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全新正版复杂航天器高品质姿态控制9787118115505国防工业出版社
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章 绪论
1.1 航天器姿态控制内涵
1.2 航天器姿态控制概述
1.3 航天器高品质姿态控制概念
1.4 本书结构
参考文献
第2章 航天器运动数学模型
2.1 坐标系
2.2 姿态描述
2.2.1 旋转矩阵
2.2.2 旋转矢量
2.. 单位四元数
. 角速度
2.4 航天器姿态运动学
2.4.1 利用旋转矢量的姿态运动学
2.4.2 利用单位四元数的姿态运动学
2.5 航天器误差姿态运动学
2.5.1 利用误差旋转矢量的误差姿态运动学
2.5.2 利用单位误差四元数的误差姿态运动学
……
第3章 航天器运动状态确定
第4章 刚体航天器高品质姿态控制
第5章 挠航天器高品质姿态控制
第6章 充液航天器高品质姿态控制
全书重点论述复杂航天器运动数学模型,复杂航天器状态确定,刚航天器高品质姿态控制,挠航天器高品质控制,充液航天器高品质控制。在状态确定方面,提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚航天器高品质控制方面,抓住姿态运动学非线、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题,提出了分区四元数姿态控制方法。
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