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全新正版现代控制理论基础9787122842化学工业
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章 绪论
1.1 控制理论的产生及其发展历程
1.1.1 经典控制理论阶段
1.1.2 现代控制理论阶段
1.1.3 大系统理论和智能控制理论阶段
1.1.4 网络化控制系统理论阶段
1.2 现代控制理论与经典控制理论的区别
1.3 现代控制理论的主要内容
1.3.1 线系统理论
1.3.2 系统辨识
1.3.3 滤波理论
1.3.4 控制
1.3.5 自适应控制
第2章 线控制系统的状态空间描述
2.1 状态空间描述的概念
2.1.1 状态空间描述的基本概念
2.1.2 控制系统的状态空间描述举例
2.1.3 线系统的状态空间描述的一般形式
2.1.4 状态空间描述的特点
2.2 线系统的时域微分方程化为状态空间表达式
2.2.1 微分方程右端不包含输入变量的各阶导数
2.2.2 微分方程右端包含输入变量的各阶导数
. 线系统的频域传递函数化为状态空间表达式
..1 系统传递函数的极点为两两相异的单根
..2 系统传递函数的极点为重根
.. 系统传递函数同时具有单极点和重极点
2.4 根据线系统的状态变量图列写状态空间表达式
2.4.1 一阶线系统的状态空间表达式
2.4.2 二阶线系统的状态空间表达式
2.4.3 n阶线系统的状态空间表达式
2.5 根据线系统的结构图导出状态空间表达式
2.6 将线系统状态方程化为标准形式
2.6.1 线系统的特征值及其不变
2.6.2 将线系统状态方程化为对角标准型
2.6.3 将线系统状态方程化为约当标准型
2.7 基于MATLAB的控制系统状态空间描述
2.7.1 利用MATLAB描述控制系统模型
2.7.2 状态空间表达式与传递函数矩阵的相互转换
2.7.3 系统的线变换
2.7.4 系统模型的连接
2.8 小结
习题
第3章 线控制系统的运动与离散化
3.1 线定常系统的自由运动
3.1.1 自由运动的定义
3.1.2 自由运动的讨论
3.2 状态转移矩阵eAt的计算方法
3.2.1 根据状态转移矩阵的定义求解
3.2.2 用拉普拉斯反变换法求解
3.. 将eAt化为A的有限多项式来求解
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