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全新正版海洋导航与定位技术9787307194762武汉大学出版社
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章 绪论 本书先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状;然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识;再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划;为实现导航状态参数的*估计,本书还介绍线系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位,以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法,对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
1.1 概述
1.2 导航技术的发展历史
1.3 导航技术的发展趋势
第2章 导航定位基础
2.1 地球椭球及导航要素
2.2 导航坐标系统及其相互转换
. 地图投影
2.4 运动载体的状态参量
2.5 导航常用的参数量纲
第3章 导航定位原理及技术
3.1 导航定位基本原理
3.2 导航定位技术及其特点
3.3 导航定位精度
3.4 航路规划
第4章 线系统及常用估计和滤波方法
4.1 线动力学系统
4.2 常用参数估计方法
4.3 离散Kalman滤波
4.4 几种改进的Kalman滤波
4.5 Kalman滤波应用
第5章 惯导航
本书先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状;然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识;再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划;为实现导航状态参数的*估计,本书还介绍线系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位,以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法,对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
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