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全新正版ROS机器人编程实践9787111585299机械工业
¥ ×1
前言
部 基础知识
章 概述
简史
理念
安装
小结
第2章 预备知识
ROS图
roscore
catkin、工作区以及ROS程序包
rosrun
命名、命名空间以及重映
roslaunch
tab键
tf:坐标系转换
小结
第3章 话题
将消息发布到话题上
订阅一个话题
锁存话题
定义自己的消息类型
让发布者和订阅者协同工作
小结
第4章 服务
定义服务
实现服务
使用服务
小结
第5章 动作
动作的定义
实现一个基本的动作服务器
动作的使用
实现一个更复杂的动作服务器
使用更复杂的动作
小结
第6章 机器人与器
子系统
机器人系统举例
器
小结
第7章 Wander-bot
创建包
读取传感器数据
感知环境并移动:Wander-bot
小结
第二部分 使用ROS驱动机器人行走
第8章 遥控机器人
开发模式
键盘驱动
WilliamD.Smart,是俄亥俄州立大学的理教授,他在俄亥俄州立大合指导机器人项目。
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