[正版][]工程控制论三3版上下2册 钱学森宋健 中国科学技术经典文库电气信息专业自动化 科学出版社

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工程控制论(上下册)(第三版)
	定价	376.00
	出版社	科学出版社
	版次
	出版时间	2011年02月
	开本	16
	作者	钱学森
	装帧	精装
	页数	0
	字数
	ISBN编码	30099+30094

工程控制论(上册 第三版)：

《中国科学技术经典文库（技术卷）：工程控制论（上册 第3版）》系钱学森英文原著《Engineering Cybemetics》（工程控制论）一书的第三版。原书曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。本版对第二版中的文字、符号等错误进行了补正。第三版分上、下两册共二十一章。上册十二章，下册九章。

《中国科学技术经典文库（技术卷）：工程控制论（上册 第3版）》保留了原书的基本内容。在叙述方法上，也保持和发扬了原书的特点，由浅人深，既重视物理概念，又注意理论上的严谨性，把一般性概括性的理论和实际工程经验很好地结合起来。在讨论系统分析和设计问题时，传递函数和状态空间的描述方法并重，互相补充。
《中国科学技术经典文库（技术卷）：工程控制论（上册 第3版）》对从事自动化、无线电电子学、航天技术及系统工程等专业的理论工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的*作，同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。

工程控制论(下册 第三版)：

??《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版) 的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控 制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统 中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干 扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控 制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性 的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是： 逻辑控制和有限自动机(第十七章)，信号与信息(第 二十章)，大系统(第二十一章)。这些方面已构成工 程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有 关中文*作目录选辑”，可供读者查阅。
本书对从事自动化、计算机科学、信息处理、通 信理论、宇航技术及系统工程等专业的理沦研究工作 者和工程设计人员是一本有重要参考价值的*作，同 时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。??

工程控制论(上册 第三版)：

序

前言
章 引论
1．1 常系数线性系统
1．2 变系数线性系统
1．3 线性系统
1．4 工程近似问题
1．5 几个定义
1．6 系统运动模型的辨识
1．7 控制系统的质量指标
参考文献
第二章 系统分析的基本方法
2．1 拉氏变换和反转公式
2．2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程
2．3 关于正弦式驱动函数的讨论
2．4 相空间内的几何概念
2．5 控制系统运动规律的向量表示
2．6 函数空间（希尔伯特空间）
2．7 泛函和算子
2．8 数值计算和微分方程的数值解
2．9 模拟技术
2．10 函数方程的数值解与极值问题
参考文献
第三章 输入、输出和传递函数
3．1 一阶系统
3．2 传递函数的表示法
3．3 一阶系统的一些例子
3．4 二阶系统
3．5 确定频率特性的方法
3．6 由多个环节组成的系统
3．7 反馈控制系统的概念及其传递函数
3．8 交流系统
参考文献
第四章 控制系统分析
4．1 稳定性定义及李雅普诺夫直接方法
4．2 常系数线性系统的稳定性及近似方法
4．3 乃氏方法
4．4 艾文思方法
4．5 伯德方法
4．6 多回路系统
4．7 关于变系数线性系统的稳定性
4．8 系统的静态精度分析
4．9 短程火箭的运动
4．10 线性系统的能观测性
4．11 线性系统的能控性
参考文献
第五章 线性控制系统参数设计
5．1 稳定区域
5．2 对数频率法
5．3 复合控制系统与稳态补偿
5．4 控制装置参数选择
5．5 极点配置问题
参考文献
第六章 协调控制
6．1 单变量系统的控制
6．2 多变量系统的控制
6．3 互不影响的条件
6．4 响应方程
6．5 涡轮螺旋桨发动机的控制
6．6 有加力燃烧的涡轮喷气发动机的控制
6．7 多变量系统的协调控制
参考文献
第七章 线性系统
7．1 振荡伺服控制系统
7．2 利用固有振荡的振荡控制伺服系统
7．3 继电系统的周期运动及其稳定性
7．4 线性系统周期运动的对数分析法
7．5 弱线性系统
7．6 线性系统内的几种振荡状态
7．7 参数激发和参数阻尼
7．8 相平面全局分析法
7．9 线性元件的有益应用
参考文献
第八章 *速控制系统设计
8．1 开关函数
8．2 *速控制函数的特性
8．3 特定的*速控制综合
8．4 自点至域的*速控制
8．5 控制装置的综合
8．6 变系数系统的综合
8．7 线性系统综合举例
8．8 *速控制函数的技术实现
参考文献
第九章 满足指定积分指标的控制系统设计
9，1基本概念
9．2 几个实例
9．3 古典变分法的应用
9．4 决定控制的标准方程组
9．5 附加限制时的控制和喷气发动机控制设计
9．6 控制量受限制时的控制设计
9．7 末端不固定时的控制
9．8 控制函数综合举例
9．9 短程火箭的推力程序
9．10 动态规划与控制原理
9．11 拦截问题中的导引律
参考文献
第十章 离散控制系统
10．1 离散系统的运动规律——差分方程式
10．2 差分方程式解的特性
10．3 离散拉氏变换与传递函数
10．4 一种特殊情况下F*（s）的计算
10．5 闭路离散系统分析
10．6 线性离散系统的综合
10，7控制函数的综合
10．8 对固定的初始状态求*速控制
10．9 具有其他指标的控制
参考文献
第十一章 有时滞的线性系统
11．1 燃烧中的时滞
11．2 时滞系统的运动规律
11．3 时滞系统的运动稳定性
11．4 萨奇（Satche）图
11．5 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质
11．6 没有反馈伺服机构时的不稳定性
11．7 有反馈伺服机构时系统的稳定性
11．8 利用萨奇图判断时滞系统稳定性的一般准则
11．9 频率法的稳定性准则
参考文献
第十二章 分布参数控制系统
12．1 分布参数环节的数学描述
12．2 分布参数环节的传递函数
12．3 分布参数控制系统的构成和特点
12．4 分布参数控制系统的稳定性
12．5 带有常微分控制器的分布参数系统
12．6 点测量、点控制的分布参数系统
12．7 分布参数系统的能控性和能观测性
12．8 满足给定积分指标的控制设计
12．9 分布参数系统控制
12．10 分布参数系统的*速控制
12．11 等离子体约束的控制问题
12．12 液浮陀螺温控问题
参考文献

工程控制论(下册 第三版)：

第十三章  摄动理论和制导系统

  13.1  飞航式导弹的运动方程

  13.2  摄动方程

  13.3  伴随方程

  13.4  射程控制基本方程

  13.5  制导系统

  13.6  控制计算机

  13.7  问题的一般提法

  13.8  过程不变性问题

  13.9  终端不变性问题

  13.10  弹道火箭的运动方程

  13.11  终端受控参数

  13.12  关机方程设计

  13.13  横向预测制导及*优控制

  参考文献

第十四章  随机输入作用下的控制系统

  14.1  随机变量和随机向量

  14.2  随机变量和随机向量的几何概念

  14.3  随机函数

  14.4  平稳随机函数

  14.5  平稳随机函数的谱分解

  14.6  功率谱密度的直接计算

  14.7  随机函数离开平均值大偏差的概率及超过一个固定值的频率

  14.8  随机函数的线性变换

  14.9  线性常系数系统对于平稳随机输入的反应

  14.10  线性变系数系统对非平稳随机输入的反应

  14.1  1在随机输人作用下非线性系统的分析

  14.1  2离散系统对随机输入的反应

  14.1  3平稳输入时控制系统的设计举例

  参考文献

第十五章  噪声过滤的设计原理

  15.1  噪声过滤的均方误差

  15.2  待定系数的*优过滤器设计原理

  15.3  *优过滤问题

  15.4  平稳随机序列的*优线性过滤

  15.5  平稳随机过程的*优线性过滤

  15.6  例子和应用

  15.7  有限记忆的*优线性过滤器

  15.8  输入信号数学期望不等于零时的有限记忆*优过滤器

  15.9  *优检测过滤器

  15.10  非平稳随机过程的*优线性过滤

  15.11  随机过程的卡尔曼滤波方法

  15.12  随机序列的*优递推线性过滤

  15.13  递推过滤的渐近特性和误差分析

  15.14  线性二次高斯问题

  15.15  从噪声中检测信号

  15.16  信号参数的估计

  15.17  一般的*优过滤问题

  参考文献

第十六章  自寻*优点的控制系统

  16.1  基本概念

  16.2  自寻*优点控制原理

  16.3  干扰的影响

  16.4  自动保持*高点的控制系统

  16.5  动力学现象的影响

  16.6  稳定运转的设计

  16.7  步进探测自寻*优点系统

  16.8  一种极值搜索方法——斐波那契分段法

  参考文献

第十七章  逻辑控制和有限自动机

  17.1  引言

  17.2  逻辑代数的基本运算

  17.3  逻辑代数式的极小化

  17.4  逻辑代数式的技术实现

  17.5  时序逻辑方程和有限自动机

  17.6  逻辑网络的分析

  17.7  线性自动机

  17.8  传递函数与状态多项式

  17.9  具有无限记忆能力的自动机

  17.10  有限自动机综合举例

  17.11  人工智能

  17.12  神经网络模型

  17.13  图像识别

  参考文献

第十八章  自镇定和自适应系统

  18.1  自行镇定的系统

  18.2  自行镇定系统的一个例子

  18.3  稳定的概率

  18.4  终点场

  18.5  对环境条件的适应

  18.6  模型参考自适应控制系统

  参考文献

第十九章  冗余技术和容错系统

  19.1  引言

  1 9.2  用重复线路和备份线路提高可靠性

  19.3  复合冗余

  19.4  复合系统中的单级出错概率

  19.5  复合系统的系统可靠性

  19.6  一些例子

  19.7  莫尔-香农冗余方法

  19.8  复合方法与莫尔-香农方法的比较

  19.9  从线路结构上提高系统可靠性

  19.10  网络的线路冗余

  参考文献

第二十章  信号与信息

  20.1  信号、消息和信息

  20.2  信息量和熵

  20.3  信号编码与信息的传输速度

  20.4  噪声干扰下的离散信息传输

  20.5  连续信号载负的信息

  20.6  噪声干扰下的连续信号传输

  20.7  信息剩余和数据压缩

  20.8  线性编码

  20.9  纠错码和多项式代数

  20.10  具有多位纠错能力的循环编码

  参考文献

第二十一章  大系统

  21.1  引言

  21.2  大系统的特征

  21.3  人口控制和预测

  21.4  信息处理系统

  21.5  大系统的分散控制

  21.6  分散控制的大系统稳定性

  21.7  分散控制的协同问题

  21.8  多指标的优越控制

  21.9  *优协调和线性规划

  参考文献

有关中文著作目录选辑

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