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  • [正版]工业机器人虚拟仿真实例教程KUKA.SimPro 全彩版 库卡工业机器人Sim Pro软件操作教程书籍离线编程工
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    • 作者: 无著
    • 出版社: 化学工业出版社
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    • 作者: 无著
    • 出版社:化学工业出版社
    • ISBN:9782124477589
    • 版权提供:化学工业出版社

                                                        店铺公告

    为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。 温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货), 关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。

    商品名称:

    工业机器人虚拟仿真实例教程:KUKA.Sim Pro(全彩版) 

    营销书名:

    库卡工业机器人Sim Pro虚拟仿真,视频教学,实例讲解,简单易上手 

    作者:

    魏雄冬 编著 

    定价:

    69.00 

    ISBN:

    978-7-122-39062-2 

    关键字:

    库卡工业机器人;工业机器人;虚拟仿真; 

    重量:

    301克 

    出版社:

    化学工业出版社

    开本:

    16 

    装帧:

    平 

    出版时间:

    2021年08月 

    版次:

    页码:

    172 

    印次:

    本书以库卡工业机器人为对象,介绍使用库卡公司的机器人仿真软件KUKA.Sim Pro进行工业机器人仿真的基本操作及具体项目的应用,包括创建工作站、搬运、码垛、行走、喷涂以及通信应用等方面。本书内容以实践操作为主,采用图文结合的编写方式,通俗易懂,本书配套操作演示视频讲解,使读者能够快速掌握库卡工业机器人虚拟仿真方法并能应用到实际工作中,本书特点如下:
    1.内容全面,实例丰富
    2.图文结合,视频讲解
    3.彩色印刷,资源赠送

    本书围绕库卡(KUKA)工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.Sim Pro,配合操作演示视频,采用图文结合的方式对KUKA.Sim Pro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍,并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用,能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.Sim Pro中机器人工作站的搭建和编程有一个清晰的了解,从而掌握工业机器人离线编程仿真技术,并应用到实际工作中。
    本书通俗易懂,实用性强,既可以作为工业机器人相关专业的教学及参考用书,又可作为工业机器人培训机构用书,同时也可供相关专业的技术人员参考。

    魏雄冬,广东省机械技师学院,一级实习指导教师,毕业至今一直在职业学院从事电气自动化、机电一体化、工业机器人技术教学研发工作,担任工业机器人专业带头人,有六年工业机器人教学研究工作经验。

    第1章 认识KUKA.Sim Pro软件 001
    1.1 KUKA.Sim Pro软件功能介绍 002
    1.1.1 软件简介 002
    1.1.2 软件功能 002
    1.1.3 软件优点 006
    1.2 KUKA.Sim Pro软件安装 007
    1.2.1 计算机硬件和操作系统要求 007
    1.2.2 软件安装 008
    1.2.3 软件卸载 011
    1.3 软件激活 012
    1.3.1 独立的许可证 012
    1.3.2 浮动的网络许可证 016
    1.3.3 试用许可证 020
    1.4 语言设置 021

    第2章 创建焊接机器人基本工作站 024
    2.1 创建工业机器人 025
    2.2 鼠标操作工作空间 026
    2.3 给机器人添加焊枪 027
    2.4 创建焊接工作台 028
    2.5 设置工具坐标系 029
    2.6 焊接轨迹编程 031

    第3章 仿真软件操作界面介绍 036
    3.1 文件菜单功能介绍 037
    3.1.1 自定义快速访问工具栏 037
    3.1.2 文件信息 038
    3.1.3 文件打印 040
    3.1.4 文件选项 042
    3.2 菜单栏介绍 044
    3.2.1 开始界面 044
    3.2.2 建模界面 052
    3.2.3 程序界面 055
    3.2.4 图纸界面 061
    3.3 其他面板介绍 068
    3.3.1 电子目录 068
    3.3.2 单元组件类别 074
    3.3.3 组件属性 075
    3.3.4 组件图形 078
    3.3.5 点动面板 083
    3.3.6 作业图 086
    3.3.7 控制器图 089
    3.3.8 模拟控制 092

    第4章 库卡机器人搬运、码垛仿真系统应用 095
    4.1 创建搬运机器人工作站 096
    4.1.1 创建机器人 096
    4.1.2 添加工作台 097
    4.2 创建一个机器人夹具工具 098
    4.2.1 夹具原点设置 098
    4.2.2 夹具开合设置 100
    4.2.3 给夹具添加IO控制 103
    4.2.4 夹具的一对一接口设置 104
    4.2.5 夹具的保存 106
    4.3 使用创建的夹具搬运易拉罐 107
    4.3.1 夹具的添加 107
    4.3.2 工具坐标系设置 107
    4.3.3 机器人IO信息配置 108
    4.3.4 用夹具搬运易拉罐 109
    4.4 易拉罐生产系统创建 112
    4.4.1 添加组件创建者 112
    4.4.2 给易拉罐添加路径 113
    4.4.3 添加一对一接口 115
    4.5 机器人码垛易拉罐综合应用 116
    4.5.1 添加系统传送带 116
    4.5.2 添加易拉罐托盘 118
    4.5.3 码垛程序编写调试 119

    第5章 机器人外部轴应用 122
    5.1 机器人行走轴的搭建 123
    5.1.1 自带的行走轴应用 123
    5.1.2 手动搭建行走轴 124
    5.1.3 机器人行走轴编程应用 128
    5.2 变位机的搭建 129
    5.2.1 系统自带变位机的应用 129
    5.2.2 手动搭建变位机 130
    5.2.3 机器人变位机编程应用 136

    第6章 机器人涂绘应用 137
    6.1 涂绘功能 138
    6.1.1 启用涂绘功能插件 138
    6.1.2 涂绘功能介绍 139
    6.2 涂绘工具参数设置 141
    6.2.1 涂绘工具属性 141
    6.2.2 涂绘颜色设置 143
    6.3 涂绘机器人系统编程应用 144
    6.3.1 搭建涂绘环境 144
    6.3.2 配置涂绘IO 145
    6.3.3 涂绘编程应用 146

    第7章 仿真软件通信应用 148
    7.1 KUKA.Sim Pro与OfficeLite之间的连接应用 149
    7.1.1 KUKA.Sim Pro与OfficeLite之间的通信设置 149
    7.1.2 安装KUKA VRC Interface 153
    7.1.3 KUKA.Sim Pro连接OfficeLite 154
    7.1.4 OfficeLite示教器控制KUKA.Sim Pro机器人 156
    7.2 两台机器人通信应用 159
    7.2.1 添加双机器人 159
    7.2.2 双机器人通信测试 160
    7.3 KUKA.Sim Pro与西门子1500PLC之间的通信 161
    7.3.1 打开连通性功能 162
    7.3.2 西门子1500PLC通信程序创建 163
    7.3.3 通信配置 166
    7.3.4 配置变量 168
    7.3.5 仿真通信测试 170

    参考文献 172

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