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全新正版控制理论与控制工程9787111313373机械工业出版社
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前言
主要符号表
章 控制系统导论1
节 控制理论与控制工程发展概况1
第二节 控制系统概述2
习题8
第二章 连续控制系统的数学模型11
节 数学工具——拉氏变换11
第二节 时域模型——微分方程和状态方程25
第三节 复域模型——传递函数35
第四节 频域模型——频率特37
第五节 图示模型——系统框图和信号流图38
第六节 控制系统的典型环节50
第七节 工程控制系统的数学模型57
第八节 基于MATLAB与SIMULINK建立系统数学模型69
习题70
第三章 控制系统的时域分析法77
节 典型时域输入信号77
第二节 系统时域响应78
第三节 误差分析与计算92
第四节 稳定分析与稳定判据100
第五节 基于MATLAB与SIMULINK的系统时域特分析107
习题116
第四章 控制系统的根轨迹分析法120
节 根轨迹的基本概念120
第二节 根轨迹的基本特及绘制方法1
第三节 控制系统的根轨迹分析130
第四节 基于MATLAB绘制系统根轨迹134
习题135
第五章 控制系统的频域分析法137
节 频率响应137
第二节 典型环节的频率特140
第节 馈控制系统的开环频率特150
第四节 反馈控制系统的闭环频率特15
第五节 系统频域稳定判据161
第六节 系统闭环特的频域分析171
第七节 频域响应与时域响应间的关系175
第八节 基于MATLAB与SIMULINK的系统频域特分析178
第九节 工程实际系统的频域法分析182
习题190
第六章 线连续系统的校正和控制195
节 系统校正和控制概述195
第二节 串联校正196
第三节 基于MATLAB与SIMULINK的系统串联校正210
第四节 P控制214
第五节 反馈校正224
第六节 复合控制228
第七节 工程实际系统的校正及其分析2
习题
第七章 线定常系统的状态空间分析与综合240
节 线定常系统的状态空间描述240
第二节 线定常系统状态方程的解256
第三节 线定常系统的能控与能观263
第四节 线定常系统的利亚普诺夫稳定分析271
第五节 线定常系统的状态反馈与极点配置277
第六节 基于MATLAB与SIMULINK的状态空间法分析282
第七节 工程实际系统的状态空间法分析286
习题292
第八章 线离散系统的分析与设计296
节 离散系统概述296
第二节 信号的采样与复现297
第三节 Z变换与Z反变换302
第四节 离散系统的数学模型311
第五节 线离散系统的能分析317
第六节 线离散系统的校正与控制325
第七节 基于MATLAB与SIMULINK的离散系统分析334
习题337
第九章 非线控制系统339
节 非线概述339
第二节 描述函数分析法342
第三节 非线系统的描述函数法分析248
第四节 典型非线特的描述函数法分析351
第五节 基于SIMULINK的非线系统能分析353
第六节 利用非线特改善系统的能356
习题358
附录360
附录A 拉氏变换和Z变换表360
附录B 常用校正装置362
附录C 习题参考363
参考文献379
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