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全新正版水下多U协同定位方法9787118116953国防工业出版社
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●章绪论
1.1多U协同导航的重要意义
1.2多U协同导航问题的界定及特殊讨论
1.3U的发展现状
1.4多U协作技术发展现状
1.5传统水下定位技术及发展概况
1.5.1INS/DR方法
1.5.2有界误差定位方法
1.6多U协同定位技术发展现状
1.6.1水下协同定位技术
1.6.2协同定位滤波算法
1.6.3技术特点与难点分析
参考文献
基础篇
第2章多U协同定位数学建模
2.1导航系统相关概念
2.1.1常用坐标系
……
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