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全新正版计算机控制技术9787118078152国防工业出版社
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章 绪论1.1 计算机控制系统概述1.1.1 计算机控制系统的基本概念1.1.2 计算机控制系统的工作原理1.1.3 计算机控制系统的特点1.2 计算机控制系统的组成1.2.1 硬件组成1.2.2 软件组成1.3 计算机控制系统的分类1.3.1 操作指导控制系统1.3.2 直接数字控制系统1.3.3 监督计算机控制系统1.3.4 分布式控制系统1.3.5 现场总线控制系统1.4 计算机控制系统的发展1.4.1 计算机控制系统的发展过程1.4.2 计算机控制系统的发展趋势习题第2章 计算机控制系统硬件基础2.1 计算机控制系统的主机2.1.1 工业控制计算机ipc2.1.2 可编程控制器plc2.1.3 微控制器mcu2.1.4 数字信号处理器dsp2.2 计算机控制系统中的总线2.2.1 总线的概念及分类2.2.2 片内总线2.2.4 外部总线. 输入输出接口技术..1 输入输出接口编址方式..2 i/o端口地址译码技术2.4 数字量输入输出通道2.4.1 数字量输入输出接口技术2.4.2 数字量输入通道2.4.3 数字量输出通道2.4.4 数字量vo通道模板举例2.5 模拟量输入输出通道2.5.1 模拟量输入通道2.5.2 模拟量输出通道2.6 硬件抗干扰技术2.6.1 干扰的概念2.6.2 硬件抗干扰方法习题第3章 计算机控制系统的数学基础3.1 信号的采样与复现3.1.1 信号的采样3.1.2 信号的复现3.2 离散控制系统的数学模型3.2.1 z变换及反变换3.2.2 差分方程3.. 脉冲传递函数3.2.4 闭环系统的脉冲传递函数3.3 离散系统分析3.4 基于matlab的离散系统分析习题第4章 数字控制器的设计4.1 数字控制器的连续化设计技术4.1.1 连续化设计基本思想4.1.2 将d(s)离散化为d(z)的方法4.2 数字pid控制算法4.2.1 pid控制规律及其基本作用4.2.2 标准数字pid控制算法4.. 改进的数字pid控制器4.2.4 数字pid调节器的参数整定4.2.5 常用的数字pid控制系统4.3 数字控制器的离散化设计方法4.3.1 数字控制器的直接设计步骤4.3.2 拍控制系统设计4.4 纯滞后控制技术4.4.1 史密斯预估控制技术4.4.2 大林算法4.5 数字控制器的计算机实现方法4.5.1 直接程序设计法4.5.2 串接程序实现法4.5.3 并接程序实现法习题第5章 数字程序控制技术5.1 数字程序控制的基础5.1.1 数字程序控制技术的发展5.1.2 数字程序控制的基础5.2 逐点比较法插补原理5.2.1 逐点比较法直线5.3 步进电机控制技术5.3.1 步进电机的工作原理5.3.2 步进电机的工作方式5.3.3 步进电机的控制5.3.4 步进电机走步程序设计习题第6章 智能控制技术基础6.1 模糊控制技术基础6.1.1 模糊控制的数学基础6.1.2 模糊控制系统的组成及原理6.1.3 模糊控制系统的设计6.2 神经网络控制技术基础6.2.1 神经网络基础6.2.2 神经网络控制原理6.. 神经网络在控制中的应用6.3 专家控制技术基础6.3.1 专家系统6.3.2 专家系统的一般结构6.3.3 专家控制系统6.4 基于遗传算法的控制技术基础6.4.1 遗传算法的基本原理6.4.2 遗传算法的模式理论6.4.3 遗传算法应用中的一些基本问题6.4.4 基于遗传算法的模糊控制习题第7章 计算机控制系统软件设计与实现7.1 软件设计的原则与方法7.1.1 设计原则7.1.2 设计方法7.2.1 误差自动校准7.2.2 数字滤波7.. 线化处理和非线补偿7.2.4 标度变换方法7.2.5 越限报警处理7.2.6 采集数据显示7.2.7 基于组态的数据采集系统7.3 数字控制器的工程实现7.3.1 给定值和被控量处理7.3.2 偏差处理7.3.3 控制算法的实现7.3.4 控制量处理7.3.5 自动手动切换7.4 软件抗干扰技术7.4.1 开关量的软件抗干扰技术7.4.2 软件冗余技术7.4.3 软件防死机方法习题第8章 计算机控制系统设计与实现8.1 计算机控制系统设计原则与步骤8.1.1 计算机控制系统设计原则8.1.2 计算机控制系统设计步骤8.1.3 计算机控制系统工程设计与实施8.2 温度控制系统设计8.2.1 系统总体方案设计8.2.2 硬件设计8.. 数字控制器的设计8.2.4 软件设计8.3 微型计算机控制直流伺服系统设计8.3.1 总体控制方案设计8.3.2 微型计算机选择8.3.3 控制算法设计8.3.4 硬件设计8.3.5 软件设计8.3.6 系统联调习题附录常用函数的拉氏变换和z变换表参考文献
《普通高等教育“十二五”规划教材:计算机控制技术》是普通高等教育“十二五”规划教材。《普通高等教育“十二五”规划教材:计算机控制技术》针对计算机控制系统中涉及的基础知识和应用技术做了系统阐述,主要包括计算机控制系统的硬件设计基础、计算机控制系统分析的理论基础、数字控制器的设计计算以及计算机控制系统的设计与实现等方面的内容。全书共分8章,包括绪论、计算机控制系统硬件基础、计算机控制系统的数学基础、数字控制器的设计、数字控制技术、智能控制技术基础、计算机控制系统软件设计与实现、计算机控制系统设计与实现。全书内容丰富,结构合理,体系实用,理论联系实际,系统和实践强。 《普通高等教育“十二五”规划教材:计算机控制技术》可作为高等院校电气信息类专业,如电气工程及其自动化、自动化、信息、计算机应用、机电一体化等专业生的教材,也可供有关技术人员参考和自学。
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