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  • 全新正版控制理论与控制工程9787111313373机械工业出版社
    • 作者: 王积伟著 | 王积伟编 | 王积伟译 | 王积伟绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2010-08-01
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    • 作者: 王积伟著| 王积伟编| 王积伟译| 王积伟绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2010-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2011-07-01
    • 页数:378
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111313373
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:王积伟
    • 著:王积伟
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:45.00
    • ISBN:9787111313373
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2011-07-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2010-08-01
    • 页数:378
    • 外部编号:6759196
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    主要符号表
    章 控制系统导论1
    节 控制理论与控制工程发展概况1
    第二节 控制系统概述2
    习题8

    第二章 连续控制系统的数学模型11
    节 数学工具——拉氏变换11
    第二节 时域模型——微分方程和状态方程25
    第三节 复域模型——传递函数35
    第四节 频域模型——频率特37
    第五节 图示模型——系统框图和信号流图38
    第六节 控制系统的典型环节50
    第七节 工程控制系统的数学模型57
    第八节 基于MATLAB与SIMULINK建立系统数学模型69
    习题70

    第三章 控制系统的时域分析法77
    节 典型时域输入信号77
    第二节 系统时域响应78
    第三节 误差分析与计算92
    第四节 稳定分析与稳定判据100
    第五节 基于MATLAB与SIMULINK的系统时域特分析107
    习题116

    第四章 控制系统的根轨迹分析法120
    节 根轨迹的基本概念120
    第二节 根轨迹的基本特及绘制方法1
    第三节 控制系统的根轨迹分析130
    第四节 基于MATLAB绘制系统根轨迹134
    习题135

    第五章 控制系统的频域分析法137
    节 频率响应137
    第二节 典型环节的频率特140
    第节 馈控制系统的开环频率特150
    第四节 反馈控制系统的闭环频率特15
    第五节 系统频域稳定判据161
    第六节 系统闭环特的频域分析171
    第七节 频域响应与时域响应间的关系175
    第八节 基于MATLAB与SIMULINK的系统频域特分析178
    第九节 工程实际系统的频域法分析182
    习题190

    第六章 线连续系统的校正和控制195
    节 系统校正和控制概述195
    第二节 串联校正196
    第三节 基于MATLAB与SIMULINK的系统串联校正210
    第四节 P控制214
    第五节 反馈校正224
    第六节 复合控制228
    第七节 工程实际系统的校正及其分析2
    习题

    第七章 线定常系统的状态空间分析与综合240
    节 线定常系统的状态空间描述240
    第二节 线定常系统状态方程的解256
    第三节 线定常系统的能控与能观263
    第四节 线定常系统的利亚普诺夫稳定分析271
    第五节 线定常系统的状态反馈与极点配置277
    第六节 基于MATLAB与SIMULINK的状态空间法分析282
    第七节 工程实际系统的状态空间法分析286
    习题292

    第八章 线离散系统的分析与设计296
    节 离散系统概述296
    第二节 信号的采样与复现297
    第三节 Z变换与Z反变换302
    第四节 离散系统的数学模型311
    第五节 线离散系统的能分析317
    第六节 线离散系统的校正与控制325
    第七节 基于MATLAB与SIMULINK的离散系统分析334
    习题337

    第九章 非线控制系统339
    节 非线概述339
    第二节 描述函数分析法342
    第三节 非线系统的描述函数法分析248
    第四节 典型非线特的描述函数法分析351
    第五节 基于SIMULINK的非线系统能分析353
    第六节 利用非线特改善系统的能356
    习题358

    附录360
    附录A 拉氏变换和Z变换表360
    附录B 常用校正装置362
    附录C 习题参考363
    参考文献379

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