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  • 全新正版航天器动力学与控制9787030759405科学出版社
    • 作者: 刘磊,熊子珺,卫洪涛等著著 | 刘磊,熊子珺,卫洪涛等著编 | 刘磊,熊子珺,卫洪涛等著译 | 刘磊,熊子珺,卫洪涛等著绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-07
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    • 作者: 刘磊,熊子珺,卫洪涛等著著| 刘磊,熊子珺,卫洪涛等著编| 刘磊,熊子珺,卫洪涛等著译| 刘磊,熊子珺,卫洪涛等著绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-07
    • 版次:1
    • 字数:392000
    • 页数:312
    • 开本:B5
    • ISBN:9787030759405
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:刘磊,熊子珺,卫洪涛等著
    • 著:刘磊,熊子珺,卫洪涛等著
    • 装帧:精装
    • 印次:暂无
    • 定价:188.00
    • ISBN:9787030759405
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:B5
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-07
    • 页数:312
    • 外部编号:13182774
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    目录

    前言

    章 绪论 1

    1.1 大型空间探测器 1

    1.2 超精密空间载荷及实验 3

    1.3 优选应用卫星发展 6

    参考文献 8

    第2章 分离式航天器及复合编队应用 11

    2.1 分离式航天器 11

    2.1.1 分离式航天器概念 11

    2.1.2 分离式航天器动力学模型 12

    2.2 柔线缆连接的分离式航天器低频动力学研究 21

    2.2.1 分离式航天器系统坐标系及矢量描述 21

    2.2.2 分离式航天器系统多体刚柔动力学 22

    2.. 珠元模型验 26

    2.2.4 分离式航天器系统研究 27

    . 分离式航天器应用算例 35

    ..1 复合编队飞行系统概述 35

    ..2 复合编队卫星运动模型 36

    .. 复合编队控制 40

    2.4 本章小结 43

    参考文献 44

    第3章 航天器扭量动力学理论及控制 45

    3.1 刚体位姿运动扭量定义 45

    3.2 运动模型 56

    3.2.1 运动学模型 56

    3.2.2 动力学模型 58

    3.3 基于扭量的航天器姿轨一体化控制 59

    3.3.1 航天器姿轨相对运动的扭量模型 59

    3.3.2 扭量控制器设计 65

    3.3.3 分离式航天器扭量控制 5

    3.4 本章小结 82

    参考文献 82

    第4章 分离式航天器微碰振动力学 83

    4.1 接触碰撞模型 83

    4.2 分离式航天器碰振动力学建模和 8

    4.2.1 分离式航天器碰振动力学建模 86

    4.2.2 分离式航天器碰振 88

    4.3 分离式航天器碰撞规避控制 94

    4.3.1 基于模型预测控制的碰撞规避策略 94

    4.3.2 模型预测控制器设计 96

    4.3.3 碰撞规避控制 99

    4.4 本章小结 105

    参考文献 105

    第5章 优选航天器微振动及空间时频传递应用 107

    5.1 柔航天器微振动问题 107

    5.1.1 参考坐标系 107

    5.1.2 柔航天器刚柔耦合动力学模型 108

    5.1.3 飞轮扰动模型 110

    5.1.4 柔航天器微振动模型 112

    5.2 微振动与时频传递 112

    5.2.1 模型建立 112

    5.2.2 相对论估计模型 114

    5.. 研究 120

    5.3 本章小结 129

    参考文献 129

    第6章 航天器大柔部件动力学与控制 130

    6.1 柔航天器结构变形和低频振动控制系统 130

    6.2 基于输入成形法的柔航天器姿态机动控制 131

    6.2.1 姿态控制器设计 131

    6.2.2 输入成形器设计 132

    6.3 柔附件结构变形和振动的独立模态空间控制 134

    6.4 弯矩作动器变形控制 136

    6.4.1 系统设计 137

    6.4.2 模型建立 138

    6.4.3 弯矩作动器控制器设计 139

    6.4.4 实验验 143

    6.5 本章小结 146

    参考文献 146

    第7章 优选航天器隔振技术 147

    7.1 隔振问题描述 147

    7.1.1 单级隔振器隔振能权衡 147

    7.1.2 两级隔振器隔振能权衡 149

    7.1.3 隔振动力学模型 150

    7.2 两级混合隔振器MRAC-P复合控制器 151

    7.2.1 多项式方法主动隔振设计 151

    7.2.2 主动隔振的MRAC-P复合控制 153

    7.3 采用MRAC-P复合控制的多自由度主动隔振 154

    7.3.1 4支腿平台控制姿态倾斜 154

    7.3.2 柔航天器的Stewart平台姿态抖动抑制 156

    7.4 基于自适应LMS滤波的单自由度主动隔振 159

    7.4.1 自适应LMS滤波隔振算法 160

    7.4.2 自适应LMS滤波隔振算法实验结果 161

    7.5 本章小结 162

    参考文献 162

    第8章 优选航天器压电智能材料迟滞动力学建模及辨识 164

    8.1 压电作动系统动力学模型 164

    8.2 压电作动系统Preisach迟滞辨识 169

    8.2.1 Preisach迟滞模型 169

    8.2.2 Preisach参数辨识实验设计 170

    8.. 迟滞辨识方法 173

    8.2.4 Preisach迟滞模型参数辨识 175

    8.2.5 Preisach迟滞实验研究 177

    8.3 压电作动系统Bouc-Wen迟滞辨识 183

    8.3.1 Bouc-Wen迟滞模型 183

    8.3.2 Bouc-Wen迟滞模型参数辨识 184

    8.3.3 Bouc-Wen迟滞实验研究 185

    8.4 本章小结 191

    参考文献 191

    第9章 优选航天器连接非线动力学 193

    9.1 端点带迟滞非线连续体动力学建模及响应 193

    9.1.1 数学建模 193

    9.1.2 算例数值求解及讨论 197

    9.2 带连接结构连续体频率漂移研究 205

    9.2.1 轴向力及面内摩擦力的影响 206

    9.2.2 间隙及预紧力对系统频率漂移的影响 211

    9.3 本章小结 220

    参考文献 220

    0章 优选航天器频率漂移动力学与衍式主镜面型控制技术 222

    10.1 典型航天器结构的三自由度模型 222

    10.2 研究方法描述 224

    10.2.1 带间隙连接结构模型 225

    10.2.2 螺栓连接结构的Iwan模型 225

    10.. 带间隙连接结构对结构频率漂移的影响 226

    10.2.4 螺栓连接结构对结构频率漂移的影响 229

    10.2.5 两种非线条件下系统频率漂移对比 2

    10.3 展开式衍望远镜主镜面型控制

    10.3.1 面型控制方案设计

    10.3.2 大行程高精度作动器设计 4

    10.3.3 面型控制

    10.4 本章小结 241

    参考文献 241

    1章 空间碎片激光清理航天器设计与柔航天器指向地面实验 243

    11.1 空间碎片激光清理中继方案 243

    11.1.1 激光中继探测与清理一体化系统设计 245

    11.1.2 激光清理指向控制及 248

    11.2 三轴稳定气浮航天器设计 251

    11.2.1 气浮系统 252

    11.2.2 机械系统 254

    11.. 测量系统 258

    11.2.4 控制系统 260

    11.2.5 执行系统 260

    11.2.6 电源系统 261

    11.3 三轴稳定气浮航天器指向控制实验 262

    11.3.1 气浮实验系统调试 262

    11.3.2 激光指向姿态控制器设计 263

    11.3.3 激光指向姿态控制实验 265

    11.4 柔三轴稳定航天器低频振动控制实验 270

    11.4.1 气浮转台控制程序编写 270

    11.4.2 基于输入成形法的柔航天器低频振动控制实验验 271

    11.5 本章小结 274

    参考文献 275

    2章 优选航天器高精度指向跟踪瞄准地面实验技术 276

    12.1 多目标精跟踪瞄准技术及实验 276

    12.1.1 实验方案 276

    12.1.2 精跟踪瞄准地面实验系统开发研制 279

    12.1.3 精跟踪瞄准地面实验验 282

    12.2 基于迈克耳孙干涉仪的高精度角度测量技术 293

    12.2.1 测量系统原理 293

    12.2.2 测量实验及结果 294

    1. 本章小结 298

    参考文献 298

    近几十年来,航天事业蓬勃发展,相关技术得到了广泛的应用,推动着世界的政治、经济、军事和科学不断进步,影响了人类生活的方方面面。新型空间载荷要求发展高精度、高稳定度的优选航天器,本专著围绕优选航天器的准确动力学与控制技术,结合作者在优选航天器研究领域的近期新研究成果,对优选航天器的技术难题展开讨论并提出可行的解决方法。本专著主要介绍分离式超静超稳航天器微动力学机理及控制、航天器姿轨一体化建模及控制、大型柔航天器微振动建模及补偿控制、优选航天器非线动力学及控制、激光碎片清理设计及空间高精度跟踪瞄准系统设计及实验等。

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