全新正版自动控制原理9787560663609西安科技大学出版社

章 绪论 1
1.1 自动控制系统简介 1
1.2 自动控制系统分类 3
1.3 自动控制理论的发展历史 5
1.4 工程控制问题的基本要求 6
小结 7
习题 7

第二章 线系统的数学描述 9
2.1 线系统的时域数学模型 9
2.2 传递函数 12
. 结构图 18
2.4 信号流图 27
2.5 线定常系统数学模型的MATLAB实现 30
小结 32
习题 32

第三章 线系统的时域分析法 36
3.1 动态和稳态能指标 36
3.2 一阶系统的时域分析 40
3.3 二阶系统的时域分析 42
3.4 高阶系统的时域分析 50
3.5 线系统的稳定分析 51
3.6 控制系统的稳态误差 55
3.7 基于MATLAB的线系统时域分析 59
小结 61
习题 62

第四章 根轨迹法 65
4.1 根轨迹的基本概念 65
4.2 根轨迹的绘制 66
4.3 广义根轨迹 72
4.4 附加开环零点和极点对根轨迹的影响 74
4.5 系统能的分析 77
小结 78
习题 79

第五章 频率响应法 81
5.1 频率特 81
5.2 典型环节的频率特 85
5.3 控制系统开环频率特曲线的绘制 93
5.4 频域稳定判据 102
5.5 稳定裕度 109
5.6 闭环系统的频域能指标 113
小结 115
习题 116

第六章 线系统的校正方法 120
6.1 校正的基本概念 120
6.2 线系统的基本控制规律 121
6.3 常用校正装置及其特 125
6.4 串联校正 130
6.5 反馈校正 137
6.6 复合校正 139
小结 141
习题 141

第七章 线离散系统分析与设计 145
7.1 引言 145
7.2 信号的采样与保持 146
7.3 Z变换理论 149
7.4 脉冲传递函数 156
7.5 离散控制系统的能分析 161
小结 169
习题 169

第八章 非线控制系统分析 171
8.1 非线控制系统概述 171
8.2 相平面分析法 174
8.3 描述函数法 191
小结 199
习题 199

第九章 线系统的状态空间描述与分析 203
9.1 状态空间描述的基本概念 203
9.2 状态空间表达式的建立 207
9.3 线定常系统的响应 219
9.4 状态转移矩阵 221
9.5 线离散系统的响应 225
9.6 可控和可观 229
9.7 线定常系统的线变换
9.8 对偶原理 241
9.9 线定常系统的结构分解 242
9.10 线系统状态空间描述的MATLAB实现 244
小结 247
习题 247

第十章 线反馈系统的时间域综合 252
10.1 输出反馈与状态反馈 252
10.2 极点配置问题 253
10.3 状态重构与状态观测器设计 256
10.4 MATLAB在线反馈系统时间域综合中的应用 263
小结 265
习题 266

十章 李亚普诺夫稳定分析 268
11.1 李亚普诺夫关于稳定的定义 268
11.2 李亚普诺夫方法 269
11.3 李亚普诺夫第二方法 270
11.4 线定常系统的李亚普诺夫稳定分析 273
小结 276
习题 276

第十二章 控制系统设计实例分析 278
12.1 火炮稳定器的设计 278
12.2 船舶自动驾驶仪的设计 279
1. 磁盘读写头的控制 281
12.4 倒立摆控制系统的设计 283
小结 286

附录 常用函数的拉氏变换和Z变换对照表 287
主要参考文献 288

本书从理论和工程应用相结合的角度, 比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法, 尽量降低理论方面的难度, 并注意强化读者的工程意识, 提高其工程实践能力。 本书的主要特色是在保持理论完整和系统的前提下, 从实现的角度, 采用目前流行的控制系统分析和综合的软件包——MATLAB完成了相关内容的论述。全书共分为12章, 主要内容有: 绪论、线系统的数学描述、 线系统的时域分析法、线系统的根轨迹法、频率响应法、 线系统的校正方法、线离散系统分析与设计、非线控制系统分析、线系统的状态空间描述与分析、 线反馈系统的时间域综合和李亚普诺夫稳定分析, 给出了一些控制系统设计实例分析, 以提高本书的实用。书中结合相关的理论, 以例题的方式介绍了MATLAB在控制系统分析和设计中的应用。同时, 对每一章的内容进行了小结, 并提供了一定数量的典型例题和习题, 便于读者学习和巩固所学知识。本书可作为自动化及相关专业“自动控制理论”课程的教材, 也可供从事自动化工作的科技人员作参考。