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  • 全新正版海洋导航与定位技术9787307194762武汉大学出版社
    • 作者: 赵建虎[等]编著著 | 赵建虎[等]编著编 | 赵建虎[等]编著译 | 赵建虎[等]编著绘
    • 出版社: 武汉大学出版社
    • 出版时间:2016-03
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    • 作者: 赵建虎[等]编著著| 赵建虎[等]编著编| 赵建虎[等]编著译| 赵建虎[等]编著绘
    • 出版社:武汉大学出版社
    • 出版时间:2016-03
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-09-01
    • 字数:442千字
    • 页数:289
    • 开本:16开
    • ISBN:9787307194762
    • 版权提供:武汉大学出版社
    • 作者:赵建虎[等]编著
    • 著:赵建虎[等]编著
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:40.00
    • ISBN:9787307194762
    • 出版社:武汉大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2017-09-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2016-03
    • 页数:289
    • 外部编号:9046191
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论
    1.1 概述
    1.2 导航技术的发展历史
    1.3 导航技术的发展趋势
    第2章 导航定位基础
    2.1 地球椭球及导航要素
    2.2 导航坐标系统及其相互转换
    . 地图投影
    2.4 运动载体的状态参量
    2.5 导航常用的参数量纲
    第3章 导航定位原理及技术
    3.1 导航定位基本原理
    3.2 导航定位技术及其特点
    3.3 导航定位精度
    3.4 航路规划
    第4章 线系统及常用估计和滤波方法
    4.1 线动力学系统
    4.2 常用参数估计方法
    4.3 离散Kalman滤波
    4.4 几种改进的Kalman滤波
    4.5 Kalman滤波应用
    第5章 惯导航


    本书先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状;然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识;再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划;为实现导航状态参数的*估计,本书还介绍线系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位,以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法,对部分导航与定位技术还附加了应用实例。


    本书先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状;然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识;再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划;为实现导航状态参数的*估计,本书还介绍线系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位,以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法,对部分导航与定位技术还附加了应用实例。

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