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全新正版卫星定位导航原理9787560342214哈尔滨工业大学出版社
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章 绪论
1.1 导航系统概述
1.1.1 导航系统的主要技术指标
1.1.2 典型导航技术简介
1.2 无线电导航技术
1.2.1 无线电定位导航的基本原理
1.2.2 典型无线电导航系统
1.3 全球卫星导航系统
1.3.1 GNSS系统的发展
1.3.2 主流GNSS系统
1.3.3 GNSS系统的构成
1.3.4 GNSS系统的应用
1.4 GNSS现代化
1.4.1 GPS的现代化需求
1.4.2 GPS的现代化措施
1.4.3 GLONASS系统的现代化
1.4.4 现代化的Galileo系统
1.5 本章小结
参考文献
第2章 卫星定位导航基础知识
2.1 卫星定位的基本原理
2.2 导航卫星的轨道
2.2.1 卫星轨道的影响因素
2.2.2 卫星的无摄运动
2.. 卫星的受摄运动
. 导航卫星的坐标系统
..1 协议天球坐标系
..2 协议地球坐标系
.. 天球坐标系与地球坐标系的转换
..4 卫星的参考系——WGS
2.4 导航卫星的时间系统.
2.5 导航电文
2.5.1 导航电文的组成
2.5.2 遥测字与转换字
2.5.3 数据块
2.6 卫星在轨位置的计算
2.7 卫星速度解算
2.8 本章小结
参考文献
第3章 卫星导航信号及其传输
3.1 导航卫星信号工作频率
3.1.1 频点选择依据
3.1.2 导航卫星信号带宽
3.2 伪噪声码的基本知识
3.2.1 伪噪声码概述
3.2.2 伪噪声码产生
3.. 几种特殊的伪噪声码
3.3 GPS卫星的信号及其伪噪声码
3.3.1 GPS卫星的信号
3.3.2 GPS卫星的伪噪声码
3.3.3 GPS信号的AS和SA的影响
3.4 北斗导航系统的卫星信号及伪噪声码
3.4.1 北斗导航系统的伪噪声码
3.4.2 北斗导航系统的导航电文
3.5 GLONASS系统和伽利略系统的信号
3.5.1 GLONASS系统的信号
3.5.2 伽利略系统的信号
3.6 星地信号传输的无线链路计算方法
3.6.1 基本概念
3.6.2 传输损耗
3.7 本章小结
参考文献
第4章 卫星定位接收机原理
4.1 卫星定位接收机的组成与分类
4.2 接收机的频部分组成及工作原理
4.2.1 天线
4.2.2 频前端
4.3 GNSS接收机的信号捕获
4.3.1 捕获技术的基本原理
4.3.2 时域搜索
4.3.3 频域搜索
4.3.4 GNSS弱信号的捕获
4.3.5 信号确认算法
4.3.6 精细频率估计
4.4 GNSS接收机的信号跟踪
4.4.1 载波跟踪环
4.4.2 码跟踪环
4.4.3 载波环辅码环
4.5 定位导航解算方法
4.5.1 定位导航解算流程
4.5.4 用户位置计算
4.5.5 误差修正
4.6 卫星导航软件接收机原理和架构
4.7 本章小结
参考文献
第5章 定位解算原理
5.1 伪距单点定位
5.1.1 伪距测量
5.1.2 伪距单点定位
5.1.3 载波相位测量平滑伪距的单点定位
5.2 伪距差分定位
5.2.1 DGPS测量的类型
5.2.2 位置DGPS测量
5.. 单基准站伪距DGPS测量
5.2.4 基准站载波相位DGPS测量
5.3 载波相位测量
5.3.1 载波相位测量
5.3.2 GPS载波相位测量的单点定位问题
5.4 载波相位测量的DGPS模型
5.4.1 四个单差分测量值
5.4.2 两个双差分测量值
5.4.3 一个三差分测量值
5.5 载波相位测量与伪距测量的组合解算
5.5.1 载波相位测量的简易方程
5.5.2 宽巷载波相位测量方程式
5.5.3 窄巷载波相位测量方程式
5.5.4 L1-P/L2-P码伪距测量的简易方程
5.5.5 宽、窄巷载波相位与伪距测量的组合解算
5.6 本章小结
参考文献
第6章 定位导航误差
6.1 卫星导航定位的精度、误差与偏差
6.1.1 均方根差
6.1.2 圆概率误差
6.1.3 相互关系
6.1.4 偏差
6.1.5 精度
6.2 卫星导航定位的主要误差
6.2.1 卫星星历误差
6.2.2 电离层效应的距离偏差分析
6.. 对流层效应的距离偏差分析
6.2.4 多路径误差分析
6.3 卫星定位的误差及分析
6.3.1 相对论效应误差
6.3.2 地球自转效应误差
6.3.3 内时延误差
6.3.4 观测噪声误差
6.4 本章小结
参考文献
第7章 GPS辅系统和系统
7.1 GPS系统的缺陷
7.1.1 信号强度问题
7.1.2 信号捕获问题
7.1.3 系统完好问题
7.2 辅全球定位系统
7.2.1 冷启动、温启动和热启动
7.2.2 辅GPS(A-GPS)系统
7.. A-GPS频率辅
7.2.4 A-GPS码迟的间辅
7.2.5 A-GPS高灵敏度辅
7.2.6 A-GPS典型搜素案例
7.3 GPS系统
7.3.1 SBAS的组成和功能
7.3.2 SBAS差分定位方法
7.3.3 SBAS完善监测
7.3.4 WAAS系统
7.3.5 GBAS的组成和工作流程
7.3.6 GBAS完善监测
7.4 本章小结
参考文献
第8章 组合导航定位技术
8.1 组合导航定位技术原理
8.2 卡尔曼滤波技术及组合方法
8.2.1 卡尔曼滤波技术原理
8.2.2 卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用
8.3 GPS/INS组合导航系统
8.3.1 GPS/INS松耦合组合导航系统
8.3.2 GPS/INS紧耦合组合导航系统
8.3.3 INS辅G接收环路
8.4 组合导航系统简介
8.4.1 GPS/Loran-C组合导航系统
8.4.2 GPS/Laser组合导航系统
8.4.3 GPS/DR组合导航系统
8.4.4 GPS/伪卫星组合导航系统
8.4.5 GPS/蜂窝组合导航系统
8.5 本章小结
参考文献
附录 卫星定位导航原理实验指导
随着卫星导航产业的蓬勃发展,作为技术支持的高等教育体系也应运而生,很多高等院校已开展或即将开展相关教学和研究。相对很多传统学科,卫星导航系统是一个崭新的学科体系,具有显著的交叉学科特色。由于历史发展的缘故,现有的相关书籍大多是从测绘、控制和卫星应用角度出发,在星地间信息传输和定位终端信号处理方面的讲述相对薄弱。孟维晓、韩帅、迟永钢编著这本《卫星定位导航原理》的目的正是想弥补这个不足,在全面阐述全球卫星导航系统的同时,从信息通信领域拓展应用的角度,让读者对导航卫星信号结构、空间传输、信号接收和信息处理解算过程有更深的理解。
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