全新正版自动控制原理9787125276化学工业出版社

章 绪论
1.1 引言
1.1.1 自动控制技术和理论
1.1.2 自动控制技术的发展
1.2 自动控制系统的基本概念
1.2.1 水槽液位控制系统
1.2.2 加热炉炉温控制系统
1.. 控制系统的基本组成
1.3 自动控制系统的结构
1.3.1 开环控制系统
1.3.2 闭环（反馈）控制系统
1.3.3 顺馈控制系统
1.3.4 复合控制系统
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按给定信号分类
1.4.2 按信号类型分类
1.4.3 按系统参数时变规律分类
1.4.4 按系统变量分类
1.4.5 按系统的数学描述分类
1.4.6 按系统的参数描述分类
1.5 对自动控制系统的基本要求
1.5.1 稳定
1.5.2 快速
1.5.3 准确
本章小结
习题
第2章 连续时间控制系统的数学模型
2.1 列写动态系统的输入-输出数学模型
2.1.1 微分方程模型
2.1.2 线定常系统微分方程模型的一般特征
2.1.3 相似系统
2.2 状态及状态空间模型
. 特殊环节的建模及处理
..1 纯滞后环节
..2 分布参数控制系统
.. 积分环节
..4 高阶系统
..5 非线环节的线化处理
2.4 控制系统中典型环节的数学模型
2.4.1 控制器的数学模型
2.4.2 测量元件的数学模型
2.4.3 执行机构的数学模型
2.5 传递函数与方框图
2.5.1 传递函数的基本概念及其讨论
2.5.2 控制系统或环节的方框图
2.6 信号流图与梅逊公式
2.6.1 信号流图的基本构成
2.6.2 梅逊增益公式
本章小结
习题
第3章 线系统的时域特分析
3.1 控制系统典型测试信号
3.2 控制系统时域能指标
3.3 一阶系统的时域分析
3.3.1 一阶系统的数学模型
3.3.2 一阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 一阶系统的单位脉冲响应
3.3.4 一阶系统的单位斜坡响应
3.3.5 一阶系统的单位加速度响应
3.4 二阶系统的时域分析
3.4.1 二阶系统的数学模型
3.4.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.4.3 欠阻尼二阶系统瞬态能指标
3.4.4 非振荡二阶系统动态过程分析
3.4.5 二阶系统的单位斜坡响应
3.4.6 二阶系统的脉冲响应
3.4.7 二阶系统的能改善措施
3.4.8 高阶系统的时域分析
3.5 线系统的稳定分析
3.5.1 稳定的概念和定义
3.5.2 线系统稳定的充分必要条件
3.5.3 系统稳定的代数判据
3.6 控制系统的稳态能分析
3.6.1 控制系统的误差与稳态误差
3.6.2 误差的数学模型
3.6.3 系统静态误差系数与稳态误差分析
3.6.4 控制系统的动态误差系数
3.6.5 扰动作用下的稳态误差
本章小结
习题
第4章 根轨迹分析法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.1.1 根轨迹图的概念
4.1.2 根轨迹与系统的能
4.1.3 闭环零极点与开环零极点之间的关系
4.1.4 根轨迹方程
4.2 根轨迹的绘制方法
4.3 广义根轨迹
4.3.1 参数根轨迹
4.3.2 零度根轨迹
4.3.3 纯滞后系统的根轨迹
4.4 基于根轨迹法分析系统能
4.4.1 闭环零极点与时间响应
4.4.2 系统能分析
本章小结
习题
第5章 线系统的频域特分析
5.1 频率特的基本概念
5.2 频率特及其图示法
5.2.1 频率特的定义
5.2.2 频率特的图示法
5.3 开环频率特曲线的绘制
5.3.1 开环系统典型环节分解
5.3.2 开环幅相曲线图的绘制
5.3.3 Bode图的绘制
5.3.4 用频域实验确定系统开环传递函数
5.4 奈奎斯特（Nyquist）稳定判据
5.4.1 Nyquist稳定判据
5.4.2 Nyquist稳定判据的应用
5.4.3 稳定裕度
5.5 频域指标与时域指标的关系
5.6 系统的闭环频率响应
5.6.1 闭环频率特
5.6.2 等M圆
5.6.3 等N圆
本章小结
习题
第6章 线系统的校正
6.1 引言
6.1.1 能指标
6.1.2 控制器的设计方法
6.1.3 校正方式
6.2 线系统校正的根轨迹法
6.2.1 增加零、极点对根轨迹的影响
6.2.2 根轨迹校正举例
6.. 校正装置的实现
6.3 系统校正的频率特法
6.3.1 开环频率特与时域能指标之间的关系
6.3.2 频率特法校正举例
6.4 基本控制规律分析
6.4.1 比例控制规律
6.4.2 积分控制规律
6.4.3 比例加积分控制规律
6.4.4 比例加微分控制规律
6.4.5 比例加积分加微分控制规律
本章小结
习题
第7章 线离散系统的分析
7.1 离散系统
7.2 信号采样与保持
7.2.1 信号采样
7.2.2 采样定理
7.. 采样周期的选择
7.2.4 零阶保持器
7.3 z变换
7.3.1 z变换定义
7.3.2 z变换方法
7.3.3 z变换基本定理
7.3.4 z反变换
7.3.5 z变换的局限
7.4 离散系统的数学模型
7.4.1 差分方程及其解法
7.4.2 脉冲传递函数
7.4.3 开环系统脉冲传递函数
7.4.4 闭环系统脉冲传递函数
7.5 稳定分析
7.5.1 s域到z域的映
7.5.2 稳定的充分必要条件
7.5.3 稳定判据
7.6 稳态误差计算
7.6.1 一般方法（利用终值定理）
7.6.2 静态误差系数法
7.6.3 动态误差系数法
7.7 动态能分析
7.7.1 闭环极点分布与瞬态响应
7.7.2 动态能分析
7.8 离散系统的模拟化校正
7.8.1 常用的离散化方法
7.8.2 模拟化校正举例
7.9 离散系统的数字校正
7.9.1 数字控制器的脉冲传递函数
7.9.2 少拍系统设计
7.9.3 有限拍采样系统设计
7.9.4 采样系统的有限拍无波纹设计
本章小结
习题
第8章 非线控制系统分析
8.1 非线控制系统概述
8.1.1 非线现象的普遍
8.1.2 控制系统中的典型非线特
8.1.3 非线控制系统的特点
8.1.4 非线控制系统的分析方法
8.2 相平面法
8.2.1 相平面的基本概念
8.2.2 相轨迹的质
8.. 相轨迹的绘制
8.2.4 由相轨迹求时间解
8.2.5 二阶线系统的相轨迹
8.2.6 非线系统的相平面分析
8.3 描述函数法
8.3.1 描述函数的基本概念
8.3.2 典型非线特的描述函数
8.3.3 用描述函数法分析非线系统
本章小结
习题
第9章 控制系统的状态空间分析
9.1 控制系统的状态空间描述
9.1.1 系统数学描述的两种基本形式
9.1.2 状态空间描述常用的基本概念
9.1.3 系统的传递函数矩阵
9.1.4 线定常系统动态方程的建立
9.2 线系统的运动分析
9.2.1 线定常连续系统的自由运动
9.2.2 状态转移矩阵的质
9.. 线定常连续系统的受控运动
9.2.4 线定常离散系统的运动分析
9.2.5 连续系统的离散化
9.3 有界输入、有界输出稳定
9.4 线系统的可控和可观测
9.4.1 可控和可观测的概念
9.4.2 线定常系统的可控
9.4.3 线定常系统的可观测
9.4.4 可控、可观测与传递函数矩阵的关系
9.4.5 连续系统离散化后的可控与可观测
9.5 线系统非奇异线变换及系统的规范分解
9.5.1 线系统的非奇异线变换及其质
9.5.2 几种常用的线变换
9.5.3 对偶原理
9.5.4 线系统的规范分解
9.6 状态反馈与极点配置
本章小结
习题
附录A 拉普拉斯变换
附录B 常用函数z变换表
参考文献

本书系统介绍了自动控制的基本概念、数学模型的建立、时域特分析、根轨迹分析、频域特分析等基本知识和分析方法，并将相关知识和数学模型方法用于分析、判断控制工程问题。全书共分为9章，分别为：绪论、连续时间控制系统的数学模型、线系统的时域特分析、根轨迹分析法、线系统的频域特分析、线系统的校正、线离散系统的分析、非线控制系统分析、控制系统的状态空间分析。本书对重要的概念及例题提供了讲解，典型问题提供了MATLAB程序源代码。每章末附有习题及参考，书末附录介绍了拉普拉斯变换、z变换。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、人工智能、测控技术与仪器等相关专业的教材，也可供从事自动控制研究的科研和工程技术人员参考。