 / 131
       9.1.1 机械结构及外观设计 / 132
       9.1.2 舵机控制系统 / 140
       9.1.3 飞控电路板 / 145
     9.2 软件系统设计与集成 / 151
       9.2.1 无线链路和通信控制 / 153
       9.2.2 地面站工作界面 / 156
     9.3 本章小结 / 160

    0 章 飞行实验 / 161
     10.1 定高飞行 / 162
       10.1.1 硬件系统设计 / 163
       10.1.2 扑翼飞行机器人位置捕获 / 167
       10.1.3 系统上位机设计 / 177
       10.1.4 视觉反馈飞行控制实验 / 184
     10.2 自主起飞 / 189
       10.2.1 运载车结构设计 / 189
       10.2.2 软硬件系统设计 / 190
       10.. 自主起飞实验过程 / 194
       10.2.4 数据分析 / 197
     10.3 本章小结 / 200

    参考文献 / 201

    索引 / 211

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