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全新正版图说汽车智能辅驾驶技术9787122428127化学工业出版社
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绪论 001 什么是汽车智能辅驾驶系统? 002 智能辅驾驶技术的基本要素 003 智能辅驾驶技术的分级 004 智能驾驶技术的发展现状和趋势 006 章 环境感知技术 008 1.1 超声波雷达 009 1.2 视觉传感器 013 1.3 毫米波雷达 011.激光雷达 022 1.5 卫星导航系统 028 1.6 车联网 031 1.7 5G 035 1.8 高精度037 第2章 应急辅技术 040 2.1 前方碰撞预警系统(FCW) 041 2.2 车道偏离预警系统(LDW) 044 . 盲区监测系统(BSD) 046 2.4 驾驶员监测系统(DMS) 051 2.5 全景环视系统(M) 054 2.6 泊车辅系统(PAS) 057 2.7 夜视辅系统(NVD) 062 2.8 自适应前照灯系统(AFS) 064 第3章 驾驶辅技术 070 3.1 自适应巡航系统(ACC) 071 3.2 车道保持系统(LKS) 073 3.3 自动紧急制动系统(AEB) 076 3.4 自动泊车系统(APS) 080 第4章 自动驾驶技术 083 4.1 交通拥堵辅系统(TJA) 086 4.2 高速公路自动驾驶(HWP) 08.3自动代客泊车系统(P) 091 4.4 人机共驾 097 4.5 驾驶技术 099 第5章 智能网联与智能交通系统 102 5.1 智能网联汽车 103 5.2 车路协同系统 106 5.3 交叉口通行协同控制技术 110 5.4 协同式队列行驶 113 5.5 大数据与智慧出行 116 5.6 未来智能交通体系 119 参考文献 125
无
本书主要介绍了汽车智能辅驾驶关键技术,包括环境感知技术、应急辅技术、驾驶辅技术、自动驾驶技术、智能网联与智能交通系统等,以图文并茂的形式,深入浅出、通俗易懂地介绍了相关技术的概念、结构、控制原理以及应用场景。本书内容翔实,理论与实践并重,可帮读者快速了解汽车智能辅驾驶技术的全貌。 本书可供相关领域研究人员、工程技术人员、高等院校相关专业的学生,以及对智能网联汽车、辅驾驶感兴趣的各类人员阅读。
1. 智能汽车领域专家主笔,内容条例清晰、层次分明、语言简练、图文并茂、重点突出、详略得当,书中体现了研发专家的思维和认知、科普的语言和展示; 2. 书中简化了冗长的理论分析和推导过程,强化了汽车智能辅驾驶技术、原理层面上的介绍,更适合快速入门学习; 3. 将智能辅驾驶的关键技术具体分为汽车环境感知技术、应急辅技术、驾驶辅技术、自动驾驶技术、智能网联和智能交通系统,体系清晰、介绍详尽; 4. 书中使用一些逻辑清晰、通俗易懂的图片对技术层面的知识进行表达和解释,使书本的可读、趣味更强。
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