由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
全新正版攀爬机器人技术9787124992化学工业出版社
¥ ×1
章绪论/ 1
1.1攀爬机器人概述/ 3
1.2自然界生物的攀爬行为及其机制/ 4
1.3攀爬机器人的典型移动环境/ 5
1.3.1电力输电线路/ 5
1.3.2建筑物/ 13
参考文献/ 14
第2 章双臂式攀爬机器人/ 15
2.1攀爬越障机构及其工作原理/ 16
2.1.1研究现状/ 16
2.1.2机构原理/ 19
2.1.3机器人运动学模型/ 21
2.2机器人结构设计/ 33
2.2.1手臂结构/ 33
2.2.2轮爪复合机构/ 34
2..机器人箱体/ 36
2.2.4机器人实体模型/ 36
.机器人越障动作规划与控制/ 37
..1机器人质心调节与平衡/ 38
..2机器人跨越一般障碍物/ 40
..跨越导线引流线/ 42
..4跨越地线耐张绝缘子串和铁塔/ 43
..5机器人线路行走力学特分析/ 45
参考文献/ 60
第3 章多节式攀爬机器人/ 63
3.1机器人构型及越障原理/ 64
3.1.1研究现状/ 64
3.1.2越障机理/ 67
3.1.3多节式攀爬机器人构型优化/ 68
3.1.4机器人运动学模型/ 70
3.2机器人结构设计/ 73
3.2.1单元驱动方案分析/ 73
3.2.2单元结构设计/ 74
3..关键结构设计/ 80
3.3越障过程规划与控制/ 86
3.3.1单元机构支撑端切换流程规划/ 86
3.3.2重力平衡特/ 9
3.3.3越障规划/ 92
参考文献/ 102
第4 章四足式攀爬机器人/ 104
4.1四足式攀爬机器人的组成及工作原理/ 105
4.1.1攀爬机器人的研究现状/ 105
4.1.2四足式攀爬机器人的运动原理/ 108
4.1.3四足式攀爬机器人运动学模型的建立/ 109
4.2四足式攀爬机器人攀爬动作规划及结构设计/ 113
4.2.1杆塔攀爬机器人攀爬动作规划及结构设计/ 113
4.2.2壁面攀爬机器人攀爬动作规划及结构设计/ 124
4..巡检机器人线路攀爬动作规划及结构设计/ 133
参考文献/ 144
第5 章攀爬机器人应用系统设计/ 145
5.1攀爬机器人应用系统组成及工作原理/ 146
5.1.1系统组成/ 146
5.1.2系统硬件选型设计/ 148
5.2机器人控制系统设计/ 157
5.2.1控制系统工作原理/ 157
5.2.2越障规划软件系统设计/ 159
5..人机交互软件系统设计/ 165
5.3能源供给系统设计/ 175
5.3.1蓄电池直接供电系统/ 176
5.3.2太阳能电池板和蓄电池供电系统/ 177
5.3.3电磁感应供电系统/ 179
5.4电力输电环境和电磁兼容设计/ 181
5.4.1电力输电环境简介/ 181
5.4.2电磁兼容设计/ 182
参考文献/ 184
房立金,东北大学,机械与自动化学院教授,博士生导师,副院长,主要研究方向为机器人仿生自主及智能控制、分布式控制系统、移动机器人、并联机床等机电自动化系统研究与设计。长期开展相关基础理论研究、高技术攻关及系统研发工作,参加或负责完成了多项 课题研究。
《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例, 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。
本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。
适读人群 :本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。
本书为“十三五”重点出版物出版规划项目,由国内知名专家编写,详细介绍了攀爬机器人的设计原理与机构,结合输电线路巡检机器人以及壁面攀爬机器人的实例,介绍相关的计算与设计思路,适宜从事机器人相关专业的技术人员参考。
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格