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  • 全新正版理论力学9787302587729清华大学出版社
    • 作者: 李俊峰,张雄编著著 | 李俊峰,张雄编著编 | 李俊峰,张雄编著译 | 李俊峰,张雄编著绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2021-09
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    • 作者: 李俊峰,张雄编著著| 李俊峰,张雄编著编| 李俊峰,张雄编著译| 李俊峰,张雄编著绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2021-09
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302587729
    • 版权提供:清华大学出版社
    • 作者:李俊峰,张雄编著
    • 著:李俊峰,张雄编著
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:暂无
    • 定价:84.00
    • ISBN:9787302587729
    • 出版社:清华大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-09
    • 页数:暂无
    • 外部编号:11919349
    • 版次:暂无
    • 成品尺寸:暂无

    绪论

    第Ⅰ篇运动学

    章 点的运动学

    1.1 矢量描述法

    1.2 直角坐标描述法

    1.3 自然坐标描述法

    1.4 极坐标描述法

    *1.5 曲线坐标描述法

    本章小结

    概念题

    习题

    第2章 刚体运动学

    2.1 刚体的运动形式

    2.2 刚体运动的矢量一矩阵描述

    2.2.1 刚体的运动方程

    2.2.2 刚体上任意点的速度和加速度

    2.. 刚体定轴转动

    . 刚体平面运动

    ..1 运动方程

    ..2 刚体上任意点的速度和加速度

    .. 速度分析

    ..4 加速度分析

    2.4 刚体定点运动

    2.4.1 刚体定点运动的几何描述

    木2.4.2 刚体定点运动的解析描述

    本章小结

    概念题

    习题

    第3章 复合运动

    3.1 点的复合运动

    3.1.1 运动方程

    3.1.2 矢量的导数和相对导数

    3.1.3 速度合成定理

    3.1.4 加速度合成定理

    3.2 刚体复合运动

    3.2.1 角速度合成

    3.2.2 角加速度合成

    本章小结

    概念题

    习题


    第Ⅱ篇 静力学

    第4章 几何静力学

    4.1 力系的主矢量与主矩

    4.1.1 力系的主矢量

    4.1.2 力对点的矩和力对轴的矩

    4.1.3 力系的主矩

    4.2 力系的等效与简化

    4.2.1 力系的等效

    4.2.2 力系的简化

    4.3 受力分析

    4.4 力系的平衡

    4.4.1 一般力系的平衡方程

    4.4.2 平面力系的平衡方程

    4.5 考虑摩擦的平衡问题

    4.6 刚体系的平衡

    4.6.1 组合结构

    4.6.2 桁架

    4.6.3 机构

    本章小结

    概念题

    习题

    ……

    第Ⅲ篇 动力学

    第Ⅳ篇 动力学专题

    附录A 矢量

    附录B 二阶线常微分方程的解法

    附录C 课程体系总结和综合训练

    附录D 利用MATLAB求解理论力学问题

    附录E 课外阅读

    习题

    索引

    参考文献

    李俊峰,现任清华大学行健书院院长、航天航空学院教授。曾获教学名师奖、首批“万人计划”教学名师、教学成果奖、宝钢教师特等奖、清华大学新教学成就奖,多次被学生投票评为“我喜爱的教师”和“良师益友”。从事航天动力学与控制研究,在卫星姿态控制、充液卫星晃动、深空探测动力学与控制、卫星编队飞行动力学等方面的研究成果应用于航天工程任务设计,曾获科技进步奖、科技进步奖、军队科技进步奖。主编《理论力学》,翻译9本外文教材和参考书,出版专著《深空探测动力学与控制》和《太阳帆航天器动力学与控制》等。历任《中国科学》《力学学报》《宇航学报》等寸多本国内外期刊编委,兼任委员会力学学科评议组成员及秘书长、力专业教学指导委员会副主任、中国力学学会常务理事、中国力学学会教育工作委员会主任、中国宇航学会空间控制委员会副主任、中国高等教育学会创新创业教育分会副理事长。

    张雄,博士,清华大学航天航空学院教授。曾入选首批世纪人才支持计划,获自然科学奖一等奖和二等奖、国防科学技术进步奖一等奖、北京市高等学校教学名师奖、北京市教育创新标兵、北京市高等教育教学成果奖二等奖、钱令希计算力学成就奖、清华大学青年教师教学奖、清华大学教学软件一等奖和清华大学教材评选一等奖,被评为“学生心目中的好老师”。兼任北京振动工程学会副理事长、Int J Mech Mater Des副主编和多本国内外期刊编委,主要从事强冲击载荷作用下材料与结构力学行为的数值分析方法研究。已出版《物质点法》(中英文版)、《无网格法》、《物质点法数值(软件)系统及应用》、《计算动力学》(版和第2版)、《工程弹力学与有限无法》、《理论力学》(、第、第版)等专著和教材。发表期刊150余篇,自2015年起连续入选爱思唯尔中国高被引学者榜单。

    本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程,以微积分、线代数以及物理课的力学部分为基础,重点介绍理论力学特点的基础内容,讲授动力学内容和分析力学方法,并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。


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