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全新正版MATLAB编程与汽车应用9787122148化学工业出版社
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*章 基于MATLAB 的图形可视化 / 1 *节 二维图形的绘制 / 1 第二节 三维图形的绘制 / 12 第三节 统计图形的绘制 / 18 第四节 动画的制作 / 第五节 应用实例 / 25 应用实例一 发动机万有特曲线的绘制 / 25 应用实例二 汽车驱动力曲线的绘制 / 28 应用实例三 电机效率MAP 图的绘制 / 29 练习题 / 31 第二章 基于MATLAB 的科学计算 / 32 *节 科学计算基础知识 / 32 第二节 数据插值 / 38 第三节 数据拟合 / 51 第四节 矩阵运算 / 59 第五节 极限与级数运算 / 67 第六节 导数与积分运算 / 71 第七节 方程组求解 / 77 第八节 应用实例 / 89 应用实例一 发动机试验数据曲线拟合及绘图 / 89 应用实例二 轮胎侧向力和回正力矩模型的推导 / 92 应用实例三 汽车质心侧偏角和横摆角速度传递函数的推导 / 93 练习题 / 94 第三章 基于MATLAB 的系统分析方法 / 96 *节 系统模型类型 / 96 第二节 时域分析法 / 107 第三节 根轨迹分析法 / 119 第四节 频域分析法 / 128 第五节 应用实例 / 136 应用实例一 基于传递函数的汽车时域特 / 136 应用实例二 基于状态空间模型的汽车时域特 / 138 应用实例三 基于传递函数的汽车频域特 / 140 练习题 / 142 第四章 基于MATLAB 的系统控制技术 / 144 *节 P 控制技术 / 144 第二节 *控制技术 / 153 第三节 模糊控制技术 / 159 第四节 应用实例 / 166 应用实例一 基于P 控制技术的汽车运动系统 / 166 应用实例二 基于*控制技术的汽车主动悬架系统 / 168 应用实例三 基于模糊控制技术的汽车ABS / 172 练习题 / 176 第五章 基于MATLAB 的图像处理技术 / 178 *节 图像的读取和显示 / 178 第二节 图像的点运算 / 181 第三节 图像的几何变换 / 192 第四节 空间域图像 / 197 第五节 频率域图像 / 204 第六节 彩色图像处理 / 211 第七节 形态学图像处理 / 215 第八节 图像分割 / 220 第九节 应用实例 / 225 应用实例一 基于图像处理技术的车道线检测 / 225 应用实例二 基于图像处理技术的交通信号灯识别 / 0 应用实例三 基于图像处理技术的交通标志识别 / 4 练习题 / 241 附录 综合实训项目 / 245 综合实训项目一 基于MATLAB 的燃油汽车动力 / 245 综合实训项目二 基于MATLAB 的电动汽车动力 / 246 综合实训项目三 基于MATLAB 的汽车操纵稳定 / 246 综合实训项目四 基于MATLAB 的汽车振动系统*控制 / 247 综合实训项目五 基于MATLAB 的汽车主动悬架系统模糊控制 / 247 综合实训项目六 基于MATLAB 的汽车车牌识别 / 248 参考文献 / 250
崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等,主持完成各类科研项目20余项,发表60余篇,培养各类120余人,编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车优选驾驶辅系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程实例》《基于MATLAB的新能源汽车实例》等多本图书。
MATLAB作为流行的计算软件之一,已经成为工科学生必学、科研和工程技术人员必会的软件。
本书详细介绍了MATLAB中的图形可视化、科学计算、系统分析方法、系统控制技术、图像处理技术的各种使用命令和编程方法,以及在汽车中的应用。本书结合167个示例,详细讲解了MATLAB的使用和编程方法,所有示例都提供了全部的程序,每条程序都有注释,便于学习者快速掌握MATLAB。每章末尾都有练习题,共54道,以及附录中给出6个汽车综合实训项目,供学习者选做。
本书内容丰富,实用强,所选示例、练习题和综合实训项目都是在学习和工作中遇到的案例,可作为高等院校相关师生学习的教材,也可作为广大科研和工程技术人员的参考用书。
本书详细介绍了MATLAB中的图形可视化、科学计算、系统分析方法、系统控制技术、图像处理技术的各种使用命令和编程方法,以及它们在汽车中的应用; 书中有167个示例、54道课后题、6个汽车综合实训项目,都是在学习和工作中遇到的案例,贴近实际应用; 书中所有示例都提供了完整的原程序,并配有详细注释,便于学习者快速掌握MATLAB。
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