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——系统阐述了电动汽车技术和原理知识，包括电动汽车的能源系统、驱动系统、辅助系统、控制系统等；
——主要内容包括电动汽车维修安全操作、整车控制系统结构原理与检修、动力电池系统结构原理与检修、驱动电机及控制系统结构与检修、充电系统结构原理与检修、辅助系统结构原理与检修以及电动汽车的拆装操作步骤；
——以典型电动车型为例进行说明，如北汽EV160/200、EX200-EX260的车型、江淮、比亚迪e6、e5、大众e-up、特斯拉、宝马i3、中通等；
——采用结构图、原理图、电路图进行详细讲解，并配有故障案例，使读者便于理解和实操。

本书按照当前电动汽车的主流设计理念,系统地阐述了电动汽车的结构和原理知识,涉及电动汽车的能源系统、驱动系统、辅助系统、控制系统等。具体内容包括电动汽车维修安全操作、整车控制系统结构原理与检修、动力电池系统结构原理与检修、驱动电动机及控制系统结构与检修、充电系统结构原理与检修、辅助系统结构原理与检修、电动汽车拆装等。以北汽(EV160/200、EX200-EX260)、江淮、比亚迪(e6、e5)、大众(e-up)、宝马(i3)、特斯拉、中通等车型为例,采用各车型的结构图、原理图、电路图进行详细讲解,并配有故障案例,帮助读者充分学习电动汽车的各系统。
本书可作为职业院校新能源汽车和汽车维修等相关专业的教学用书,也可作为汽车企业的培训资料。

李伟，吉林城市职业技术学院教师，毕业于长春大学汽车检测与维修专业，汽车技师，曾从事事故车拆装与检修3年，自2006年起在中等职业技术学校任职，从事职教十几年，主讲发动机、自动变速器课程等。

第一章 电动汽车概述与高压检测方法/ 1 
第一节 电动汽车的结构、组成/ 1 
一、电动汽车的结构/ 1 
二、电动汽车的主要部件/ 2 
第二节 电动汽车高压检测方法/ 7 
一、电动汽车高压的危害/ 8 
二、作业过程/ 8 
三、电动汽车高压系统绝缘性能检测原则/ 10 
四、电动汽车高压系统绝缘性检测方法/ 10 
五、无压状态下切换高压系统/ 12 
六、高压安全防护处理及作业十不准/ 13 
第二章 电动汽车动力电池/ 16 
第一节 电动汽车动力电池概述/ 16 
一、电芯模块、电池模组及模组布置/ 16 
二、电池模组高压串联回路的连接方式/ 17 
三、动力电池控制系统/ 18 
第二节 电动汽车动力电池类型/ 22 
一、镍基蓄电池/ 22 
二、锂离子电池/ 23 
三、飞轮电池/ 27 
四、氢燃料电池/ 29 
五、动力电池维修及检测/ 35 
第三节 动力电池组管理系统/ 39 
一、动力电池组管理系统简介/ 39 
二、动力电池组管理系统的功能/ 41 
三、蓄电池的放电管理/ 43 
第三章 电动汽车驱动电动机/ 45 
第一节 电动机类型/ 45 
一、直流电动机/ 45 
二、交流电动机/ 47 
三、永磁电动机/ 48 
四、开关磁阻电动机/ 53 
第二节 变频器/ 56 
一、变频器的功能和特点/ 56 
二、变频器的种类/ 57 
第四章 北汽纯电动汽车/ 63 
第一节 北汽纯电动汽车的组成/ 63 
一、主要部件安装位置/ 63 
二、主要部件结构/ 63 
第二节 驱动电动机/ 74 
一、驱动电动机的结构/ 75 
二、驱动电动机控制器/ 77 
三、驱动电动机系统的工作原理/ 79 
四、驱动电动机的工作过程/ 81 
第三节 空调系统/ 84 
一、电动汽车空调系统的结构组成/ 84 
二、纯电动汽车空调系统的控制原理/ 85 
三、北汽EV 汽车空调电动压缩机的控制电路/ 85 
四、电动空调压缩机的工作原理/ 86 
五、电动压缩机常见故障原因及排除/ 87 
第四节 制动系统/ 89 
一、电动机制动馈能控制/ 89 
二、真空助力制动系统/ 92 
三、制动系统常见故障排除与诊断/ 93 
第五节 转向系统/ 96 
一、转向系统部件/ 97 
二、转向系统控制策略/ 97 
三、EPS故障/ 98 
第六节 北汽电动汽车故障诊断与排除/ 100 
一、驱动电动机的故障排除/ 100 
二、动力电池故障/ 100 
三、充电系统常见故障及维修 / 101 
四、高压互锁故障排查 / 101 
五、北汽EV VCU损坏无法行驶/ 102 
第七节 北汽电动汽车电路图及端子含义/ 104 
一、整车电路图/ 104 
二、线束端子含义/ 111 
第八节 北汽电动汽车EX200/EX260 / 117 
一、高压蓄电池拆装及检测/ 117 
二、高压控制盒PDU及高压线束/ 124 
三、驱动电动机拆装及检测/ 139 
四、空调与暖风系统/ 149 
五、冷却系统结构、故障检测及拆装/ 154 
六、电动真空泵/ 158 
七、整车控制器/ 161 
八、换挡旋钮及能量回收系统/ 175 
九、数据采集终端系统/ 177 
十、VSP行人警示系统/ 179 
十一、充电插座控制单元（CMU） / 181 
十二、电路原理图/ 184 
第五章 江淮EV纯电动汽车/ 206 
第一节 新款江淮纯电动汽车的结构/ 206 
一、新款江淮纯电动汽车整车结构/ 206 
二、驱动电动机/ 208 
三、整车控制器/ 209 
四、车辆仪表/ 209 
第二节 江淮纯电动汽车充电与电气工作原理/ 210 
一、江淮纯电动车运行操作与充电方法/ 210 
二、江淮纯电动车电气系统工作原理/ 211 
第三节 江淮纯电动汽车电动管理系统/ 213 
一、整车控制器的功能/ 213 
二、直流转换器/ 214 
三、永磁无刷直流牵引电动机控制器/ 214 
四、电池系统/ 218 
五、高压电气系统/ 219 
六、充电系统与蓄电池充电/ 220 
第四节 江淮纯电动汽车故障案例/ 221 
一、车辆无法行驶故障排除/ 221 
二、车辆无法提速故障排除/ 223 
三、12V蓄电池亏电引起的车辆无法充电/ 224 
四、充电桩不能充电故障/ 225 
五、车辆无法充电故障/ 226 
六、无法启动故障/ 227 
第五节 故障检修与拆装/ 227 
一、充电系统维修/ 227 
二、车载充电器的拆卸和安装/ 229 
三、简易充电桩的维修/ 229 
四、高压系统的维修/ 230 
五、驱动电动机的安装/ 232 
六、DC/DC总成的安装及检修/ 235 
第六节 江淮高压电池及整车控制电路/ 237 
第六章 大众e-up电动汽车/ 242 
第一节 大众e-up电动汽车概述/ 242 
一、高压系统/ 242 
二、电气系统/ 248 
三、车身与底盘/ 249 
四、空调系统/ 250 
五、制动系统/ 252 
第二节 大众e-up电动汽车拆装/ 256 
一、高压蓄电池单元拆装/ 256 
二、拆卸和安装蓄电池调节控制单元J840 / 260 
三、拆卸和安装高压蓄电池充电电压控制单元J966 / 260 
四、电动驱动系统的功率电子装置和电子控制装置的拆卸和安装/ 261 
五、拆卸和安装空调压缩机熔丝S355 / 264 
六、三相电流驱动电动机VX54、温度传感器G712及转子位置传感器1-G713的拆卸和安装/ 265 
七、拆卸和安装牵引电动机高压线束PX2 / 271 
第七章 比亚迪纯电动汽车/ 274 
第一节 比亚迪e6纯电动汽车结构原理/ 274 
一、比亚迪e6纯电动汽车动力系统/ 274 
二、动力控制系统的工作原理/ 274 
第二节 比亚迪e6纯电动汽车主要部件/ 275 
一、驱动电动机控制器/ 275 
二、DC/DC转换器/ 278 
三、高压配电箱/ 279 
四、电池管理单元/ 281 
五、动力电动机/ 284 
六、动力总成/ 287 
七、车载充电器/ 290 
八、漏电保护器/ 293 
九、挡位控制器/ 293 
十、P挡控制器/ 295 
十一、软关断控制器/ 297 
十二、e6先行者整车电器、CAN网络系统/ 297 
十三、e6先行者组合仪表/ 298 
十四、刹车深度传感器/ 298 
第三节 比亚迪e6 故障诊断与排除/ 300 
一、使用便携式交流充电器无法充电/ 300 
二、无法挂前进挡/ 302 
第四节 比亚迪e6电路图/ 304 
一、高压配电图/ 304 
二、充电口电路图/ 304 
三、加速踏板、制动踏板电路图/ 305 
四、电池管理器电路图/ 307 
五、主控制器电路图/ 308 
六、P挡电动机控制器电路图/ 309 
七、挡位控制器电路图/ 310 
八、DC/DC转换器电路图/ 311 
第八章 宝马i3电动汽车/ 312 
第一节 宝马i3电动汽车维修安全操作/ 312 
一、高电压组件的标记/ 312 
二、高电压系统作业/ 312 
第二节 宝马i3电动汽车电动驱动装置/ 316 
一、技术规范/ 316 
二、电动机结构/ 317 
三、传感器/ 318 
四、外部特征和机械接口/ 319 
五、电气接口/ 320 
六、电动机电子装置/ 321 
第三节 宝马i3电动汽车变速箱/ 328 
一、变速箱概述/ 328 
二、变速箱结构/ 329 
第四节 宝马i3电动汽车高压蓄电池/ 335 
一、高压蓄电池概述/ 335 
二、机械接口/ 336 
三、电气接口/ 339 
四、加热装置和冷却系统/ 341 
五、高电压蓄电池单元的内部结构/ 343 
六、高电压蓄电池充电/ 349 
第五节 宝马i3电动汽车电动制冷剂压缩机/ 356 
一、安装位置和接口/ 356 
二、EKK的结构/ 357 
第六节 宝马i3电动汽车电气加热装置/ 358 
一、安装位置和接口/ 359 
二、工作原理/ 359 
第七节 宝马i3电动汽车增程电动机/ 361 
一、技术数据/ 361 
二、冷却系统/ 362 
三、传感器/ 362 
四、外部特征和接口/ 362 
五、增程电动机电子装置/ 363 
第八节 宝马i3电动汽车拆装/ 367 
一、拆卸和安装电动变速箱I01 / 367 
二、拆卸和安装驱动单元/ 369 
三、拆卸和安装便捷充电系统/ 372 
四、拆卸和安装高压蓄电池单元/ 373 
五、拆卸和安装高压蓄电池单元/ 374 
第九章 特斯拉电动汽车/ 377 
第一节 特斯拉电动车概述/ 377 
一、特斯拉三元锂离子电池结构/ 377 
二、特斯拉电池系统/ 380 
第二节 特斯拉电动汽车充电技术/ 385 
一、特斯拉Model S充电情况/ 385 
二、充电方式/ 386 
第十章 纯电动公交车客车/ 389 
第一节 纯电动公交客车结构/ 389 
一、纯电驱动系统的整体布置/ 389 
二、中通公交客车纯电驱动系统的组成/ 390 
三、中通公交客车纯电驱动系统主要零部件/ 390 
第二节 纯电动公交客车控制原理/ 401 
一、纯电动公交客车的运行模式/ 401 
二、中通纯电动公交客车的控制策略/ 403 
第三节 AMT变速器/ 404 
一、AMT变速器结构/ 404 
二、AMT变速器控制单元/ 405 
三、电子离合器执行器（ECA）及离合器/ 406 
第四节 维护及故障检修/ 406 
一、日常维护及车辆检查/ 406 
二、故障诊断及检测/ 407 
第十一章 电动汽车CAN总线/ 411 
第一节 电动汽车CAN网络概述/ 411 
一、术语释义/ 412 
二、CAN总线结构/ 413 
第二节 电动汽车CAN 报文/ 414 
一、CAN报文的组成/ 414 
二、CAN报文的解析/ 415 
第三节 CAN总线故障检修/ 415 
一、CAN总线经常出现的故障/ 415 
二、CAN总线检测/ 416