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全新正版汽车侧翻动力学及控制技术9787111697022机械工业出版社
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前言 物理量符号及含义 缩略词 章汽车侧翻动力学建模技术1 1.1SUV侧翻动力学模型1 1.1.1单自由度侧倾动力学模型1 1.1.2横向-横摆-侧倾耦合动力学模型4 1.1.3纵向-横向-横摆-侧倾耦合动力学模型11 1.1.4垂向-横向-横摆-侧倾耦合动力学模型13 1.1.5轮毂电机汽车侧翻动力学模型20 1.1.6分布式驱动电动汽车侧翻动力学模型25 1.2重型汽车侧翻动力学模型30 1.2.1重型汽车非簧载质量侧翻动力学模型30 1.2.2三轴式汽车侧翻动力学模型34 1..铰接式货车侧翻动力学模型40 1.3多体动力学侧翻模型48 1.3.1CarSim模型48 1.3.2TruckSim模型56 1.3.3ADAMS模型61 1.4本章小结66 第2章汽车侧翻稳定评与预警技术67 2.1非绊倒型汽车侧翻评价指标67 2.1.1静态侧翻评价指标67 2.1.2动态稳定因子71 2.1.3横向载荷转移率76 2.1.4基于LTR的评价指标80 2.1.5基于能量法的评价指标83 2.2绊倒型汽车侧翻稳定评88 2.2.1不平路面汽车侧翻稳定评88 2.2.2单侧车轮离地汽车侧翻稳定评96 2..重型汽车侧翻稳定评99 .汽车侧翻预警技术105 ..1动态稳定侧翻预警105 ..2预测型汽车侧翻预警107 ..二次预测汽车侧翻预警109 2.4本章小结115 第3章汽车防侧翻控制技术116 3.1被动防侧翻措施116 3.1.1安全带及安全气囊116 3.1.2SUV结构设计与优化120 3.1.3客车结构设计与优化131 3.2主动防侧翻控制技术143 3.2.1主动横向稳定杆防侧翻控制143 3.2.2主动悬架防侧翻控制154 3..主动转向防侧翻控制163 3.2.4主动制动防侧翻控制167 3.2.5集成线控底盘防侧翻控制173 3.3智能汽车防侧翻控制技术185 3.3.1路径规划防侧翻控制185 3.3.2路径跟踪防侧翻控制194 3.3.3基于V2X智能车防侧翻控制202 3.4本章小结204 第4章汽车侧翻试验技术206 4.1汽车静态侧翻试验206 4.1.1SSF试验法206 4.1.2侧拉试验法206 4.1.3倾斜台试验法207 4.2汽车动态侧翻试验208 4.2.1Fish-Hook工况测试208 4.2.2Dolly侧翻测试209 4..斜坡侧翻测试211 4.2.4路缘绊倒测试212 4.3汽车防侧翻控制系统硬件在环试验214 4.3.1汽车防侧翻控制系统硬件在环试验平台214 4.3.2汽车侧翻预警器及控制器的软/硬件设计217 4.3.3机械制动系统设计及能分析221 4.3.4汽车防侧翻能试验分析225 4.4本章小结228 第5章汽车侧翻动力学分析技术229 5.1汽车-驾驶员闭环系统汽车侧翻动力学分析229 5.1.1汽车-驾驶员闭环系统侧翻稳定分析229 5.1.2驾驶员参数影响汽车侧翻稳定分析 5.2汽车追尾碰撞侧翻动力学分析241 5.2.1汽车追尾碰撞建模241 5.2.2追尾碰撞模型验244 5.3交变载荷汽车侧翻动力学分析246 5.3.1混凝土搅拌车侧翻稳定分析246 5.3.2雷达车的侧翻稳定分析249 5.3.3军用特种车辆侧翻稳定分析251 5.4本章小结253 参考文献254
系统学习车辆侧翻控制技术的图书
《汽车侧翻动力学及控制技术》系统地介绍了汽车侧翻动力学建模、稳定评与预警、防侧翻控制技术、侧翻试验技术及的侧翻动力学分析技术。汽车侧翻动力学建模部分包括小型汽车侧翻模型、重型汽车侧翻模型,以及多体动力学侧翻模型。汽车侧翻稳定评部分包括非绊倒型侧翻评价指标、绊倒型侧翻评价,以及汽车侧翻预警技术。汽车防侧翻控制技术包括被动防侧翻措施与主动防侧翻控制技术,以及应用于智能汽车的防侧翻控制技术。汽车侧翻试验技术部分包括汽车静态侧翻试验、动态侧翻试验及防侧翻控制系统硬件在环试验。*后一部分为汽车侧翻动力学分析技术,包括汽车-驾驶员侧翻动力学分析、汽车追尾碰撞侧翻动力学分析,以及交变载荷汽车侧翻动力学分析。 《汽车侧翻动力学及控制技术》可作为高等学校车辆工程专业、载运工具运用工程等专业的教学用书,也可作为车辆工程专业生的选修课教材,还可作为从事车辆专业的技术人员的参考书。
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