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  • 全新正版地外天体着陆自航与制导9787515920504中国宇航出版社
    • 作者: 高艾,崔平远,尚海滨著著 | 高艾,崔平远,尚海滨著编 | 高艾,崔平远,尚海滨著译 | 高艾,崔平远,尚海滨著绘
    • 出版社: 中国宇航出版社
    • 出版时间:2022-03-01
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    • 作者: 高艾,崔平远,尚海滨著著| 高艾,崔平远,尚海滨著编| 高艾,崔平远,尚海滨著译| 高艾,崔平远,尚海滨著绘
    • 出版社:中国宇航出版社
    • 出版时间:2022-03-01
    • ISBN:9787515920504
    • 版权提供:中国宇航出版社
    • 作者:高艾,崔平远,尚海滨著
    • 著:高艾,崔平远,尚海滨著
    • 装帧:暂无
    • 印次:暂无
    • 定价:68.00
    • ISBN:9787515920504
    • 出版社:中国宇航出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-03-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:11736048
    • 版次:暂无
    • 成品尺寸:暂无

    第1章 绪论1

    11 地外天体着陆任务2

    111 月球着陆任务2

    112 小天体着陆任务5

    113 行星着陆任务8

    114 地外天体着陆任务特点10

    12 面临问题与研究现状13

    121 天体表面模型与引力场建模13

    122 星表特征提取与障碍检测19

    123 导航状态确定与估计滤波25

    124 着陆轨迹规划与制导控制28

    13 本书主要内容33

    参考文献36

    第2章 基于图像信息的天体模型40

    21 天体图像特征点提取匹配算法40

    211 图像特征点提取算法40

    212 图像特征点匹配筛选算法44

    22 基于特征点的天体点云模型构建47

    221 相机模型的建立47

    222 天体模型点云构建49

    23 天体点云模型的网格化方法52

    参考文献58

    第3章 天体引力场快速预测方法61

    31 传统引力场建模方法62

    32 基于插值的引力场建模方法70

    33 基于机器学习的引力场建模方法72

    331 预测模型数据选取72

    332 预测模型建立73

    333 预测模型训练75

    334 预测精度分析76

    参考文献91

    第4章 着陆星表特征提取与处理方法94

    41 星表特征提取方法的基本原理94

    42 基于支持向量机的特征预检测方法95

    421 陨石坑模拟模型96

    422 陨石坑图像模拟97

    423 基于HOG特征的支持向量机分类方法102

    424 支持向量机分类学习方法103

    43 基于聚类分析的特征点筛选方法104

    431 基于局部密度的点簇聚类方法104

    432 陨石坑筛选与标记106

    44 基于深度学习的陨石坑检测方法107

    441 陨石坑数据集107

    442 Unet网络模型107

    443 损失函数设置109

    444 训练设置109

    445 评价指标110

    446 实验结果分析110

    参考文献112

    第5章 着陆自主位姿确定方法116

    51 基于视线测量的自光学航方法116

    511 相关坐标系定义116

    512 视线测量导航118

    52 导航方案可观测分析120

    521 可观测的分析方法120

    522 系统可观测分析121

    53 导航滤波算法设计124

    531 状态方程与观测方程124

    532 扩展卡尔曼滤波器设计126

    参考文献127

    第6章 行星进入轨迹优化与评估方法130

    61 进入段可达集优化求解方法130

    611 可达集的相关定义131

    612 可达集的计算方法132

    62 基于大 端高度的进入轨迹优化求解135

    621 行星进入优轨迹生成136

    622 进入段大 端高度快速评估方法136

    63 进入轨迹特分析与飞行能力评估138

    631 进入轨迹特分析138

    632 飞行能力与风险评估150

    参考文献155

    第7章 安全着陆轨迹规划与制导方法157

    71 着陆地形危险障碍检测方法157

    711 岩石与陨石坑障碍检测方法157

    712 陡坡地形与断层障碍检测方法158

    72 基于特征分布统计信息的行星地形安全评估准则159

    721 特征密度的统计信息计算160

    722 基于特征密度因子的地形安全评估准则161

    73 基于李雅普诺夫函数的着陆轨迹设计163

    731 势函数轨迹设计方法163

    732 着陆地形危险函数165

    参考文献168

    第8章 着陆导航制导综合实验171

    81 实验设计171

    82 实验环境的搭建173

    83 综合实验分析175

    831 路标模型精度对导航精度的影响180

    832 状态初值偏差对导航精度的影响182

    833 不同地形环境下势函数制导可靠分析184

    参考文献187


    高艾,副教授,博士生导师,入选中国科协青年人才托举工程。长期从事深空探测器自航、轨迹规划与制导控制等方面研究工作。先后获得自然科学项目、863课题、973子课题、重点研发项目等资。获科技进步二等奖1项、国防科技进步一等奖1项、国防科技进步二等奖2项。

    本书围绕地外天体着陆的特殊环境与约束问题,从天体模型、引力场表征、星表特征提取、着陆位姿确定、着陆轨迹规划等多个方面,系统地介绍着陆自光学航与制导的基础理论与技术方法,包括基于图像信息的天体建模方法、天体引力场快速预测方法、着陆星表特征提取与处理方法、着陆自主位姿确定方法、安全着陆轨迹规划与制导方法,并通过以实际着陆探测任务为背景,结合着陆过程的不同阶段与不同外界条件,给出了综合导航制导与控制系统典型设计案例。书中既包括地外天体着陆自航与制导的基础理论,又含有新颖的自光学航与制导系统设计思想与实用方法。

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