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全新正版汽车生产线自动控制技术9787111591机械工业出版社
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前言
项目1概述1
1.1冲压车间1
1.2装焊车间3
1.3涂装车间5
1.4总装车间10
项目2冲压线14
2.1压力机14
2.2自动送料系统16
.万家顿自动化冲压生产线18
..1简介18
..2控制系统及安全系统20
..故障分析34
项目3装焊线42
3.1焊接42
3.2机器人42
3.3工业机器人44
3.3.1定义44
3.3.2分类44
3.3.3基本组成49
3.3.4工作原理51
3.3.5发展51
3.4焊接机器人52
3.4.1概述52
3.4.2工作站56
3.4.3生产线57
3.4.4应用57
3.5焊装翼子板系统58
3.5.1电气系统58
3.5.2硬件设计59
3.5.3操作67
3.5.4软件设计75
项目4涂装线80
4.1喷漆80
4.2喷漆工艺82
4.2.1前处理、电泳系统82
4.2.2电泳、中涂、色浆烤箱84
4..ASH系统86
4.3A-BPLC87
4.3.1罗克韦尔系统87
4.3.2编程软件89
4.3.3变频器89
4.3.4启动器91
4.4生产线91
4.4.1喷漆设备91
4.4.2喷系统92
4.4.3喷漆机器人93
4.4.4喷漆轨迹95
4.4.5维修保养97
4.4.6程序编写98
项目5总装线99
5.1装配99
5.2生产体系101
5.3物流体系102
5.4电气控制单轨系统103
5.4.1系统组成103
5.4.2工作原理106
5.4.3操作方式107
5.4.4控制系统111
5.4.5控制程序117
5.5车辆交付检查125
参考文献129
汽车制造厂--自动生产线--高等职业教育--教材
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