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全新正版理论力学9787561195857大连理工大学出版社
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绪论 0.1 理论力学的内容和任务 0.2 理论力学的研究方法 3 理论力学的学习方法篇 运动学 章 运动学基础 1.1 约束及约束方程 1.2 自由度和广义坐标 1.3 点的运动学 1.4 刚体的基本运动 习 题 第2章 点的合成运动 2.1 点的运动、相对运动和牵连运动 2.2 速度合成定理 . 加速度合成定理 习 题 第3章 刚体的平面运动 3.1 刚体的平面运动及其运动方程 3.2 平面图形上各点的速度分析 3.3 平面图形上各点的加速度分析 3.4 刚体平面运动与点的合成运动综合应用 习 题第二篇 静力学 第4章 静力学基础及物体的受力分析 4.1 力及力系 4.2 刚体静力学的基本原理 4.3 力矩·力偶及力偶矩 4.4 约束及约束反力 4.5 物体的受力分析 习 题 第5章 力系的简化 5.1 力的平移定理 5.2 力系向一点的简化 5.3 重心和形心 5.4 平行分布力系的简化 习 题 第6章 平衡方程及其应用 6.1 汇交力系的平衡 6.2 力偶系的平衡 6.3 一般力系的平衡 6.4 物体系统的平衡·静定和静不定问题 6.5 平面静定桁架 习 题 第7章 摩擦 7.1 摩擦力与摩擦角 7.2 考虑摩擦时物体系统的平衡 7.3 滚动摩阻 7.4 柔体的摩擦 习 题 第8章 虚位移原理 8.1 力的功 8.2 虚位移的概念与分析方法 8.3 虚位移原理的应用 8.4 势力场、有势力和势能 8.5 势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定 习 题第三篇 动力学 第9章 质点动力学 9.1 牛顿运动定律 9.2 质点的运动微分方程 9.3 质点动力学的两类基本问题 9.4 质点相对运动动力学 习 题 0章 达朗贝尔原理 10.1 质点和质点系的达朗贝尔原理 10.2 转动惯量与惯积 10.3 惯力系的简化 10.4 达朗贝尔原理的应用 10.5 一般定轴转动刚体的轴承动反力 习 题 l章 动量定理 11.1 动量与冲量 11.2 质点与质点系的动量定理 11.3 质心运动定理 习 题 2章 动量矩定理 12.1 质点及质点系的动量矩 12.2 质点与质点系的动量矩定理 1. 矩心为动点的动量矩定理 12.4 刚体的平面运动微分方程 习 题 3章 动能定理 13.1 动能 13.2 质点与质点系的动能定理 13.3 机械能守恒定律·功率方程 13.4 动力学普遍定律的综合应用 习 题 第四篇 专 题 4章 分析动力学基础 14.1 动力学普遍方程 14.2 第二类拉格朗日方程 14.3 类拉格朗日方程 14.4 哈密尔顿正则方程 14.5 哈密尔顿原理 习 题 5章 碰撞 15.1 碰撞问题的特征与恢复因数 15.2 研究碰撞运动的动力学普遍定理 15.3 两球的碰撞 15.4 平面运动刚体的碰撞问题举例 15.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 习 题 6章 振动基础 16.1 单自由度系统的自由振动 16.2 单自由度系统的衰减振动 16.3 单自由度系统的受迫振动 16.4 隔振的概念 习 题附录Ⅰ 基本知识 Ⅰ.1 矢量及其运算 Ⅰ.2 等时变分 Ⅰ.3 常微分方程及其求解附录Ⅱ 简单均质几何体的重心和转动惯量习题参考文献
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