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全新正版ROS机器人设计实训教程9787307227026武汉大学出版社
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商品
服务
物流
1 ROS基础
1.1ROS概述
1.1.1ROS简介
1.1.2 ROS1 与 ROS2
1.2ROS安装
1.2.1ROS的平台与版本
1.2.2Indigo的安装
1.3 ROS架构
1.3.1ROS系统的文件结构
1.3.2ROS系统的运行架构
实训1-1 ROS安装
2ROS操作与工具
2.1ROS命令行工具
2.1.1ROS文件操作
2.1.2ROS的启动
2.1.3ROS常用命令
2.2ROS图形工具
.多机运行
2.4launc件
2.4.1 roslaunch 命令
2.4.2launc件语法
2.4.3roslaunch-check
实训2-1ROS基本操作
ROS图形工具的使用
实训2-2
多机运行ROS
实训-
实训2-4 launc件
实训3 ROS程序设计基础
3.1创建ROS程序
3.1.1 创建catkin工作空间
……
7.2.1用户注册和应用生成
7.2.2程序编写
7.3人机对话
7.3.1 ChatterBot
7.3.2 ChatterBot编程
7.3.3ChatterBot示例程序
实训7-1 PocketSphinx实训
实训7-2人机对话实训
参考文献
本书是广州市高校创新业教育项目的研究成果。作为ROS机器人设计的入门教程,本书共分为7章,主要内容包括ROS基础(ROS的基本概念、ROS的安装和ROS架构)、ROS操作与工具(ROS常用的命令行工具和图形工具、launc件及语法)、ROS程序设计基础、机器人建模、地图构建与导航、机器人视觉、机器人语音等。本书结构较为清晰,逻辑强,本书以理论知识够用为前提,注重培养实操能力,每章配有实训练习,既可以作为中高职学生学习机器人编程的教材,也可供相关从业人员自学参考。
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