章 绪论 Chapter 1 Introduction 第2章 MSCMG的总体结构设计与动力学建模 Chapter 2 Overall Structure Design and Dynamic Modeling for a MSCMG 第3章 强陀螺效应磁悬浮转子系统的涡动模态稳定分析与判据 Chapter 3 WhirlingModes Stability Criterion for Magnetically Suspended Rotor Systems with Heavy Gyroscopic Effects 第4章 磁悬浮高速转子的现场动平衡和不平衡量的主动振动抑制方法 Chapter 4 Fiel Bncng Technique and Active Vibration Control Method for a High—SpeedMagnetically Suspended Rotor 第5章 磁悬浮高速转子系统位移传感器的多谐波电流与振动抑制 Chapter 5 Harmonic Current Reduction in High-Speed Magnetically Suspended Rotor Systems with Sensor Runout 第6章 单框架MSCTIG的高稳定度控制方法 Chapter 6 High-Stability Control Method for a Single-Gimbal MSCMG 第7章单框架MSCMG的高带宽、高精度控制方法 Chapter 7 High-Bandwidth and High-Precision Control Method for a Single-Gimbal MSCMG 第8章 双框架MSCMG的解耦控制方法 Chapter 8 Decoupling Control for a Double-Gimbal MSCMG 第9章 双框架MSCMG结构模态振动鲁棒控制方法 Chapter 9 Robust Control for Structural Modes of a Double—Gimbal MSCMG 0章 MSCMG框架伺服系统高精度控制方法 Chapter 10 High-Precision Control for the Gimbal-Servo System of a MSCMG 1章 总结与展望 Chapter 11 Summary and Outlook