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  • 全新正版路径约束式预期控制9787030447371科学出版社
    • 作者: 姜玉宪 著著 | 姜玉宪 著编 | 姜玉宪 著译 | 姜玉宪 著绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2014-06-01
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    • 作者: 姜玉宪 著著| 姜玉宪 著编| 姜玉宪 著译| 姜玉宪 著绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2014-06-01
    • 版次:1
    • 印刷时间:2015-06-01
    • 字数:312000
    • 页数:248
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030447371
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:姜玉宪 著
    • 著:姜玉宪 著
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:85.00
    • ISBN:9787030447371
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2015-06-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2014-06-01
    • 页数:248
    • 外部编号:8511700
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    前言

    章 路径约束式预期控制理念———控制理论发展现状与未来

    ? 1.1 引言

    ? 1.2 系统控制问题的表述

    ? 1.3 控制理论研究内容

    ? 1.4 控制理论发展现状

    ? 1.5 路径约束与系统控制模式

    ? 1.6 路径约束与系统可控

    ? 1.7 路径约束式预期控制的组成要素

    ? 1.8 小结

    ? 参考文献

    第2章 路径约束式预期控制

    ? 2.1 引言

    ? 2.2 系统控制问题的表述

    ? . 系统状态转移与系统运行能力

    ? 2.4 指令路径及其属

    ? 2.5 路径动力学方程

    ? 2.6 线化路径动力学方程

    ? 2.7 路径调控控制

    ? 2.8 全息路径调控控制法

    ? 2.9 路径约束式预期控制方法

    ? 2.10 小结

    第3章 指令路径

    ? 3.1 引言

    ? 3.2 指令路径的属

    ? 3.3 指令路径的可实现

    ? 3.4 指令路径的分析综合

    ? 3.5 单一指令路径的分析综合

    ? 3.6 复合指令路径的分析综合

    ? 3.7 随遇驻留目的状态指令路径

    ? 3.8 指令路径的分类

    ? 3.9 小结

    第4章 路径调控控制

    ? 4.1 引言

    ? 4.2 路径调控控制问题的提法

    ? 4.3 路径调控控制的设计要求

    ? 4.4 控制动力学变指令路径配平调控

    ? 4.5 控制动力学常指令路径配平调控

    ? 4.6 路径动力学路径配平调控

    ? 4.7 路径动力学路径比例调控

    ? 4.8 随遇驻留路径比例调控

    ? 4.9小结

    第5章 单一指令路径控制系统(一)———路径控制在常见控制议题中的验

    ? 5.1 引言

    ? 5.2 路径控制系统的快速

    ? 5.3 路径控制系统能的不易变

    ? 5.4 路径控制的低速跟踪

    ? 5.5 非线系统的路径控制解耦

    ? 5.6 滑模控制的疑难问题与解决方法

    ? 5.7 小结

    ? 参考文献

    第6章 单一指令路径控制系统(二)———飞机自动起飞/着陆高度路径控制

    ? 6.1 引言

    ? 6.2 系统运行能力分析

    ? 6.3 飞机自动起飞指令路径

    ? 6.4 飞机自动起飞路径调控

    ? 6.5 飞机自动起飞路径控制系统能验

    ? 6.6 飞机自动着陆路径控制问题的提法

    ? 6.7 飞机自动着陆指令路径的分析综合

    ? 6.8 飞机自动着陆路径调控

    ? 6.9 飞机自动着陆路径控制系统能验

    ? 6.10 小结

    第7章 复合指令路径控制系统———飞机自动着陆空间运动路径控制

    ? 7.1 引言

    ? 7.2 自动着陆空间运动数学模型

    ? 7.3 飞机自动着陆空间运动复合指令路径

    ? 7.4 飞机自动着陆空间运动路径调控

    ? 7.5 飞机自动着陆空间运动路径控制系统能验

    ? 7.6 小结

    第8章 单级可穿越指令路径控制系统———末制导问题的路径控制解读

    ? 8.1 引言

    ? 8.2 末制导问题及其数学模型

    ? 8.3 末制导系统的路径控制

    ? 8.4 异型攻击弹道末制导路径控制

    ? 8.5 末制导路径控制系统能验

    ? 8.6 小结

    ? 参考文献

    第9章 路径控制纲目

    ? 9.1 引言

    ? 9.2 路径约束条件下的系统可控

    ? 9.3 路径约束式控制模式

    ? 9.4 速度控制位置的预期控制方式

    ? 9.5 系统模型的路径动力学方程表示方法

    ? 9.6 控制分级设计法

    ? 9.7 路径控制的解耦

    ? 9.8 需要进一步探讨的问题

    ? 9.9 结束语

      "《路径约束式预期控制》或简称为路径控制,是一种按照路径约束改变或保持系统状态的、新的控制模式。把系统的状态变化率,而不是状态或状态误差,作为被控制变量,是有别于无路径约束控制模式的另一特点。无论线或非线控制系统、镇定或控制问题,用路径控制方法都可以得到解决,是路径控制的*优点,而且路径控制系统具有能不易变、响应快速、控制解耦、强稳定等优点。《路径约束式预期控制》介绍路径控制有关概念、理论、方法以及验范例。内容包括:路径约束式预期控制理念、路径约束式预期控制、指令路径、路径调控控制、单一指令路径控制系统、复合指令路径控制系统、单级可穿越指令路径控制系统、路径控制纲目等。路径控制具有许多特点,如理论简明易懂,方法简单实用,应用范围更广。"

      《路径约束式预期控制》适合作为控制理论、制导与控制、飞行器总体论等专业的博士、硕士的参考书,也可供控制领域的科研人员参考。 

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