全新正版M262物联网控制器应用技术9787111730897机械工业出版社

目录 CONTENTS序前言章  M262控制器的硬件结构与特111  基本信息11.1.1  能11.1.2  环境特211.3  电源特211.4  编程软件21.2  M262控制器本体硬件结构31.2.1  嵌入式I312.2  编码器接口41..  Mini-B型USB编程端口41.2.4  串口51.2.5  以太网51.2.6  运行/停止61.2.7  SD卡插槽71.2.8  报警继电器71.3  M262控制器扩展功能81.3.1  M262控制器的扩展通信81.3.2  将M262控制器连接至TM3 I/O系统91.3.3  将M262控制器连接至TM5和TM7 I/O系统91.3.4  将M262控制器连接至TM5和TM7安全I/O系统10第2章  基础应用112.1  固件更新112.1.1  USB更新固件112.1.2  以太网更新固件172.1.3  SD卡更新固件2.2  下载程序272.2.1  通过USB电缆下载程序272.2.2  通过以太网下载程序322..  通过SD卡更新程序34.  程序上传38..1  下载源代码38..2  上传源代码402.4  登录控制器权限432.4.1  首次登录M262控制器432.4.2  禁用用户权限管理432.5  离线帮文件的安装46第3章  Modbus通信应用503.1  ASCII_Manager协议管理器513.1.1  ASCII_Manager协议管理器配置513.1.2  ASCII_Manager协议相关功能块5.1.3  ASCII_Manager协议示例程序533.2  Modbus_Manager协议管理器543.2.1  Modbus_Manager协议管理器配置543.2.2  Modbus_Manager协议相关功能块553..  Modbus_Manager协议示例程序563.3  Modbus_IOScanner协议管理器573.3.1  Modbus_IOScanner协议管理器配置573.3.2  Modbus_IOScanner协议主站的配置583.3.3  Modbus_IOScanner协议示例程序603.4  Machine_Expert_Network_Manager协议管理器613.4.1  Machine_Expert中的配置613.4.2  Vijeo Designer软件中的配置64第4章  EtherNet/IP通信应用674.1  对T340变频器的控制674.1.1  控制器中的配置（ESME软件）674.1.2  变频器中的配置（Somove软件）704.1.3  使用功能块控制变频器714.1.4  使用过程通道读写参数724.1.5  示例程序734.2  连接IO站TM3BCEIP模块744.2.1  TM3BCEIP模块设置744.2.2  TM3BCEIP IO站配置78第5章  CANopen通信应用805.1  硬件接线805.1.1  TMSCO1模块侧的接线805.1.2  LXM28A伺服侧的接线815.1.3  传输速度和电缆长度815.2  LXM28A伺服通信参数设置815.3  组态与编程825.3.1  硬件组态825.3.2  总线状态读取855.3.3  轴控制功能块865.4  应用示例1005.4.1  项目介绍1005.4.2  硬件组态1005.4.3  程序编写101第6章  SERCOS通信应用1056.1  组态与配置1066.1.1  添加设备1066.1.2  机械参数的配置1106.1.3  SERCOS总线初始化1116.1.4  轴类型的配置1126.2  读写驱动器N参数1126.2.1  功能FC_BuildN1136.2.2  N读取功能块FB_ReadN1136..  N修改功能块FB_WriteN1146.2.4  读写N示例程序1156.3  主轴编码器1156.3.1  增量编码器1166.3.2  SSI编码器1186.4  读取位置信息1196.4.1  读取轴的位置1196.4.2  读取电机编码器的位置1196.5  轴状态的读取1206.6  单轴控制功能块1206.6.1  传感器捕捉MC_TouchProbe功能块1216.6.2  MC_Move SuperIed功能块1246.7  多轴控制功能块1256.7.1  齿轮1256.7.2  凸轮1266.8  虚轴控制1416.8.1  硬件组态时定义虚轴1416.8.2  纯虚轴声明1426.9  应用示例1426.9.1  项目介绍1426.9.2  硬件组态1436.9.3  编写程序1446.9.4  程序测试151第7章  OPC通信应用1537.1  OPC简介1537.2  OPC UA1537.2.1  OPC UA简介1537.2.2  OPC UA服务器配置1557.3  OPC DA1597.3.1  OPC DA简介1597.3.2  OPC DA服务器配置160第8章  CNC功能的应用1648.1  CNC常用术语1648.1.1  常用的G代码1648.1.2  G代码中CNC标识符1658.2  CNC编辑工具1668.2.1  CNC设置1668.2.2  CNC程序1678.3  CNC基本功能块1708.3.1  SMC_Interpolator插补功能块1718.3.2  SMC_TRAFO_Gantry2/ SMC_TRAFO_Gantry3功能块1738.3.3  FB_ControlAxisByPosCnc功能块1748.3.4  SMC_ReadNCFile功能块1758.3.5  SMC_NCDecoder功能块1768.3.6  SMC_CheckVelocities功能块1788.3.7  SMC_SmoothPath功能块1788.4  各种编译模式下的应用1808.4.1  SMC_Outeue编译模式的应用1808.4.2  SMC_CNC_REF编译模式的应用1838.4.3  File编译模式的应用1878.5  CNC的H功能1908.6  CNC的M功能1928.7  导入CAD文件生成G代码193第9章  工业物联网的应用1959.1  MTT协议及应用1969.1.1  MTT协议介绍1969.1.2  MTT实现方式1979.1.3  MqttHandling库1979.1.4  FB_MqttClient功能块1999.1.5  FB_MqttPublish功能块2009.1.6  FB_MqttSubscribe功能块2019.2  HTTP及应用2029.2.1  HTTP介绍2029.2.2  HttpHandling库2039..  FB_HttpClient功能块2049.3  FTP及应用2109.3.1  FTP介绍2109.3.2  FTP实现方式2119.3.3  FtpRemoteFileHandling库2129.3.4  FB_FtpClient功能块2139.4  SL协议及应用2179.4.1  SL协议介绍2179.4.2  SqlRemoteAccess库2179.4.3  FB_SqlDbRead功能块2199.4.4  FB_SqlDbWrite功能块2209.4.5  SL Gateway设置2229.5  CSV协议及应用2.5.1  CSV协议介绍2.5.2  FileFormatUtilities库2249.5.3  FB_CsvRead功能块2259.5.4  FB_CsvWrite功能块2289.6  JSON协议及应用0.6.1  JSON协议介绍0.6.2  FileFormatUtilities库0.6.3  FB_CreateJsonFormattedString功能块0.6.4  FB_WriteFile功能块2.7  XML协议及应用9.7.1  XML协议介绍9.7.2  FileFormatUtilities库9.7.3  FB_XmlRead功能块4.7.4  FB_XmlWrite功能块9.8  Email协议及应用9..1  Email协议介绍9..2  Email协议实现方式9..3  EmailHandling库9..  FB_SendEmail功能块2409.8.5  FB_Pop3EmailClient功能块2419.9  TCP、UDP及应用2449.9.1  TCP、UDP介绍2449.9.2  TCP主要特点2449.9.3  UDP主要特点2449.9.4  TcpUdpCommunication库2459.9.5  FB_TCPClient/ FB_TCPClient2功能块2459.9.6  FB_TCPServer/ FB_TCPServer2功能块2489.9.7  FB_UDPPeer功能块2529.10  DNS协议及应用2569.10.1  DNS协议介绍2569.10.2  TcpUdpCommunication库2569.10.3  FB_DnsClient功能块2570章  高级应用25910.1  M262控制器与HMI2910.1.1  M262控制器通过以太网与计算机上的Vijeo Designer连接25910.1.2  M262控制器通过串口与计算机上的Vijeo Designer连接26210.1.3  ESME与Vijeo Designer连接26610.2  M262控制器与HMI、Scada通信地址的对应关系27410.2.1  IEC61131语法27410.2.2  标准地址格式的对应关系27510.3  配方的应用27610.3.1  关于配方27610.3.2  配方管理器27610.3.3  配方定义27810.3.4  RecipeMan命令28110.3.5  配方示例284参考文献287

本书主要以施耐德电气在OEM领域主推的Modicon M262工业物联网控制器为题材，不仅地介绍了Modicon M262控制器的硬件结构、刷固件、上下载程序、Modbus通信、Ethernet/IP通信、CANopen通信等传统应用，并且全面地向读者剖析了OPC通信、SERCOS通信、CNC功能应用、工业物联网等高级应用。在工业4.0背景下，工业物联网应用成为PLC发展的必然趋势，本书从工业物联网MTT、HTTP、FTP、SL、CSV、JSON、XML、Email、TCP/UDP、DNS等应用出发，详细地介绍了在EcoStruxure Machine Expert平台下的Modicon M262控制器相关功能块的应用。本书注重实用，主要读者为自动化从业人员、工程技术人员，同时也适合高等院校相关专业的师生阅读。通过学习本书不仅能够提升Modicon M262控制器的编程实践能力，还能提高SERCOS运动总线下运动控制的应用能力。