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全新正版路径约束式预期控制9787030447371科学出版社
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前言
章 路径约束式预期控制理念———控制理论发展现状与未来
? 1.1 引言
? 1.2 系统控制问题的表述
? 1.3 控制理论研究内容
? 1.4 控制理论发展现状
? 1.5 路径约束与系统控制模式
? 1.6 路径约束与系统可控
? 1.7 路径约束式预期控制的组成要素
? 1.8 小结
? 参考文献
第2章 路径约束式预期控制
? 2.1 引言
? 2.2 系统控制问题的表述
? . 系统状态转移与系统运行能力
? 2.4 指令路径及其属
? 2.5 路径动力学方程
? 2.6 线化路径动力学方程
? 2.7 路径调控控制
? 2.8 全息路径调控控制法
? 2.9 路径约束式预期控制方法
? 2.10 小结
第3章 指令路径
? 3.1 引言
? 3.2 指令路径的属
? 3.3 指令路径的可实现
? 3.4 指令路径的分析综合
? 3.5 单一指令路径的分析综合
? 3.6 复合指令路径的分析综合
? 3.7 随遇驻留目的状态指令路径
? 3.8 指令路径的分类
? 3.9 小结
第4章 路径调控控制
? 4.1 引言
? 4.2 路径调控控制问题的提法
? 4.3 路径调控控制的设计要求
? 4.4 控制动力学变指令路径配平调控
? 4.5 控制动力学常指令路径配平调控
? 4.6 路径动力学路径配平调控
? 4.7 路径动力学路径比例调控
? 4.8 随遇驻留路径比例调控
? 4.9小结
第5章 单一指令路径控制系统(一)———路径控制在常见控制议题中的验
? 5.1 引言
? 5.2 路径控制系统的快速
? 5.3 路径控制系统能的不易变
? 5.4 路径控制的低速跟踪
? 5.5 非线系统的路径控制解耦
? 5.6 滑模控制的疑难问题与解决方法
? 5.7 小结
? 参考文献
第6章 单一指令路径控制系统(二)———飞机自动起飞/着陆高度路径控制
? 6.1 引言
? 6.2 系统运行能力分析
? 6.3 飞机自动起飞指令路径
? 6.4 飞机自动起飞路径调控
? 6.5 飞机自动起飞路径控制系统能验
? 6.6 飞机自动着陆路径控制问题的提法
? 6.7 飞机自动着陆指令路径的分析综合
? 6.8 飞机自动着陆路径调控
? 6.9 飞机自动着陆路径控制系统能验
? 6.10 小结
第7章 复合指令路径控制系统———飞机自动着陆空间运动路径控制
? 7.1 引言
? 7.2 自动着陆空间运动数学模型
? 7.3 飞机自动着陆空间运动复合指令路径
? 7.4 飞机自动着陆空间运动路径调控
? 7.5 飞机自动着陆空间运动路径控制系统能验
? 7.6 小结
第8章 单级可穿越指令路径控制系统———末制导问题的路径控制解读
? 8.1 引言
? 8.2 末制导问题及其数学模型
? 8.3 末制导系统的路径控制
? 8.4 异型攻击弹道末制导路径控制
? 8.5 末制导路径控制系统能验
? 8.6 小结
? 参考文献
第9章 路径控制纲目
? 9.1 引言
? 9.2 路径约束条件下的系统可控
? 9.3 路径约束式控制模式
? 9.4 速度控制位置的预期控制方式
? 9.5 系统模型的路径动力学方程表示方法
? 9.6 控制分级设计法
? 9.7 路径控制的解耦
? 9.8 需要进一步探讨的问题
? 9.9 结束语
"《路径约束式预期控制》或简称为路径控制,是一种按照路径约束改变或保持系统状态的、新的控制模式。把系统的状态变化率,而不是状态或状态误差,作为被控制变量,是有别于无路径约束控制模式的另一特点。无论线或非线控制系统、镇定或控制问题,用路径控制方法都可以得到解决,是路径控制的*优点,而且路径控制系统具有能不易变、响应快速、控制解耦、强稳定等优点。《路径约束式预期控制》介绍路径控制有关概念、理论、方法以及验范例。内容包括:路径约束式预期控制理念、路径约束式预期控制、指令路径、路径调控控制、单一指令路径控制系统、复合指令路径控制系统、单级可穿越指令路径控制系统、路径控制纲目等。路径控制具有许多特点,如理论简明易懂,方法简单实用,应用范围更广。"
《路径约束式预期控制》适合作为控制理论、制导与控制、飞行器总体论等专业的博士、硕士的参考书,也可供控制领域的科研人员参考。
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