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全新正版控制理论与控制工程9787111313373机械工业出版社
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前言主要符号表章 控制系统导论1节 控制理论与控制工程发展概况1第二节 控制系统概述2习题8第二章 连续控制系统的数学模型11节 数学工具——拉氏变换11第二节 时域模型——微分方程和状态方程25第三节 复域模型——传递函数35第四节 频域模型——频率特37第五节 图示模型——系统框图和信号流图38第六节 控制系统的典型环节50第七节 工程控制系统的数学模型57第八节 基于MATLAB与SIMULINK建立系统数学模型69习题70第三章 控制系统的时域分析法77节 典型时域输入信号77第二节 系统时域响应78第三节 误差分析与计算92第四节 稳定分析与稳定判据100第五节 基于MATLAB与SIMULINK的系统时域特分析107习题116第四章 控制系统的根轨迹分析法120节 根轨迹的基本概念120第二节 根轨迹的基本特及绘制方法1第三节 控制系统的根轨迹分析130第四节 基于MATLAB绘制系统根轨迹134习题135第五章 控制系统的频域分析法137节 频率响应137第二节 典型环节的频率特140第节 馈控制系统的开环频率特150第四节 反馈控制系统的闭环频率特15第五节 系统频域稳定判据161第六节 系统闭环特的频域分析171第七节 频域响应与时域响应间的关系175第八节 基于MATLAB与SIMULINK的系统频域特分析178第九节 工程实际系统的频域法分析182习题190第六章 线连续系统的校正和控制195节 系统校正和控制概述195第二节 串联校正196第三节 基于MATLAB与SIMULINK的系统串联校正210第四节 P控制214第五节 反馈校正224第六节 复合控制228第七节 工程实际系统的校正及其分析2习题第七章 线定常系统的状态空间分析与综合240节 线定常系统的状态空间描述240第二节 线定常系统状态方程的解256第三节 线定常系统的能控与能观263第四节 线定常系统的利亚普诺夫稳定分析271第五节 线定常系统的状态反馈与极点配置277第六节 基于MATLAB与SIMULINK的状态空间法分析282第七节 工程实际系统的状态空间法分析286习题292第八章 线离散系统的分析与设计296节 离散系统概述296第二节 信号的采样与复现297第三节 Z变换与Z反变换302第四节 离散系统的数学模型311第五节 线离散系统的能分析317第六节 线离散系统的校正与控制325第七节 基于MATLAB与SIMULINK的离散系统分析334习题337第九章 非线控制系统339节 非线概述339第二节 描述函数分析法342第三节 非线系统的描述函数法分析248第四节 典型非线特的描述函数法分析351第五节 基于SIMULINK的非线系统能分析353第六节 利用非线特改善系统的能356习题358附录360附录A 拉氏变换和Z变换表360附录B 常用校正装置362附录C 习题参考363参考文献379
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