返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:
本店所有商品

  • 全新正版机器人伺服控制系统及应用技术9787122471化学工业出版社
    • 作者: 孙巍伟著 | 孙巍伟编 | 孙巍伟译 | 孙巍伟绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2022-09
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    如梦图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 孙巍伟著| 孙巍伟编| 孙巍伟译| 孙巍伟绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2022-09
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:557000
    • 页数:340
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122423771
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:孙巍伟
    • 著:孙巍伟
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:99.00
    • ISBN:9787122423771
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-09
    • 页数:340
    • 外部编号:12223533
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论1

    1.1机器人发展1

    1.2机器人基础知识4

    1.2.1机器人定义4

    1.2.2机器人分类4

    1..机器人主要参数8

    1.3伺服控制系统10

    1.3.1伺服控制系统定义10

    1.3.2伺服控制系统发展10

    1.3.3伺服控制系统组成11

    1.3.4伺服控制系统能要求12

    1.3.5伺服控制系统分类12

    1.3.6伺服控制系统发展趋势15

    1.4机器人伺服控制系统17

    1.4.1机器人控制系统17

    1.4.2机器人控制系统点17

    1.4.3机器人伺服控制系统概述18


    第2章机器人组成19

    2.1机器人的执行机构19

    2.1.1机器人本体材料20

    2.1.2机器人的臂、腕和手20

    2.1.3机器人的移动机构22

    2.1.4机器人的躯干27

    2.1.5机器人的关节29

    2.2机器人的感知系统31

    .机器人的控制系统32

    ..1机器人的控制器32

    ..2机器人的控制系统结构33

    ..机器人的控制系统软件35

    ..4机器人用作系统35

    ..5智能机器人控制系统36

    2.4机器人的驱动系统37

    2.4.1驱动方式37

    2.4.2驱动元件38

    2.4.3驱动机构39

    2.5机器人的电源系统40

    2.5.1电池40

    2.5.2直流稳压电源41


    第3章机器人步进电机控制系统43

    3.1步进电机43

    3.1.1步进电机的发展43

    3.1.2步进电机的分类44

    3.1.3步进电机的工作原理45

    3.1.4反应式步进电机的运行49

    3.1.5步进电机的作模式53

    3.2步进电机的驱动电源54

    3.2.1驱动电源的基本要求54

    3.2.2驱动电源组成55

    3..驱动器的使用62

    3.3步进电机的控制64

    3.3.1步进电机的开环控制64

    3.3.2步进电机的闭环控制66

    3.3.3步进电机的佳点位控制66

    3.4步进电机的点及选用原则68

    3.4.1步进电机的点68

    3.4.2步进电机的选用原则69

    3.5步进电机在机器人中的应用实例分析69

    3.5.1变电站轨道式巡检机器人控制系统设计69

    3.5.2玻璃幕墙清洗机器人爬壁装置及控制系统设计75


    第4章机器人直流伺服控制系统84

    4.1直流伺服电机84

    4.1.1直流伺服电机的发展84

    4.1.2直流伺服电机的工作原理85

    4.1.3直流伺服电机的分类86

    4.1.4直流伺服电机的控制87

    4.1.5直流伺服电机的主要9

    4.1.6无刷直流伺服电机91

    4.2直流伺服电机调速系统93

    4.2.1调速指标93

    4.2.2单闭环调速系统95

    4..双闭环调速系统99

    4.3直流伺服电机调压调速技术102

    4.3.1晶闸管直流调速系统102

    4.3.2脉宽调制(PWM)直流调速系统104

    4.4直流伺服电机在机器人中的应用实例分析109

    4.4.1电驱动四足机器人运动控制系统设计109

    4.4.2室内全向移动机器人系统设计114

    4.4.3管道机器人结构设计及其运动控制研究121


    第5章机器人交流伺服控制系统129

    5.1交流伺服电机129

    5.1.1交流伺服电机的发展129

    5.1.2交流伺服电机的分类131

    5.1.3交流伺服电机的工作原理132

    5.1.4交流伺服电机的运行134

    5.1.5交流伺服电机的主要能指标137

    5.1.6交流伺服电机的控制方法138

    5.2交流伺服系统138

    5.2.1交流伺服系统的组成138

    5.2.2交流伺服系统的分类139

    5..交流伺服系统的能指标140

    5.2.4交流伺服系统的发展趋势141

    5.3交流电机的速度控制142

    5.3.1交流电机调速方法142

    5.3.2变频器146

    5.3.3变频调速技术151

    5.3.4变频器的选用156

    5.4交流伺服电机在机器人中的应用实例分析157

    5.4.1桁架式机器人交流伺服系统157

    5.4.2基于ARM的码垛机器人关节伺服系统研究169

    5.4.3果蔬大棚巡检机器人移动平台的设计及关键技术研究177


    第6章伺服驱动器与运动控制器188

    6.1伺服驱动器188

    6.1.1伺服驱动器的发展188

    6.1.2伺服驱动器的工作原理189

    6.1.3伺服驱动与变频驱动192

    6.1.4伺服电机的选用194

    6.1.5伺服驱动器的使用196

    6.1.6伺服驱动器的测试平台205

    6.1.7智能伺服驱动器206

    6.2运动控制器208

    6.2.1运动控制系统209

    6.2.2运动控制器的发展211

    6..运动控制器的主要功能212

    6.2.4运动控制器的分类213

    6.2.5运动控制器的设计实例213

    6.2.6运动控制卡222

    6.3驱控体化技术

    6.3.1驱控体化技术的发展4

    6.3.2多轴机器人轨迹与伺服体化控制器设计实例4


    第7章机器人气动伺服控制系统249

    7.1发展概况249

    7.1.1气动技术的发展249

    7.1.2气动伺服技术的发展250

    7.1.3气动伺服系统的点251

    7.2气压传动系统251

    7.2.1气源装置252

    7.2.2气动控制元件254

    7..气动执行元件260

    7.3气动伺服系统262

    7.3.1气动伺服系统的形式263

    7.3.2基于气动柔顺控制的餐机械手的研究实例265

    7.3.3虚拟现实气动上肢康复训练机器人系统研究实例271


    第8章机器人液压伺服控制系统283

    8.1液压技术283

    8.1.1液压系统的发展283

    8.1.2液压伺服系统的发展284

    8.1.3液压伺服系统的点285

    8.2液压伺服系统286

    8.2.1液压控制系统286

    8.2.2液压伺服系统的组成288

    8..液压伺服系统的分类288

    8.2.4液压伺服系统的主要设备289

    8.3电液伺服系统291

    8.3.1电液伺服系统的组成292

    8.3.2电液伺服阀292

    8.3.3种液压驱动上肢外骨骼机器人设计实例293

    《机器人伺服控制系统及应用技术》是本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学伺服控制技术。全书核内容括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。

    本书适合机器人、机电体化业的高校师生以及从事制造业机器人方向相关工作的技术人员阅读参考。

    1.本书解读机器人伺服控制技术,内容全面; 2.本书逻辑清晰,从机器人机构开始讲解,一直到视觉伺服控制; 3.本书篇幅大,细节满满,不回避难点; 4.本书适合机器人及机电一体化专业的学生和老师及企业技术人员阅读参考。

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购