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  • 全新正版复杂航天器高品质姿态控制9787118115505国防工业出版社
    • 作者: 张洪华著著 | 张洪华著编 | 张洪华著译 | 张洪华著绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2017-06-01
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    • 作者: 张洪华著著| 张洪华著编| 张洪华著译| 张洪华著绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2017-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-06-01
    • 字数:275千字
    • 页数:230
    • 开本:大32开
    • ISBN:9787118115505
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:张洪华著
    • 著:张洪华著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:78.00
    • ISBN:9787118115505
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:大32开
    • 印刷时间:2018-06-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2017-06-01
    • 页数:230
    • 外部编号:9247581
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论
     1.1 航天器姿态控制内涵
     1.2 航天器姿态控制概述
     1.3 航天器高品质姿态控制概念
     1.4 本书结构
     参考文献
    第2章 航天器运动数学模型
     2.1 坐标系
     2.2 姿态描述
       2.2.1 旋转矩阵
       2.2.2 旋转矢量
       2.. 单位四元数
     . 角速度
     2.4 航天器姿态运动学
       2.4.1 利用旋转矢量的姿态运动学
       2.4.2 利用单位四元数的姿态运动学
     2.5 航天器误差姿态运动学
       2.5.1 利用误差旋转矢量的误差姿态运动学
       2.5.2 利用单位误差四元数的误差姿态运动学
     ……
    第3章 航天器运动状态确定
    第4章 刚体航天器高品质姿态控制
    第5章 挠航天器高品质姿态控制
    第6章 充液航天器高品质姿态控制

    全书重点论述复杂航天器运动数学模型,复杂航天器状态确定,刚航天器高品质姿态控制,挠航天器高品质控制,充液航天器高品质控制。在状态确定方面,提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚航天器高品质控制方面,抓住姿态运动学非线、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题,提出了分区四元数姿态控制方法。

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