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全新正版现代控制基础9787030760968科学出版社
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目录章 线系统的基本概念 11.1 系统的输入-输出描述 11.2 系统的状态变量描述 91.3 线动态方程的解与等价动态方程 151.4 系统两种数学描述之间的关系 20本章小结 27习题 27第2章 线系统的可控、可观测 322.1 时间函数的线无关 322.2 线系统的可控 36. 线系统的可观测 452.4 若当型动态方程的可控和可观测 512.5 线时不变系统可控和可观测的几何判别准则 542.6 线时不变系统的规范分解 59本章小结 69习题 69第3章 线时不变系统的标准形与阶实现 733.1 系统的标准形 733.2 单变量系统的实现 853.3 多变量系统的实现 913.4 正则有理函数矩阵的阶实现(一) 1013.5 正则有理函数矩阵的阶实现(二) 104本章小结 117习题 118第4章 用状态反馈进行极点配置和解耦控制 1224.1 状态反馈与极点配置 1224.2 跟踪问题的稳态特 1324.3 用状态反馈进行解耦控制 1364.4 状态反馈与静态解耦 152本章小结 153习题 154第5章 静态输出反馈、观测器和动态补偿器 1585.1 静态输出反馈和极点配置 1585.2 状态观测器 1785.3 利用状态观测器构成的状态反馈系统 1945.4 固定阶次的动态输出反馈 199本章小结 206习题 207第6章 线时变系统 2116.1 一致接近可控与一致接近可观测 2116.2 利用反馈改变系统的衰减度 2176.3 利用状态观测器构成的闭环系统 221本章小结 227习题 227参考文献 229
本书分7章。章是对线系统的简介。第2章详细讨论了系统可控及可观,引入判别准则并进行了时不变系统的规范分解。第3章处理线时不变系统的实现问题。第4章讨论线系统的综合,在读者掌握状态空间法的基础上,通过状态反馈方法完成极点配置及系统解耦。第5章深化通过极点配置优化系统能指标方法,引入状态观测器。第6章涉及线时变控制系统。第7章处理控制系统的稳定分析,介绍了李雅普诺夫稳定分析方法。
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